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公开(公告)号：CN112572755A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011463246.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/62
Abstract: 本发明属于飞行器控制技术领域，具体涉及一种平流层飞艇上升过程中压力与速度协同控制方法。在飞艇过急流区后，基于飞艇的海拔高度、上升速度、囊体内外压差选定氦气阀开启和关闭的时机，综合控制飞艇在不同高度飞艇的上升速度和囊体内外压差，实现飞艇的上升过程中的内外压差和速度协同控制。
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公开(公告)号：CN118560714A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311867308.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明实施例公开了一种平流层飞艇运行模拟试验舱及模拟试验方法，包括：设置于试验间内的舱体、太阳能辐照系统和地面保障系统，以及封闭门和进气系统；太阳能辐照系统设置于舱体顶部；保障系统设置于舱体底部，封闭门位于舱体后端，用于试验前后通过封闭门的开关和地面保障系统的滑轨移入或移出平流层飞艇，且地面保障系统还用于平流层飞艇在运行模拟试验舱中的锚泊；进气系统位于舱体前端，用于在试验过程中模拟大气环境风。本发明实施例提供的技术方案解决了由于目前没有针对平流层飞艇运行试验的验证体系，从而严重制约平流层飞艇的工程研制进程的问题。
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公开(公告)号：CN112407228B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011468637.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于平流层飞艇总体设计领域，具体涉及一种平流层飞艇囊体构型。所述平流层飞艇囊体构型为成形升空的流线型软式压力飞艇，所述平流层飞艇囊体构型包括气囊(1)、副气囊(2)、辅助气囊(3)、高压气囊(4)和尾翼(5)。本发明有效避免非成形升空过程中结构件对囊体的拉扯和摩擦、实现飞艇昼夜驻空高度的稳定。
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公开(公告)号：CN112407228A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011468637.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于平流层飞艇总体设计领域，具体涉及一种平流层飞艇囊体构型。所述平流层飞艇囊体构型为成形升空的流线型软式压力飞艇，所述平流层飞艇囊体构型包括气囊(1)、副气囊(2)、辅助气囊(3)、高压气囊(4)和尾翼(5)。本发明有效避免非成形升空过程中结构件对囊体的拉扯和摩擦、实现飞艇昼夜驻空高度的稳定。
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公开(公告)号：CN112572755B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202011463246.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所(CN)
IPC: B64B1/62
Abstract: 本发明属于飞行器控制技术领域，具体涉及一种平流层飞艇上升过程中压力与速度协同控制方法。在飞艇过急流区后，基于飞艇的海拔高度、上升速度、囊体内外压差选定氦气阀开启和关闭的时机，综合控制飞艇在不同高度飞艇的上升速度和囊体内外压差，实现飞艇的上升过程中的内外压差和速度协同控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109693806B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910037914.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于系留气球运行和保障设计技术领域，涉及一种系留气球锚泊平台及使用方法；系留气球锚泊平台包括：球座以及位于其内部的备件室、尾翼存放室、升空回收室、维修室、若干升空回收设备；球座呈梯台形，上表面中部具有与气球下表面配合的共形曲面，上表面两侧具有横臂滑轨、安装在所述横臂滑轨上的横臂、以及若干上部系留索具；球座开有用于进入维修室的门；升空回收室内部底部设有若干底部系留索具；在锚泊时，可以释放球体内部氦气，使球体变瘪置于共形曲面内，将遮盖板通过横臂滑轨紧密固定，以抵御强风暴等极端气候；利用本发明的系留气球锚泊平台可以将应用区域不断拓展到海洋岛礁、陡峭山地和湿地滩涂等地理、地形条件复杂地区。
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公开(公告)号：CN112660358A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011557062.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种模式可选的平流层飞艇下降轨迹预测方法，包括：确定飞艇下降时的放氦模式，并确定对应于所述放氦模式的初始输入参数；建立飞艇的气体模型、风场模型、热力学模型、动力学模型以及运动学模型，共同组成飞艇下降回收的数学模型；结合所述输入参数，在飞艇从初始高度开始下降后，利用数学模型解算飞艇在每个时间步长点的径向漂移量、纬向漂移量，基于此确定飞艇下降轨迹。本发明提供了两种下降模式供选择，在实际飞行时选定模式，计算出下降轨迹、漂移量、垂直下降速度及飞行参数的变化，便于工作人员找回任务载荷完成回收，经济成本大大降低，安全性显著提高。同时，本方法适用于所有类型平流层飞艇，计算简便，拓展性较强。
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公开(公告)号：CN118107798A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311866146.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供了一种对流层载人飞艇配平试飞方法和系统，该方法包括：第一步：按照预设试验条件进行配置；第二步：垂直起飞，爬升至第一预设高度范围内时改平飞；第三步：调整飞行速度为最小空速；第四步，通过调节前后副气囊空气量，将升降舵操作至中立位置；第五步：保持当前飞行高度和当前空速平飞预设时长以上；第六步：飞行过程中检查飞艇是否保持平飞，升降舵是否在中立位置；若是，则进入第七步；第七步：调整飞行速度，重复第四步至第六步，直至飞行速度达到最大平飞速度，结束试飞。实现可重复、标准化的试飞方案，从试飞重量重心、试飞程序、试飞方法上进行规范，形成统一的验证要求，提升对流层载人飞艇配平的试飞效率和试飞质量。
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公开(公告)号：CN115730389A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211491589.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋转体气囊表面布置点批量定位方法，采用编程方法来设计坐标转换的方法，先将气囊表面上三维模型中的点以三维直角坐标形式进行输出，作为编程程序的输入，然后从囊体等旋转体精确的母线曲线方程定义开始，通过曲线积分、坐标转换、裁片画点、坐标标记等流程，实现气囊上空间三维点到裁片二级点目标的快速准确映射，即批量求出二维裁片坐标系下点的坐标，最后根据AutoCAD自动画点程序，在二维裁片图上进行批量画点。该方法极大提升了在实际型号工作中，定位点数百上千的情况下的作图效率，并且减少了人工误差，提高了设备点定位的准确性，而准确性直接影响着产品制造的质量。
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公开(公告)号：CN112660358B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011557062.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种模式可选的平流层飞艇下降轨迹预测方法，包括：确定飞艇下降时的放氦模式，并确定对应于所述放氦模式的初始输入参数；建立飞艇的气体模型、风场模型、热力学模型、动力学模型以及运动学模型，共同组成飞艇下降回收的数学模型；结合所述输入参数，在飞艇从初始高度开始下降后，利用数学模型解算飞艇在每个时间步长点的径向漂移量、纬向漂移量，基于此确定飞艇下降轨迹。本发明提供了两种下降模式供选择，在实际飞行时选定模式，计算出下降轨迹、漂移量、垂直下降速度及飞行参数的变化，便于工作人员找回任务载荷完成回收，经济成本大大降低，安全性显著提高。同时，本方法适用于所有类型平流层飞艇，计算简便，拓展性较强。
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