围岩外圈注浆加固方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110924976A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911217031.1

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种围岩外圈注浆加固方法,包括以下步骤:围岩情况预报;止浆墙修筑;缓冲层厚度C1和注浆圈厚度C2确定;孔位设计:根据预报的围岩情况在止浆墙的正立面上设计并标定出各注浆孔的起始孔位,在止浆墙前方围岩的单循环帷幕注浆长度范围内依次布设多个终孔断面,并根据浆液扩散半径在各终孔断面上设计出与起始孔位对应的注浆孔的终止孔位;钻孔参数计算:根据止浆墙与终孔断面的位置关系计算出钻取注浆孔的钻杆的仰角α和水平角β;钻孔及帷幕注浆:根据设计孔位和钻孔参数由止浆墙正立面朝围岩方向钻取注浆孔,并在注浆圈厚度范围内的注浆孔中喷注浆液以形成注浆圈。

    围岩外圈注浆加固方法
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110924976B

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN201911217031.1

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种围岩外圈注浆加固方法,包括以下步骤:围岩情况预报;止浆墙修筑;缓冲层厚度C1和注浆圈厚度C2确定;孔位设计:根据预报的围岩情况在止浆墙的正立面上设计并标定出各注浆孔的起始孔位,在止浆墙前方围岩的单循环帷幕注浆长度范围内依次布设多个终孔断面,并根据浆液扩散半径在各终孔断面上设计出与起始孔位对应的注浆孔的终止孔位;钻孔参数计算:根据止浆墙与终孔断面的位置关系计算出钻取注浆孔的钻杆的仰角α和水平角β;钻孔及帷幕注浆:根据设计孔位和钻孔参数由止浆墙正立面朝围岩方向钻取注浆孔,并在注浆圈厚度范围内的注浆孔中喷注浆液以形成注浆圈。

    一种曲面/斜面透明材料高效率焊接方法

    公开(公告)号:CN118989593B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202411147773.2

    申请日:2024-08-21

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种曲面/斜面透明材料高效率焊接方法,具体包括:将曲面或斜面透明材料叠放,并用夹具夹持;通过激光器自带的Burst模式,输出MHz级高重频的脉冲串模式的超快激光,经聚焦镜聚焦在特定位置并与之发生非线性光学效应,聚焦区域的激光能量被材料吸收,导致局部电子激发和电离,形成高温高密度的等离子体;高温区域的下方材料经历电子‑离子复合过程,发生熔融和再结晶,通过热传导加热融化上方材料,实现高效互融与连接;通过振镜控制激光按照指定路径焊接,形成稳固的连接界面。本发明通过长焦距振镜结合激光器的Burst模式实现高效热累积,实现不低于5mm深度的熔融泪滴结构,高效简单且实现高质量、高强度、高效率的焊接。

    车辆吸能盒制备方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118797821B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411283969.4

    申请日:2024-09-13

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种车辆吸能盒制备方法、装置、电子设备及存储介质。其中,方法包括确定车辆吸能盒设计结构对象生成结构参数;将结构参数输入第一神经网络模型,获得相似结构参数,将结构参数与相似结构参数拼接,获得新的结构参数;对新的结构参数进行建模,并进行体素化处理,获得空间坐标信息;确定所需的比吸能性能,将比吸能性能输入第二神经网络模型,获得预测结构参数;将空间坐标信息输入第三神经网络模型,并将预测结构参数作为条件标签,获得新的坐标信息;将新的坐标信息进行快速建模;在建模结果满足预设输出质量的情况下,对预测结构参数进行几何建模,发送进行打印制造。本发明提供的方案能完成车辆吸能盒的快速高效设计与制造。

    一种基于线状超快激光焊接透明材料的新方法

    公开(公告)号:CN118768736A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410932215.0

    申请日:2024-07-12

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及激光微纳加工应用领域,一种基于线状超快激光焊接透明材料的新方法,包括步骤:超声清洗,烘干待焊接样品;将光学接触的材料叠放,两块材料表面相对,并由夹具夹持;使用超快激光器施加飞秒激光,通过空间整形装置对光束进行整形,改变超快激光光束的能量密度分布,获得相对均匀的线状超快激光;超快激光焦点位于下方材料内部移动并扫描,对样品进行焊接。该焊接方法可以提高焊接的有效长度和均匀性,使得焊接过程具有足够的脉冲能量,显著提高焊接强度和稳定性。

    一种基于三明治结构的陶瓷材料高品质激光打孔方法

    公开(公告)号:CN118543996A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410684087.2

    申请日:2024-05-30

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及激光微纳加工应用领域,提供了一种基于三明治结构的陶瓷材料高品质激光打孔方法。该方法具体包括:使用夹具将3层(首层、中间层、下层)陶瓷紧密接触并固定形成三明治结构,对上层上表面进行涂料处理以使其能够有效吸收激光能量;激光器聚焦作用于涂料处理表面,通过烧蚀一次性实现3层陶瓷的通孔加工;首层、下层因接触空气自由表面,有大量重铸层与闭孔现象存在,而中间层陶瓷的通孔品质不受空气影响,得到有效保证;选取中间层陶瓷作为最终通孔加工样品,获得更小直径、更小锥度、更少重铸层、无闭孔的陶瓷微孔加工结果;此外,可通过调控首层、下层的陶瓷厚度,获得直径小于激光光斑的微孔,并可主动调控微孔锥度。

    一种结合转弯半径的移动机器人遍历式路径规划方法

    公开(公告)号:CN118243124A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410323934.2

    申请日:2024-03-21

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种结合转弯半径的移动机器人遍历式路径规划方法,包括:获得待遍历区域的二维栅格地图;基于牛耕式分解法划分子区域;确定子区域遍历顺序;基于平行直线法确定子区域基本路径点;计算子区域内部的遍历路径:确定子区域路径起点,往复式方式连接基本路径点,采用混合A*算法规划平行直线间衔接处的路径和不连续路径点之间的路径;采用混合A*算法规划子区域转移路径。本发明可以有效实现具有转弯半径的移动机器人遍历式路径规划,并提高路径的连续性。

    一种新的管道爬壁与清洗一体化机器人技术

    公开(公告)号:CN118066413A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410346097.5

    申请日:2024-03-26

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种新的管道爬壁与清洗一体化机器人设计,涉及特种机器人设备技术领域。装置包括变径机构、行走机构、转向机构、清洁机构以及辅助行走支撑机构,该机器人设计目标为管径200mm的管道,属于小型管道机器人,具有可靠的行走结构,稳定的吸附机构,充分的清洁机构是设计的方向,每一部分都应具备良好的适应性,能够适应管径的变化,适应管道障碍物的存在,具有良好的通过性与自适应性。由于管道爬壁机器人可以攀爬的特殊属性,可以替代人类完成大量危险或者不可完成的工作,因此随着技术的发展,管道爬壁机器人必将拥有更广阔的前景。

Patent Agency Ranking