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公开(公告)号：CN118066413A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410346097.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 中南大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种新的管道爬壁与清洗一体化机器人设计，涉及特种机器人设备技术领域。装置包括变径机构、行走机构、转向机构、清洁机构以及辅助行走支撑机构，该机器人设计目标为管径200mm的管道，属于小型管道机器人，具有可靠的行走结构，稳定的吸附机构，充分的清洁机构是设计的方向，每一部分都应具备良好的适应性，能够适应管径的变化，适应管道障碍物的存在，具有良好的通过性与自适应性。由于管道爬壁机器人可以攀爬的特殊属性，可以替代人类完成大量危险或者不可完成的工作，因此随着技术的发展，管道爬壁机器人必将拥有更广阔的前景。
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