公开(公告)号：CN118066413A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410346097.5

申请日：2024-03-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨斯齐 ,  李凯 ,  安然 ,  贾贤石 ,  陈明松

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供了一种新的管道爬壁与清洗一体化机器人设计，涉及特种机器人设备技术领域。装置包括变径机构、行走机构、转向机构、清洁机构以及辅助行走支撑机构，该机器人设计目标为管径200mm的管道，属于小型管道机器人，具有可靠的行走结构，稳定的吸附机构，充分的清洁机构是设计的方向，每一部分都应具备良好的适应性，能够适应管径的变化，适应管道障碍物的存在，具有良好的通过性与自适应性。由于管道爬壁机器人可以攀爬的特殊属性，可以替代人类完成大量危险或者不可完成的工作，因此随着技术的发展，管道爬壁机器人必将拥有更广阔的前景。

公开(公告)号：CN118850213A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410711842.1

申请日：2024-06-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 李凯 ,  杨斯齐

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/032 ,  G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种新的仿壁虎机器人设计，涉及特种机器人设备技术领域。仿壁虎机器人是同时具有四足机器人和爬壁机器人的结构及优点的一种特种仿生机器人，其在航空航天、侦查、灾难搜救等多个领域发挥重要的作用，为使其能正常在复杂地形及多种场合进行探索工作，本发明主要研究其移动技术和吸附方式，进行硬件系统进行设计，包括机械本体、电机、传感器模块、电机驱动模块等，机械本体包括机器人的躯干结构、腿部结构、足部吸附结构以及头部和尾部结构。然后对机器人进行静力学及动力学仿真，针对仿真分析结果，提出对应优化设计方案。最后设计机器人控制系统，完成其直线行走功能及避障功能。

公开(公告)号：CN219165182U

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202320147224.X

申请日：2023-01-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 高凡涛 ,  赵明启 ,  杨斯齐 ,  高渊恒 ,  王沛岩 ,  康天炜 ,  韩旭峰 ,  李东升 ,  高凡荣 ,  高欣阳 ,  陈佳龙

IPC: A01D46/30 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种水果采摘机械手及水果采摘机器人，涉及水果采摘设备技术领域。该水果采摘机械手包括基座以及安装于基座上的多个夹持爪，多个夹持爪沿周向布置且能够向心转动以夹取所需采摘的水果，夹持爪上安装有柔性吸盘，夹持爪通过柔性吸盘夹持所需采摘的水果。基于本实用新型的技术方案，能适用于不同规格的水果采摘作业，扩展采摘机器人使用范围，且由于夹持爪通过柔性吸盘夹持所需采摘的水果，从而有效防止夹伤水果。