公开(公告)号：CN219165182U

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202320147224.X

申请日：2023-01-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 高凡涛 ,  赵明启 ,  杨斯齐 ,  高渊恒 ,  王沛岩 ,  康天炜 ,  韩旭峰 ,  李东升 ,  高凡荣 ,  高欣阳 ,  陈佳龙

IPC: A01D46/30 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种水果采摘机械手及水果采摘机器人，涉及水果采摘设备技术领域。该水果采摘机械手包括基座以及安装于基座上的多个夹持爪，多个夹持爪沿周向布置且能够向心转动以夹取所需采摘的水果，夹持爪上安装有柔性吸盘，夹持爪通过柔性吸盘夹持所需采摘的水果。基于本实用新型的技术方案，能适用于不同规格的水果采摘作业，扩展采摘机器人使用范围，且由于夹持爪通过柔性吸盘夹持所需采摘的水果，从而有效防止夹伤水果。