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公开(公告)号：CN119691941B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510207576.3
申请日：2025-02-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种三周期极小曲面结构齿轮的设计方法。方法包括获取多组齿轮参数序列和三周期极小曲面特征参数序列建立三周期极小曲面‑齿轮复合结构；并对其进行受力分析，确定最大应力、最大应力位置、最大形变和最大形变位置；训练Stacking集成学习算法，利用Stacking集成学习算法在输入齿轮参数序列和三周期极小曲面特征参数序列时获得输出的最大应力、最大应力位置、最大形变和最大形变位置的预测值；利用预测值与目标值，确定三周期极小曲面结构齿轮最终的齿轮参数序列和三周期极小曲面特征参数序列。本发明方案能够准确预估三周期极小曲面晶格复合结构齿轮的性能，实现任意复杂特征的三周期极小曲面晶格结构齿轮建模。
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公开(公告)号：CN118797821A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411283969.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆吸能盒制备方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括确定车辆吸能盒设计结构对象生成结构参数；将结构参数输入第一神经网络模型，获得相似结构参数，将结构参数与相似结构参数拼接，获得新的结构参数；对新的结构参数进行建模，并进行体素化处理，获得空间坐标信息；确定所需的比吸能性能，将比吸能性能输入第二神经网络模型，获得预测结构参数；将空间坐标信息输入第三神经网络模型，并将预测结构参数作为条件标签，获得新的坐标信息；将新的坐标信息进行快速建模；在建模结果满足预设输出质量的情况下，对预测结构参数进行几何建模，发送进行打印制造。本发明提供的方案能完成车辆吸能盒的快速高效设计与制造。
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公开(公告)号：CN114732526B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210204053.X
申请日：2022-03-02
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种双臂操作手系统，包括：支撑横梁，所述支撑横梁上滑动地设置有两组操作手机械臂，每组操作手机械臂均设置有肩关节机构、大臂机构、小臂机构和操作手机构；肩关节机构包括机械臂连接部、肩关节座和肩关节轴；大臂机构包括手臂伸缩驱动连杆、手臂上下驱动连杆和手臂摇杆；小臂机构包括小臂主体和伸缩臂；操作手机构包括操作手支座、操作手环套和剪切驱动机构。本发明的操作手机械臂能够通过平移锁定机构调节在支撑横梁上的位置，每个操作手机械臂七个自由度之间完全解耦，并能够通过驱动钢丝传动，主操作手机械臂运动时各个自由度互不干涉，均可独立运动。
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公开(公告)号：CN114675598B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210319572.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 中南大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供了一种基于迁移学习的不同数控机床刀尖模态参数预测方法及系统，包括：选择多台同型号的铣削加工中心，分别在每一台铣削加工中心的机床上的同一位置进行模态锤击实验，测量机床刀尖FRFs，比较同类型不同数控机床同一刀具的刀尖FRFs差异；选择任一机床为源机床，在机床主轴转速和运行空间范围内进行主轴转速逐步提升实验，直到颤振发生，记录颤振频率和对应的极限轴向切深，辨识不同位置‑速度下的刀尖模态参数；采用Kriging方法建立源机床与位置‑速度相关的刀尖模态参数回归预测模型，准确预测机床不同位置和转速下的刀尖模态参数；辨识其对应的刀尖模态参数，得到最优的目标机床刀尖模态参数预测模型进行刀尖模态参数预测。
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公开(公告)号：CN116944328B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311202224.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 中南大学
IPC: B21D26/031
Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面金属构件的磁流体柔性冲压成形装置及方法，成形装置包括：凹模，具有凹模腔；柔性支撑机构，矩阵排列于所述凹模腔底部，包括第一线圈组件；所述凸模底部设有与所述凹模腔对应的磁流体结构和位于磁流体结构上方的第二线圈组件，所述第二线圈组件矩阵排列设置；压边圈，滑动套设于所述凸模，用于配合所述凹模对金属板边缘施压。本发明磁流体结构可根据磁场的变化而改变弹性模量，通过调节各个位置的第二线圈组件与所述第一线圈组件的电流来调节磁场大小，实现磁流体结构不同位置的弹性模量的调节，来适配对应位置的工件的变形量大小和应力变化要求；从而满(56)对比文件温彤;张智顺;张梦;胡金.基于磁流变颗粒填充体的薄壁管精密弯曲成形.华中科技大学学报(自然科学版).2018,(第07期),第68-71页.龚航;黄亮;李建军;戴亚雄;曹全梁;韩小涛;李亮.大型铝合金曲面件在电磁渐进成形首次放电条件下的起皱行为研究.中国材料进展.2016,(第04期),第25+48-55页.石文勇;马岩;李哲.板材柔性介质加压成形技术的研究现状.哈尔滨理工大学学报.2016,(第05期),第11-16+23页.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116525042A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310548487.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 中南大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于分子动力学的铝镁多晶层状复合材料建模仿真方法，包括：使用Atomsk分别建立铝、镁两种原子晶胞；使用Atomsk多晶指令‑‑polycrystal使用Voronoi镶嵌法生成多晶，分别扩胞为指定尺寸、晶粒数的多晶模型；多晶模型源文件中的原子类型均为1；修改两种多晶模型的源文件数据，将Atomstypes由1改为2，一致将Al设为种类1，Mg设为种类2；加入对应原子质量信息；写Lammps脚本，使用set指令替换镁原子种类为2；使用Atomsk的合并指令‑‑merge将Lammps置换后的模型沿z轴合并为所需的复合体系；使用Ovito观察所建立的模型是否合理。本方法简化只使用Lammps脚本建模的过程，增加铝镁纳米多晶复合材料建模的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114675598A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210319572.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 中南大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供了一种基于迁移学习的不同数控机床刀尖模态参数预测方法及系统，包括：选择多台同型号的铣削加工中心，分别在每一台铣削加工中心的机床上的同一位置进行模态锤击实验，测量机床刀尖FRFs，比较同类型不同数控机床同一刀具的刀尖FRFs差异；选择任一机床为源机床，在机床主轴转速和运行空间范围内进行主轴转速逐步提升实验，直到颤振发生，记录颤振频率和对应的极限轴向切深，辨识不同位置‑速度下的刀尖模态参数；采用Kriging方法建立源机床与位置‑速度相关的刀尖模态参数回归预测模型，准确预测机床不同位置和转速下的刀尖模态参数；辨识其对应的刀尖模态参数，得到最优的目标机床刀尖模态参数预测模型进行刀尖模态参数预测。
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公开(公告)号：CN114569252A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210205067.3
申请日：2022-03-02
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明涉及手术机器人技术领域，特别涉及一种基于手术任务特征的手术机器人主从映射比例控制系统及方法，包括主从运动控制器、手术任务识别模块以及内窥镜成像模块，所述手术任务识别模块依据所述主从运动控制器的各个关节驱动器参数与所述内窥镜成像模块的手术实时影像数据，自动对手术任务进行识别，实现对所述主从运动控制器在映射比例上的调整，能够减少基于人工干预的主从映射比例调整的不确定性，可以在无需人工反复干预的情况下，帮助术者调整到合适的主从映射比例，在保障手术操作安全的前提下，提高手术操作速度，加快手术进程，减少手术机器人在手术时间上的劣势。
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公开(公告)号：CN113757255A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111192775.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种钢丝驱动的轴承弧形导轨，包括：导轨，所述导轨包括平行设置的两块导向板，所述导轨呈预设半径弧形弯折，所述导轨的圆心为不动点；滑块，所述滑块的两端均设置有多个圆弧运动轴承，所述滑块的两端通过所述圆弧运动轴承滑动地设置在两块所述导向板之间，所述滑块与所述导向板之间设置有限位机构；驱动钢丝，所述驱动钢丝包括第一驱动钢丝和第二驱动钢丝，所述第一驱动钢丝和第二驱动钢丝通过导轮组件分别连接所述滑块的两侧。本发明的弧形导轨调整精度高，结构间摩擦阻力小，能够满足手术机器人高精度运动要求，设置有配重机构不受重力影响，滑块运动不会偏移，操作安全性强。
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公开(公告)号：CN113729951A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111189140.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人的双平行四边形初调机构，包括第一端与关节转动连接的第一臂、与第一臂第二端转动连接的第二臂以及与第二臂第二端转动连接的第三臂，第三臂的第二端连接有术中调节组件，组成双平行四边形机构，第一臂的第一端通过第一制动钢丝导轮与关节转动连接，第二端通过第二制动钢丝导轮与第二臂转动连接，第一臂内转动连接有第一循环导轮和第二循环导轮，通过制动钢丝与第一制动钢丝导轮、第二制动钢丝导轮连接，制动钢丝通过第一臂内连接的制动装置制动。本发明适用于手术机器人，在完成初调后能制动刹车而避免术中滑动，以及需要调整时能一键解锁，具有刹车可靠以及解锁灵活的特点。
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