-
公开(公告)号：CN118657667A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410614702.2
申请日：2024-05-17
Abstract: 本发明公开了结合面绘制与体绘制的图像融合方法及系统，该方法通过采集所述CT切片数据集，并采用梯度阴影和不透明度增强的体绘制算法生成目标组织的体绘制模型；并采用基于重要性排序的透明度表面绘制方法生成目标组织的面绘制模型；将所述体绘制模型以及面绘制模型进行混合渲染，得到融合渲染模型，相比现有技术，本发明能大大提高生物组织三维模型的清晰度。
-
公开(公告)号：CN118587352A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410614705.6
申请日：2024-05-17
IPC: G06T17/00 , G06T7/30 , G16H20/40 , G06V10/40 , G06V10/24 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了术中器械—组织交互区域重建方法及系统，采用SIFT特征提取算法提取所述双目图像集中每张双目图像的点云特征，并计算各个双目图像间的点云特征距离，采用kd‑tree模型对每张双目图像的点云进行空间索引；遍历所述空间索引中的相邻点云，并计算相邻点云的最大似然估计值，并根据所述最大似然估计值确定相邻点云之间的坐标转换矩阵，基于空间索引中各个相邻点云坐标转换矩阵构建目标组织内部手术区域的三维点云模型，能大大提高三维模型构建的准确性。
-
公开(公告)号：CN114474146B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210205058.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种七自由度主操作手机械臂，包括：肩关节机构包括机械臂连接部、肩关节座和肩关节轴；大臂机构包括手臂伸缩驱动连杆、手臂上下驱动连杆和手臂摇杆，手臂摇杆转动地设置在肩关节座内，手臂摇杆与手臂上下驱动连杆的上端转动地连接，手臂伸缩驱动连杆转动地设置在肩关节座内；小臂机构包括小臂主体和伸缩臂，伸缩臂滑动地设置在小臂主体内，手臂伸缩驱动连杆转动地连接小臂主体的后端，手臂上下驱动连杆转动地连接小臂主体的中部；操作手机构包括操作手支座、操作手环套和剪切驱动机构，操作手支座转动地设置在伸缩臂的前端，操作手环套转动地设置在操作手支座，操作手环套的内外圈转动设置，剪切驱动机构设置在操作手环套的内圈上。
-
公开(公告)号：CN113749784B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111182618.0
申请日：2021-10-11
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人的力反馈传动系统，包括：接收部，所述接收部设置有两个主操作手，每个所述主操作手均设置有多个旋转或水平位移自由度，每个自由度均设置有一组接收驱动钢丝；传动部，所述传动部设置有多个传动轴组，所述传动轴组的数量与两个所述主操作手的自由度数量之和相同，每个所述传动轴组均包括垂直传动轴和水平传动轴；执行部，所述执行部设置有两组机械臂和多组执行驱动钢丝，多组所述执行驱动钢丝分别用于驱动两组所述机械臂的执行机构的运动。本发明能够将主操作手的力传递到机械臂的执行机构，实现手术需要的拉伸，剪切，翻转等功能，手术过程中机械臂的执行机构的受力情况能够直接反映到主操作手。
-
公开(公告)号：CN113813048B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111187725.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人的四自由度远端运动中心机构包括：初调节关节设置有初调节臂，所述初调节臂的第一端转动地设置在所述初调节关节底部；连杆运动结构，包括第一连杆臂和第二连杆臂，所述第一连杆臂通过第一关节转动地连接所述初调节臂，所述第二连杆臂的通过第二关节转动地连接所述第一连杆臂，所述第二连杆臂的第二端设置有第三关节，所述第一关节、第二关节和第三关节的相对转角一致；可调旋转结构通过所述第三关节转动地设置在所述第二连杆臂的第二端；弧形导轨包括导轨、滑块和安装座，所述弧形导轨通过所述滑块连接在所述可调旋转结构的底部，所述安装座用于安装手术机器人的执行器，所述执行器的戳卡点与弧形导轨的圆心重合。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113752280B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111189136.8
申请日：2021-10-12
Applicant: 中南大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种七自由度解耦主操作手，包括：手部剪切关节、手腕偏移关节、手腕屈伸关节、前臂旋转关节、前臂翻转关节和手肘屈伸关节逐一连接；所述前臂旋转关节与前臂翻转关节之间设置有水平位移驱动装置；所述手部剪切关节、手腕偏移关节、手腕屈伸关节、前臂旋转关节、前臂翻转关节、手肘屈伸关节和所述水平位移驱动装置均设置有两根钢丝，两根钢丝在对应关节或装置的两个方向传动。本发明的七自由度解耦主操作手具有传递运动和力反馈的功能，并且七个自由度完全解耦，主操作手操纵时各自由度互不干涉，可独立运动。
-
公开(公告)号：CN114744158A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210538051.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 中南大学
IPC: H01M4/139 , H01M4/04 , H01M4/62 , H01M10/42 , H01M10/052
Abstract: 本发明公开了一种有机/无机复合涂层用于锂金属电极表面改性的方法，具体包括以下步骤：用溶剂将有机聚合物溶解形成均一的溶液A；向溶液A中加入防沉降添加剂并进行超声分散和搅拌，获得均匀分布的溶液B；向溶液B中加入无机锂盐并进行超声分散和搅拌，得到均匀、稳定的涂层浆料；将涂层浆料喷涂在锂金属电极表面，烘干后即在锂金属电极表面涂覆了一层均匀的有机/无机复合涂层。本发明一种简单高效的方式在锂金属表面制备出一种有机/无机复合涂层，改善锂金属电极的安全性和循环稳定性。
-
公开(公告)号：CN114474146A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210205058.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种七自由度主操作手机械臂，包括：肩关节机构包括机械臂连接部、肩关节座和肩关节轴；大臂机构包括手臂伸缩驱动连杆、手臂上下驱动连杆和手臂摇杆，手臂摇杆转动地设置在肩关节座内，手臂摇杆与手臂上下驱动连杆的上端转动地连接，手臂伸缩驱动连杆转动地设置在肩关节座内；小臂机构包括小臂主体和伸缩臂，伸缩臂滑动地设置在小臂主体内，手臂伸缩驱动连杆转动地连接小臂主体的后端，手臂上下驱动连杆转动地连接小臂主体的中部；操作手机构包括操作手支座、操作手环套和剪切驱动机构，操作手支座转动地设置在伸缩臂的前端，操作手环套转动地设置在操作手支座，操作手环套的内外圈转动设置，剪切驱动机构设置在操作手环套的内圈上。
-
公开(公告)号：CN109602477A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910099974.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61B17/295 , A61B17/22
Abstract: 本发明公开了一种用于腹腔镜手术的血块清除手术钳，包括钳柄、钳杆和钳头，钳柄和钳头设置在钳杆的两端，钳柄包括定柄和与定柄铰接的动柄，定柄内设置有一定柄负压通道，钳杆负压通道的一端与定柄负压通道连通，另一端与钳头的内腔连通，钳头通过开合将血块切入其内腔中。本发明通过在现有的手术夹钳上设计一个带有切割和负压吸附功能的钳头，从而能够在腹腔镜微创手术过程中，将血块快速吸附转移，尤其能够对较大的血块进行切割，加快了血块转移的速度，为手术过程节约了较多的宝贵时间。
-
公开(公告)号：CN109394163A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811416526.2
申请日：2018-11-26
Applicant: 中南大学湘雅三医院
Abstract: 本发明公开了一种用于腹腔镜镜面防污染的气流保护套，包括套接在腹腔镜的镜头上的喷头和套接在所述腹腔镜的镜体上的柔性套体，所述柔性套体内设有进气通道，所述柔性套体的一端设置有连通所述进气通道的接头，所述柔性套体的另一端与所述喷头连接，所述喷头上设置有与所述进气通道连通的冲刷气孔，所述冲刷气孔朝向所述镜头的镜面设置。本发明通过将该保护套套在腹腔镜的镜体上，然后将腹腔镜手术中用于建立并维持气腹的CO2气体接入，经过该保护套中的输气通道送气后，在镜面前形成冲刷镜面的气流和气流保护层，有助于保持镜面的干爽、温度恒定，阻止手术过程中产生的血性气雾或油性气雾粘附到镜面，来达到防止镜面受到污染。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
78
records
(took 0.024 seconds)
