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公开(公告)号：CN112682396B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011587397.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张钦圭 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种挂钩式自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽，且置于定位结构内，定位结构的端部设有定位槽，且内侧面导向槽；滑动销的大端部镶嵌在导向槽内，且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接；对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块，以及，与钩部配合的柱销，且柱销的一端部安装在对接结构上，另一端部在所述限位块上，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有所述转动结构，对接件安装在对接体上，且对接体通过锁紧机构锁定安装在运动平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112707093B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011587456.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 张鹏飞 , 侯蓉 , 朱润人 , 王彦超 , 刘磊磊 , 赵永娟 , 刘彦辰 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法，该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处，以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置；控制拉升机构提升对接组件至预设位置，根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信息，控制运动平台移动至当前对接组件下方，并控制伸缩杆式6自由度平台升起以使当前对接组件脱离拉升机构，根据对接组件和固定组件的位置及姿态信息，控制运动平台带动当前对接组件移动至与固定组件处于待对接的位置处，并继续控制固定组件运动以与对接组件达到固定连接。应用本发明实施例的方法不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112678093B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011587483.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李强 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种车载运动平台及自动对接装置，该车载运动平台的车身平台上设有第一轨道；水平运动平台安装在第一轨道上，并可沿着第一轨道移动，水平运动平台上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，伸缩杆式6自由度平台通过锁紧机构3用于安装预设的对接组件，用于放置未使用或/和已使用的对接组件的拉升机构安装在车身平台上，且可带动对接组件移动至预设位置；水平运动平台、垂直运动平台、伸缩杆式6自由度平台和锁紧机构分别用于与预设的控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的车载运动平台可以自动运载对接组件至待对接位置，不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112707093A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011587456.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 张鹏飞 , 侯蓉 , 朱润人 , 王彦超 , 刘磊磊 , 赵永娟 , 刘彦辰 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法，该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处，以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置；控制拉升机构提升对接组件至预设位置，根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信息，控制运动平台移动至当前对接组件下方，并控制伸缩杆式6自由度平台升起以使当前对接组件脱离拉升机构，根据对接组件和固定组件的位置及姿态信息，控制运动平台带动当前对接组件移动至与固定组件处于待对接的位置处，并继续控制固定组件运动以与对接组件达到固定连接。应用本发明实施例的方法不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112682409A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011585942.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 刘中柱 , 杨福合 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 邢新泽 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李郁峰 , 田二明 , 郭荣 , 马新谋 , 张鹏飞
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于螺旋连接的自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽，且以可相对所述定位结构独立的方式置于定位结构内，对接件的对接结构内侧面设有与螺旋槽配合的连接结构，并安装于所述限位结构内，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有所述转动结构，在对接件上安装的对接体通过锁紧机构锁定安装在运动平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均用于与控制系统电连接。应用本发明实施例提供的自动对接装置通过控制系统，使转动结构以螺旋连接的方式与限位结构达到固定连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102538654B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201110439236.1
申请日：2011-12-26
Applicant: 中北大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种圆筒形零件壁厚自动测量装置及测量方法，圆筒形零件壁厚自动测量装置，包括滑座底板(3)，固定在所述滑座底板(3)上的测量机构、上下料机构，上位机；所述测量机构完成圆筒形零件壁厚的测量；所述上下料机构完成对测量机构的循环上、下料功能；所述上位机处理和显示壁厚测量数据，还提供了一种圆筒形零件壁厚自动测量方法。本发明采用连续测量方法，可测出筒壁一周的最大值和最小值，还可由连接的上位机求出筒壁的平均厚度，测量精度高，测量误差小，测量范围不受零件壁厚尺寸限制，测量方便快捷，且装置制造成本相对较低，工作效率高，自动化程度高，能够实现圆筒形零件壁厚的自动测量。
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公开(公告)号：CN119078982A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411414074.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明属于移动机器人技术领域，具体涉及一种基于并联机构的三平台型六腿四足移动机器人，包括上、中、下3个平台、6条支链腿和4个轮足。其中上平台、中平台和下平台之间通过支链腿连接构成并联机构，下平台与前轮支架相连，前轮支架连接两个前轮足，与中平台相连的两条独立支链腿分别与两个后轮足相连，后轮足和前轮足均为自驱动轮。通过控制并联机构中支链腿的位姿来改变机器人的形态，从而适应台阶、狭窄弯道以及低矮洞穴等不同地形环境，极大地提高了机器人的地形适应能力。基于并联机构的三平台型六腿四足机器人结构巧妙灵活，具有稳定性强，承载能力大，控制简单等特点，对于危险复杂地下空间等多地形环境的探索具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118877099A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411183487.1
申请日：2024-08-27
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明面向具有硬质地和泥沼地两栖地形的危险复杂地下空间，提供一种可重构足端折展装置，属于足式移动机器人技术领域。可重构足端折展装置包括腿足杆、第一级驱动块、第二级驱动块、两段式折展板以及外端板；腿足杆底端安装有腿足端板；第一级和第二级驱动块以周向不能转动、轴向能够滑动的形式连接在腿足杆上；两段式折展板的第一段折展板与腿足端板铰接，两段式折展板的第二段折展板与第一段折展板铰接；第二段折展板通过下连杆与第二级驱动块连接；外端板通过上连杆与第一级驱动块连接，外端板通过中连杆与第二级驱动块连接，只需一个动力驱动即可实现折、展状态切换，安装于足式机器人支腿，通过改变与地面接触面积提高机器人的通过能力。
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公开(公告)号：CN111301810B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010252923.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种可组合为支撑架的移动终端包装盒，属于包装盒的技术领域，包括箱体、箱盖和主体缓冲衬垫；箱体和箱盖扣合；主体缓冲衬垫设置在箱体内，由纸板I折叠而成。上述移动终端包装盒中，移动终端放置在缓冲凸台和台阶上，压板压紧移动终端并搭放在主体前板上，将移动终端包裹在主体缓冲衬垫内，再通过箱体和箱盖的压紧，有效保证了缓冲效果。打开上述移动终端包装盒的箱体和箱盖，上翻主体缓冲衬垫的压板，将取出移动终端，将支撑板沿着∏形槽向外翻折，支撑板的底端插设在台阶上，将压板斜向支撑，变形重组为支撑架，移动终端放置在压板外侧，底端卡在主体后板内侧，防止移动终端跌落损坏。
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公开(公告)号：CN108163766A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711449053.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于煤矿井下支撑搬运的技术领域，具体涉及一种矿用支撑横梁旋转夹紧装置，解决目前煤矿回风顺槽巷道超前支护的单跨式支撑横梁在搬运过程中摆动以及难以旋转的问题。其安装于矿用支撑横梁搬运车的升降平台上，包括旋转底座以及旋转台，旋转底座与旋转台上下设置，二者能够相对转动有限角度，旋转台上对称设置两弯板，形成卡槽，卡槽的宽度大于矿用支撑横梁的宽度，两弯板之间的旋转台台面上设置均匀排布的若干圆钢，各圆钢的排布方向沿两弯板的对称轴线方向，旋转台上的圆钢与矿用支撑横梁底部的圆钢交叉布置，本发明能够减少搬移的时间，降低劳动强度，大大提高巷道掘进效率，保证人员的安全，具有灵活、方便、省时省力等特点。
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