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公开(公告)号：CN110428472B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910655582.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种三角形基元立体球靶标及工业相机标定方法。本发明一种三角形基元立体球靶标，包括：所述立体球靶标刻有高精度三角形网格线，网格线包括多个已知距离的水平横向圆，向左偏45°圆和向右偏45°圆。本发明的有益效果：本发明提出的三角形基元立体球靶标是带有高精度三角形网格线的立体球靶标，表面的曲线交点构成三角形基元，曲线交点可求，精度较高。根据相机标定知识，不同位置，不同角度的相机都可拍摄到清晰的三角形基元及其交点。
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公开(公告)号：CN108692964B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810314217.8
申请日：2018-04-10
Applicant: 中北大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种电动缸测试用缓冲小车的制动装置，主要解决的技术问题是现有技术中由于电动缸的异常导致起竖台架跌落撞击缓冲小车时，如何即时检测到跌落状况并立刻使缓冲小车做好准备，防止缓冲小车回退和脱轨的问题，本发明通过一种电动缸测试用缓冲小车的制动装置，包括设置在小车上用于检测起竖台架是否跌落的光幕组件、设置在小车下部用于防止小车回退的止退装置以及设置在小车下部用于防止小车脱轨的防脱轨装置，通过控制器接收所述光幕组件传过来的信号来控制所述止推装置动作的技术方案，较好地解决了该问题，可用于防止缓冲小车回退和脱轨。
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公开(公告)号：CN110428472A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910655582.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种三角形基元立体球靶标及工业相机标定方法。本发明一种三角形基元立体球靶标，包括：所述立体球靶标刻有高精度三角形网格线，网格线包括多个已知距离的水平横向圆，向左偏45°圆和向右偏45°圆。本发明的有益效果：本发明提出的三角形基元立体球靶标是带有高精度三角形网格线的立体球靶标，表面的曲线交点构成三角形基元，曲线交点可求，精度较高。根据相机标定知识，不同位置，不同角度的相机都可拍摄到清晰的三角形基元及其交点。
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公开(公告)号：CN101505257B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN200910073934.7
申请日：2009-03-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及仪器系统内的数据传输，具体是高速多链路环网系统的硬件结构。解决了现有仪器系统内并行总线数据传输结构制约仪器系统性能的问题，包括环网总线、插于环网总线的总线插槽的上设有功能模块电路的功能模块插板、至少一路包含与总线插槽等数量的高速2×2模拟交叉开关的通信链路、包含可编程门阵列FPGA和开关管理电路的控制模块，通信链路的开关依次置于环网总线的相邻总线插槽之间；各开关的片选端与开关管理电路的输出端连接；环网总线包含状态信号总线；功能模块插板上设有与功能模块电路连接的低压差分信号收发器。本发明具备硬件结构设计简单、传输速率高、通信效率高、可靠性高、工作方式灵活、易于扩展、节省硬件资源的特点。
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公开(公告)号：CN100568295C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200810054793.X
申请日：2008-04-12
Applicant: 中北大学
IPC: G07C5/00
Abstract: 本发明涉及数据记录仪技术领域，具体为一种姿态测量固态记录器，解决现有固态记录器存在体积大、防护结构设计受限以及抗过载能力差等缺陷，包括圆柱防护体，其内分开装有惯性测量组合、电源模块和记录器三部分，记录器由外壳、内胆及顶盖构成，记录器内胆内设有采编、存储电路板及供电电池，在电源模块中设有与供电电池连接的过载开关，惯性测量组合对飞行器角加速度和线加速度的参数测量；电源模块主要给惯性测量组合供电；固态记录器对惯性测量组合的输出信号进行调理、采集和编码。具有体积小、功耗小、通用性好、采样率、记录通道数可调、操作简单、成本低、利于维护、可多次重复使用等优点，适用于飞行器多种参数的获取和测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100545579C
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200610048390.5
申请日：2006-09-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明为一种适用于高速旋转体的半捷联式姿态测量方法，涉及高速旋转体的姿态测量方法。本发明解决现有载体姿态测量方法无法适用于轴向高速旋转载体的问题。该测量方法是在载体内设置惯性导航系统，在载体内壁固连有刚性支架，刚性支架上支撑有滚动轴承，滚动轴承上支撑有其轴线与载体坐标系的滚动轴同向的转轴，惯性导航系统固连于转轴的一端，转轴的另一端铰接有铰轴与载体坐标系的俯仰轴同向的重锤。该方法有效地解决了现有MEMS惯性敏感元件——速率陀螺仪在测量精度和测量范围方面，无法满足高速旋转体的姿态测量的现状。采用现有速率陀螺仪，该方法可实现高速旋转体的姿态测量。
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公开(公告)号：CN1851952A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610012584.X
申请日：2006-04-11
Applicant: 中北大学
IPC: H01L41/083 , H01L41/187 , H01L41/24
Abstract: 本发明为一种铝基叠层高过载压电驱动器，属于压电陶瓷技术领域。本发明解决现有压电驱动器抗剪切、抗拉伸特别是抗过载能力差，不能应用于高过载环境的问题。该铝基叠层高过载压电驱动器包含两个机械串联、电学并联的压电陶瓷叠层，在两压电陶瓷叠层中间粘接有一个铝箔基底，铝箔基底与压电陶瓷叠层的接触面局部采用导电环氧粘接，两压电陶瓷叠层的外表面相连作为电极的一极，铝箔基底为电极的另一极。本发明创新性引入铝箔基底并采用横向伸缩d31模式，保证其具有较高的抗拉伸、抗剪切和抗过载能力；具有很小的等效电容和很快的响应时间(μs级)；在军事国防、航空航天等高过载恶劣环境领域具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN108345319A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810314226.7
申请日：2018-04-10
Applicant: 中北大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种电动缸测试用缓冲小车的控制系统，主要解决的技术问题是现有技术中在电动缸测试过程中，缓冲小车无法及时赶到起竖台架发生跌落的地点的问题，本发明通过一种电动缸测试用缓冲小车的控制系统，包括控制计算机，所述控制计算机用于接收限位传感单元发送过来的信号并将该信号通过相应的控制算法发送给变频器，所述变频器将控制指令转换为变频信号输送至电机，所述电机带动传动系统从而驱动缓冲小车在导轨上前后移动的技术方案，较好地解决了该问题，可用于控制缓冲小车。
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公开(公告)号：CN103499344A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310306600.6
申请日：2013-07-22
Applicant: 中北大学
IPC: G01C19/64
CPC classification number: G01C19/727 , G01C19/722
Abstract: 本发明涉及高灵敏度谐振式光学陀螺，具体为一种双谐振腔谐振式光学陀螺，包括隔离准直芯片可调谐光源Laser、第一耦合器C1、多功能集成光学调制器、第三耦合器C3、第二耦合器C2、第四耦合器C4、主谐振腔、第一光电探测器PD1、第一锁相放大器LIA1、第二光电探测器PD2、第二锁相放大器LIA2，反馈控制电路FBC，还包括其内中心位置设有欧姆结的环状的辅谐振腔、温控模块和第五耦合器C5，主谐振腔上在和输入口相对的位置还设有输出口，第五耦合器C5的输入端和主谐振腔的输出口接触，第五耦合器C5的输出端和辅谐振腔的输入口接触，温控模块通过MEMS工艺制作的导线和欧姆结连接，解决了谐振式光学陀螺灵敏度不高的问题。
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公开(公告)号：CN103148979A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310022916.2
申请日：2013-01-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种水下压力记录器，包括密闭钢壳，其上密闭连接有钢壳盖，其特征在于：所述钢壳为环形圆柱体，钢壳内紧贴内层侧壁设置环形电路板，环形电路板上设有电池及内部电路，钢壳内的外层侧壁上设置有压力传感器；钢壳内部填充灌封材料进行强化灌封，内部各组件固定在环形腔内形成一个整体；钢壳的底部设有凸出的桩体，钢壳盖上设有记录器接口，电池、压力传感器和记录器接口通过环形电路板上的内部电路相连接，电池为整个装置供电。本发明将传感器与记录器在结构上结合起来，并且采用适合于柱状载体安装并用于测试其表面压力的环状结构，不仅在结构上具有防水功能，而且对内部电路也进行了水中适应性设计，更适合于在水中工作。
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