公开(公告)号：CN117236109A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311117450.4

申请日：2023-09-01

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 闫寒 ,  时军委 ,  吴松 ,  朱天持 ,  付宏文 ,  杨文淼 ,  陈治洲 ,  马龙宇 ,  张崇峰 ,  施飞舟

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供载人月球车金属筛网轮的有限元参数化建模方法，包括如下步骤：步骤S1、给定编织车轮的模型参数；步骤S2、获取描述每根金属丝位置和形状的曲线参数方程；步骤S3、计算每两根金属丝之间的交点，并根据金属丝空间位置和直径确定接触状态下金属丝的位置坐标；步骤S4、计算有限元模型的节点信息和单元信息；步骤S5、生成文本格式的有限元模型文件；步骤S6、导入有限元计算软件，设置载荷和边界条件并进行计算。本发明直接根据金属丝的几何特征生成有限元网格，极大缩短了建模时间；实现了有限元建模的参数化，能够根据编织角度、金属丝数量、网格大小、车轮横截面等信息生成新的有限元模型，非常有利于车轮设计阶段的快速迭代。

公开(公告)号：CN118003327A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410254178.2

申请日：2024-03-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘璟龙 ,  马晓龙 ,  黎丰 ,  李宁 ,  陈治洲 ,  马龙宇 ,  邹怀武 ,  刘殿富 ,  吴松

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及空间机械臂操控技术领域，公开了一种基于笛卡尔阻抗控制方法的空间机械臂操控系统，通过实时解算环境的接触动力学，实时调整笛卡尔阻抗控制参数，实现对空间机械臂的精细操作控制、环境柔顺控制抓捕等功能，机械臂本体动力学解算单元实现机械臂臂型角、DH参数输入、机械臂本体动力学解算等功能，接触动力学解算单元实现环境刚度、环境阻尼、接触碰撞参数的实时解算功能，笛卡尔空间柔顺控制计算单元实现由前几个单元的输出，实时解算具有柔顺效果的位置控制律，同时公开了该空间机械臂系统的实现方法，本发明经济、高效地实现了空间机器人精细操作任务的自适应柔性抓捕，实施容易，为有效保证和延长航天器的使用周期提供了支撑。

公开(公告)号：CN115756024A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211516567.5

申请日：2022-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 叶哲霄 ,  许安易 ,  马禄创 ,  赵一霖 ,  马龙宇

IPC: G05D23/20

Abstract: 本发明提供了一种卫星部件恒温控制系统，包括：热传输模块，包括恒温传递组件和热量传输组件，所述恒温传递组件设置于需要进行恒温热控的被控温部件，所述热量传输组件将所述恒温传递组件中的热量或冷量进行传输；相变蓄热换热模块，具有用于接收所述传输组件传递的热量或冷量的相变材料，所述相变材料通过相变进行吸收热量和释放热量；循环模块，将所述相变蓄热换热模块处理后的相变材料传输到恒温传递组件，用于保持被控温部件处于恒温状态；控制模块，用于控制所述换热组件将热量传递给所述相变材料或将冷量传递给相变材料。本申请控温效果好，可实现长时间周期连续作业。