一种空间公转式大型传动机构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116697005A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310620591.1

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 一种空间公转式大型传动机构,包括驱动锁定部件、导轨、上端面法兰、下端面法兰、回转支撑机构、夹持锁定机构。下端面法兰通过夹持锁定机构与导轨夹持为一个整体;8套回转支撑机构分布固定在上端面法兰上,导轨通过回转支撑机构与上端面法兰连接,并依靠回转支撑机构中的滚动幅实现回转运动;驱动锁定部件具有驱动、锁定两大功能;驱动锁定部件安装固定于上端面法兰上,末端齿轮通过与导轨啮合实现围绕导轨公转,进而带动上端面法兰转动的功能;上端面法兰可连接匹配大尺寸包络载荷。本发明借助末端齿轮与导轨齿圈的啮合传动,可以实现大型载荷的驱动,并具有驱动能力强、传动链形式简洁巧妙以及传动稳定可靠的特点。

    一种具有运动自适应性的滚环结构

    公开(公告)号:CN113594819A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110591330.2

    申请日:2021-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种具有运动自适应性的滚环结构,包括:内导电环、上惰轮轨道、外导电环、柔性环、惰轮和下惰轮轨道;外导电环位于内导电环外侧,与外导电环同心设置;内导电环和外导电环之间形成一环槽;多个柔性环周向均布在环槽内,通过内导电环和外导电环限位约束;相邻两个柔性环之间设置有一个惰轮;上惰轮轨道和下惰轮轨道分别固连在外导电环的上下两侧;惰轮通过左右相邻的两个柔性环、上惰轮轨道和下惰轮轨道限位约束。本发明解决了现有技术中滚环电传输结构柔性环运动状态不稳定,电传输效率低,在轨使用寿命短,无法保证长寿命稳定电传输等技术问题。

    抑制空间柱式滑环环体浇注固化变形的方法

    公开(公告)号:CN109546514B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201811515491.8

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明提供了一种抑制空间柱式滑环环体浇注固化变形的方法,本发明可普遍适用于浇注式大尺寸环体的空间柱式导电滑环产品中。该发明采用钛合金材质的鼠笼式骨架结构作为环体的主承力结构件;优化了环体中的环片与绝缘层的最优厚度比;采用聚酰亚胺小颗粒先填充入浇注空间再进行环氧树脂真空浇注的设计方法;优化浇注后环体的热处理及机加工工艺;采用了定量对环体变形后对环片影响的检测方法;采用地面模拟热真空环境试验进行验证。本发明解决了大尺寸柱式导电滑环环体浇注变形问题,提高了环体的结构刚度和环体绝缘层质量,提高了滑环的转动电接触性能和热环境的适应性。

    抑制空间柱式滑环环体浇注固化变形的方法

    公开(公告)号:CN109546514A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811515491.8

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明提供了一种抑制空间柱式滑环环体浇注固化变形的方法,本发明可普遍适用于浇注式大尺寸环体的空间柱式导电滑环产品中。该发明采用钛合金材质的鼠笼式骨架结构作为环体的主承力结构件;优化了环体中的环片与绝缘层的最优厚度比;采用聚酰亚胺小颗粒先填充入浇注空间再进行环氧树脂真空浇注的设计方法;优化浇注后环体的热处理及机加工工艺;采用了定量对环体变形后对环片影响的检测方法;采用地面模拟热真空环境试验进行验证。本发明解决了大尺寸柱式导电滑环环体浇注变形问题,提高了环体的结构刚度和环体绝缘层质量,提高了滑环的转动电接触性能和热环境的适应性。

    一种高效自主加载齿轮跑合装置

    公开(公告)号:CN107435711A

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201710641152.3

    申请日:2017-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种高效自主加载齿轮跑合装置,包括一固定支架,固定支架上包括有至少一组齿轮跑合单元,齿轮跑合单元包括有小齿轮轴系和大齿轮轴系,小齿轮轴系和大齿轮轴系相互平行设置,且小齿轮轴系与大齿轮轴系相啮合;大齿轮系的其中一大齿轮上设置有齿轮加载装置,用于小齿轮系与大齿轮系之间啮合力的施加;齿轮加载装置包括有:大齿轮转接块,固定在大齿轮轴系的大齿轮上,并沿其径向设置;大齿轮轴转接块,固定在大齿轮轴系的大齿轮轴上,并沿其径向设置,且与大齿轮转接块垂直;大齿轮轴转接块上还连接有一转接块,转接块与大齿轮转接块平行;加载螺杆,连接大齿轮转接块与转接块。

    一种多通道线性运动传电轨道

    公开(公告)号:CN113540917A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110814725.4

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种多通道线性运动传电轨道,包括传动组件和固定组件,传动组件与固定组件电连接,传动组件与固定组件平行移动。传动组件包括电刷架、以及至少一个设于电刷架端面上的电刷丝,电刷丝与固定组件电连接。固定组件包括导轨底座和若干轨道导体,导轨底座开设若干相互隔绝的槽体,若干轨道导体设置于相对应的槽体内。其中,电刷丝与相对应的轨道导体相连接,电刷丝受电刷架和轨道导体挤压,并跟随电刷架在轨道导体上实现相对滑动或滚动。可应用于长行程、多通道的电信号传输,解决运动过程中有线电缆的管理问题,降低运动勾挂风险,提高运动可靠性。此外,可适应于直线、环形、椭圆形等各种不同运动轨迹的供电。

    一种滚动接触式旋转电传输装置

    公开(公告)号:CN109638590A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811500813.1

    申请日:2018-12-10

    CPC classification number: H01R39/34

    Abstract: 本发明公开了一种滚动接触式旋转电连接器,包括壳体、轴、轴套、端盖、内导电环、外导电环、柔性环、绝缘环、轴承、输出导线。内导电环和外导电环均连接有导线用于信号和电源动力的传输,在内导电环和外导电环间根据需要布置合适数量的柔性环,柔性环依靠弹性变形保持与内导电环和外导电环工作面的接触。内导电环安装于轴上,外导电环安装于壳体上,轴和壳体之间安装轴承实现相对转动,并带动柔性环旋转,从而实现信号由内导电环到外导电环的连续传输。本发明通过柔性环与内导电环和外导电环的相对滚动实现信号和电源动力的传输,极大的减少了转动工作时的磨擦磨损,在相同转速下使用寿命可达传统旋转电连接器的五倍以上。

Patent Agency Ranking