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公开(公告)号：CN105474776B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201110016206.X
申请日：2011-12-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提出一种适应于月面环境的机械臂一体化驱动关节，由驱动部件、传动部件、传感部件、密封部件和辅助部件组成，其中驱动部件中的电机霍尔及印制电路板组件固定在定子端盖上，定子与转子为分体式结构，传动部件中的谐波减速器的波发生器通过谐波输入轴用紧固件与电机转子相连，谐波减速器刚轮通过轴承内座用紧固件与电机定子壳体固定。旋转变压器转子通过压紧环用紧固件固定在轴承内座上，旋转变压器定子通过输出接口、旋变过渡件与轴承外座用紧固件连接；密封圈装于密封圈与密封圈压紧环之间，密封圈载体与电机定子壳体用紧固件连接；利用本发明最大化共用结构件，减小关节尺寸，减轻关节质量，有效的提高了安装空间和运载能力需求。取得了质量轻、体积小有益效果。
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公开(公告)号：CN104199170A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410375965.9
申请日：2014-08-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种月球极地明暗界线光能定向传输装置，由具有一定机动能力的移动平台，可绕水平轴、竖直轴小幅偏转的第二反射面，和可绕水平轴小幅偏转、竖直轴360°旋转的第一反射面构成。其中，第二反射面通过一组依次串联连接的水平旋转驱动机构和竖直旋转驱动机构与移动平台连接，第一反射面通过另一组依次串联连接的水平旋转驱动机构和竖直旋转驱动机构与第一连杆连接，再通过相互连接的第一连杆和第二连杆与第二反射面连接。本发明装置采用多个水平旋转驱动机构和竖直旋转驱动机构，可自由调整第一反射面和第二反射面的角度，实现精确对日定向而提高光能传输效率，同时两块反射面可预先折叠使用时展开，从而减小发射时装置所占空间。
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公开(公告)号：CN103825398B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310586384.5
申请日：2013-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02K7/10 , H02K11/215 , H02K5/04
Abstract: 本发明涉及一种机械臂用分体式电机，该电机体积小、重量轻，换向平稳，适应我国探月工程运载能力有限、机构安装体积有限的特点。电机包括电机定子组件、电机转子组件、电机端盖以及传感器组件。电机转子组件至少包括轴、主磁钢以及跟踪磁钢；电机定子组件由电机定子壳体以及电枢组成；传感器组件由印制电路板、霍尔传感器以及霍尔支架组成。定子分体式设计便于安装调试，电机转子轴设计为圆筒空心轴，可使整个传感器组件嵌入轴的内孔中，减小电机体积和轴向尺寸；利用电机的齿槽定位转矩和特殊的定子拼装设计使电机具有一定的定位转矩，在一定的负载下具有断电保持功能。
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公开(公告)号：CN105474779B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN200810078818.X
申请日：2008-12-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天深空探测器设备，公开了一种月面巡视探测器机械臂无源重复锁紧装置，包括：俯仰关节驱动组件[2]和肘关节驱动组件[5]分别安装在臂杆[3]两端；肘关节驱动组件[5]一侧具有锁紧装置活动部件[4]；俯仰关节驱动组件[2]上方具有方位关节驱动组件[1]；锁紧装置活动部件[4]的锁紧壳体内依次安装压簧和压球，压球部分露出壳体外；探测器前板上安装U形槽结构的锁紧机座；臂杆[3]可摆入U形槽内。本发明实现了机械臂无源重复锁紧的功能，取得了锁紧运动简单、精度要求低、节约研制成本、提高可靠性等有益效果。
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公开(公告)号：CN104199170B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410375965.9
申请日：2014-08-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种月球极地明暗界线光能定向传输装置，由具有一定机动能力的移动平台，可绕水平轴、竖直轴小幅偏转的第二反射面，和可绕水平轴小幅偏转、竖直轴360°旋转的第一反射面构成。其中，第二反射面通过一组依次串联连接的水平旋转驱动机构和竖直旋转驱动机构与移动平台连接，第一反射面通过另一组依次串联连接的水平旋转驱动机构和竖直旋转驱动机构与第一连杆连接，再通过相互连接的第一连杆和第二连杆与第二反射面连接。本发明装置采用多个水平旋转驱动机构和竖直旋转驱动机构，可自由调整第一反射面和第二反射面的角度，实现精确对日定向而提高光能传输效率，同时两块反射面可预先折叠使用时展开，从而减小发射时装置所占空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103659834B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310586383.0
申请日：2013-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种多功能小型机械臂，该机械臂重量轻、体积小，适用于高真空、高低温、多尘土环境，特别适于作为月面探测使用，该机械臂依次通过若干紧固固定件连接安装接口、第一连接件、第一驱动关节、第二连接件、第二驱动关节、第三连接件、所述臂杆、第四连接件、第三驱动关节以及锁紧释放机构构成。该机械臂的锁紧释放机构设计，具备发射和着陆段锁紧、工作时释放的功能，适用于发射、着陆时的振动和冲击；定子拼装式的电机具有一定的定位保持力矩，可实现机械臂在任意位置的加电、断电姿态保持功能。
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公开(公告)号：CN103662108A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310583649.6
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种模拟太空粉尘环境的试验装置及其方法，用于模拟月面、火星等高低温条件下的多粉尘环境。该装置包括气泵、间歇阀门、控制模块、通气管道及高低温试验箱。把要进行试验的产品放入密闭凹槽中，气泵将抽取高低温试验箱外部的空气并压缩进入间歇阀门，间歇阀门由控制模块控制，可调节间歇阀门的开启时间与关闭时间，模拟不同程度粉尘情况的工作环境，当间歇阀门开启时，被气泵压缩的空气经间歇阀门送入螺旋形通气管道，减少占用空间，使空气在高低温试验箱中充分预热、预冷后进入密闭凹槽，将盛放在密闭凹槽中的模拟粉尘吹起，不会随着试验时间的加长而导致最终密闭凹槽内部没有模拟粉尘。
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公开(公告)号：CN103453070A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210177277.2
申请日：2012-06-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16F15/121 , F16F15/126
Abstract: 本发明公开了一种飞行器对接机构大刚度双向旋转缓冲装置，主要包括：安装架、轴承座、连接架、弹簧、轴、拨叉、轴承座、端盖、轴套、轴承。本发明中的机构从一端到另一端的传动是通过弹簧和经两个轴承座与之连接的内连接架传递的，通过内部弹簧的扭转，承受对接机构捕获缓冲过程中时对接环上的冲击载荷。利用本发明飞行器对接机构大刚度双向旋转缓冲装置，可实现两飞行器的碰撞缓冲，减小碰撞冲击时的峰值载荷，并实现恢复校正，解决了双向传动缓冲装置不能适应大刚度、双向同刚度、行程到位限位等问题，取得了结构简单，可靠性高等有益效果。
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公开(公告)号：CN103662108B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310583649.6
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种模拟太空粉尘环境的试验装置及其方法，用于模拟月面、火星等高低温条件下的多粉尘环境。该装置包括气泵、间歇阀门、控制模块、通气管道及高低温试验箱。把要进行试验的产品放入密闭凹槽中，气泵将抽取高低温试验箱外部的空气并压缩进入间歇阀门，间歇阀门由控制模块控制，可调节间歇阀门的开启时间与关闭时间，模拟不同程度粉尘情况的工作环境，当间歇阀门开启时，被气泵压缩的空气经间歇阀门送入螺旋形通气管道，减少占用空间，使空气在高低温试验箱中充分预热、预冷后进入密闭凹槽，将盛放在密闭凹槽中的模拟粉尘吹起，不会随着试验时间的加长而导致最终密闭凹槽内部没有模拟粉尘。
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公开(公告)号：CN103659834A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310586383.0
申请日：2013-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种多功能小型机械臂，该机械臂重量轻、体积小，适用于高真空、高低温、多尘土环境，特别适于作为月面探测使用，该机械臂依次通过若干紧固固定件连接安装接口、第一连接件、第一驱动关节、第二连接件、第二驱动关节、第三连接件、所述臂杆、第四连接件、第三驱动关节以及锁紧释放机构构成。该机械臂的锁紧释放机构设计，具备发射和着陆段锁紧、工作时释放的功能，适用于发射、着陆时的振动和冲击；定子拼装式的电机具有一定的定位保持力矩，可实现机械臂在任意位置的加电、断电姿态保持功能。
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