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公开(公告)号:CN114992300B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202210714866.3
申请日:2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种具有输出力控制与状态监测的驱动装置,包括驱动组件和监测组件,所述驱动组件包括第一输入构件、第二输入构件、NGW星型差动轮系、摩擦离合器、齿轮副组、滚珠丝杠副,所述监测组件包括第九齿轮副、第一NGW行星轮系、电位器、旋转开关。本发明实现了低转速大扭矩输出功能、过载保护功能、输出力控制、输出力大小监测、逆向传动卡滞功能以及位置、位移监测功能,具有结构简单、冗余备份、传动精度高的优点。
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公开(公告)号:CN113184230B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202110475836.7
申请日:2021-04-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间压紧释放装置,包括:压板、压板转轴、壳体、分离螺母、外罩、卡线板、螺杆、锁紧螺母、吊板转轴、吊板扭簧、压簧、螺母、销轴、滚轮支架、滚轮、底盖、导向支架、挡板、右压板扭簧、左压板扭簧、限位螺母、吊板、固定底座和压紧件。本发明提出的一种空间压紧释放装置,可手动压紧、手动释放、空间火工释放功能产品,该产品将机构、弹簧与火工品高度集成,实现火工起爆后机构在弹簧力驱动下可靠释放压紧件。本发明有效解决现有产品一次性工作带来地面试验验证难以实现的问题。
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公开(公告)号:CN103453070A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201210177277.2
申请日:2012-06-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16F15/121 , F16F15/126
Abstract: 本发明公开了一种飞行器对接机构大刚度双向旋转缓冲装置,主要包括:安装架、轴承座、连接架、弹簧、轴、拨叉、轴承座、端盖、轴套、轴承。本发明中的机构从一端到另一端的传动是通过弹簧和经两个轴承座与之连接的内连接架传递的,通过内部弹簧的扭转,承受对接机构捕获缓冲过程中时对接环上的冲击载荷。利用本发明飞行器对接机构大刚度双向旋转缓冲装置,可实现两飞行器的碰撞缓冲,减小碰撞冲击时的峰值载荷,并实现恢复校正,解决了双向传动缓冲装置不能适应大刚度、双向同刚度、行程到位限位等问题,取得了结构简单,可靠性高等有益效果。
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公开(公告)号:CN114838929A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210524439.9
申请日:2022-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可调节位姿的电磁制动器测试装置,包括:底座;驱动电机,固设在所述底座上;与所述驱动电机的输出轴传动连接的联轴器;设置于底座上且相互平行的第一径向调节机构和第二径向调节机构,所述第一径向调节机构具有第一固定座、第一固定部和第一径向调节部,所述第二径向调节机构具有第二固定座、第二固定部和第二径向调节部,所述第一径向调节部和所述第二径向调节部用于调节所述第一固定部和所述第二固定部在第二平面内的位置;磁轭安装座,固定设置在所述底座上且位于所述第一径向调节机构和第二径向调节机构之间。该装置能够实现将电磁制动器的衔铁部分和磁轭部分进行偏转角度的调节,以实现在不同位姿情况下进行测试。
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公开(公告)号:CN113184230A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110475836.7
申请日:2021-04-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间压紧释放装置,包括:压板、压板转轴、壳体、分离螺母、外罩、卡线板、螺杆、锁紧螺母、吊板转轴、吊板扭簧、压簧、螺母、销轴、滚轮支架、滚轮、底盖、导向支架、挡板、右压板扭簧、左压板扭簧、限位螺母、吊板、固定底座和压紧件。本发明提出的一种空间压紧释放装置,可手动压紧、手动释放、空间火工释放功能产品,该产品将机构、弹簧与火工品高度集成,实现火工起爆后机构在弹簧力驱动下可靠释放压紧件。本发明有效解决现有产品一次性工作带来地面试验验证难以实现的问题。
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公开(公告)号:CN107985636B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201711285995.0
申请日:2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构,包括安装于母平台飞行器上的三爪式主动对接机构和安装于绳系卫星上的三爪式被动对接机构。本发明提供的三爪式对接机构,是捕获、连接一体化对接机构,即使用同一套驱动组件便可实现主被动端之间的柔性捕获和刚性连接功能;同时在连接完成后通过电机的反向旋转实现主被动端之间的解锁;同时采用驱动组件周边式布置方案实现了内部空置通道,从而可以将绳系卫星的系绳收放装置放置其中,满足绳系卫星从中心轴位置出绳、同时避免对接机构与绳系牵挂的要求。
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公开(公告)号:CN108045602A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711285994.6
申请日:2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 本发明涉及一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构,包括一驱动底板,所述驱动底板上活动设置若干丝杠和若干锁钩组件,一丝杠对应连接一锁钩组件:所述丝杠固定连接一设有竖向导向槽的连接板,一连杆机构的一端与一驱动螺母连接,所述驱动螺母套设在所述丝杠上,所述连杆机构的另一端与所述锁钩组件连接,所述连杆机构上固设一限位销,所述限位销上设有扁平结构,所述连接板的导向槽内设有与所述扁平结构适配的限位槽。本技术方案实现了捕获锁紧装置及其驱动装置周边式布置,在小空间内布局了锁钩组件的旋转和直线运动的一体化驱动传动机构,即达到了周边锁捕获连接驱动传动机构一体化的效果。
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公开(公告)号:CN107985636A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201711285995.0
申请日:2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构,包括安装于母平台飞行器上的三爪式主动对接机构和安装于绳系卫星上的三爪式被动对接机构。本发明提供的三爪式对接机构,是捕获、连接一体化对接机构,即使用同一套驱动组件便可实现主被动端之间的柔性捕获和刚性连接功能;同时在连接完成后通过电机的反向旋转实现主被动端之间的解锁;同时采用驱动组件周边式布置方案实现了内部空置通道,从而可以将绳系卫星的系绳收放装置放置其中,满足绳系卫星从中心轴位置出绳、同时避免对接机构与绳系牵挂的要求。
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公开(公告)号:CN104121992A
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201410328328.6
申请日:2014-07-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种空间目标红外辐射全任务空域动态特性分析方法,对空间目标的红外辐射射特性进行全任务空域动态分析技术。包括如下步骤:1、空间目标几何三维建模;2、有限元网格划分;3、空间目标全任务空域动态温度场分析与校正;4、空间目标全任务空域动态红外辐射特性计算;5、建立空间目标红辐射特性数据库。本发明将空间目标红外辐射特性仿真分析与目标在轨试验状态进行了有机结合,解决了传统分析技术难以针对具体试验流程进行匹配性分析的技术瓶颈。
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公开(公告)号:CN114992300A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210714866.3
申请日:2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种具有输出力控制与状态监测的驱动装置,包括驱动组件和监测组件,所述驱动组件包括第一输入构件、第二输入构件、NGW星型差动轮系、摩擦离合器、齿轮副组、滚珠丝杠副,所述监测组件包括第九齿轮副、第一NGW行星轮系、电位器、旋转开关。本发明实现了低转速大扭矩输出功能、过载保护功能、输出力控制、输出力大小监测、逆向传动卡滞功能以及位置、位移监测功能,具有结构简单、冗余备份、传动精度高的优点。
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