本发明公开了一种汽车起动控制方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取内置PFI发动机的待起动车辆的工况信息及PEPS起动请求信息判断待起动车辆的车辆状态是否满足起动条件；在车辆状态满足起动条件时，驱动油泵控制模块，并实时获取油泵工况信息；根据油泵工况信息控制待起动车辆的起动机起动。由于本发明是在不带有高压油泵的车型通过多种条件判断车辆状态是否满足起动条件，并通过PEPS及油泵工况信息控制起动机起动，相较于现有技术中对车辆一键起动对油箱里的油泵保压能力差且建压速率慢，从而导致车辆一键起动失败，实现了通过对油泵零部件压力及建压速率的识别，从而防止车辆一键起动失败，确保车辆一键起动成功。