本申请公开了一种摩托车的控制方法、装置、系统、摩托车和存储介质，该方法包括：获取第一轮速信号和第二轮速信号；计算第一轮速信号和第二轮速信号的差值；确定该差值是否满足第一条件，第一条件用于判断是否对发动机的点火正时进行调节；当差值满足第一条件时，确定发动机的排气温度是否超过温度阈值；当排气温度不超过温度阈值时，根据差值和发动机的转速，确定发动机的火花塞点火角度；根据火花塞点火角度对发动机的点火正时进行调节。本申请中由于点火正时的调节需要考虑发动机的排气温度，从而解决了相关技术中通过调节发动机的供油对打滑现象进行改善由于会造成排温升高所导致的催化器损坏的问题，提高了摩托车的可靠性。