公开(公告)号：US20150081186A1

公开(公告)日：2015-03-19

申请号：US14369255

申请日：2012-12-25

申请人： Yoshiyuki Yasui ,  Hiroyuki Kodama ,  Naotoshi Satake

发明人： Yoshiyuki Yasui ,  Hiroyuki Kodama ,  Naotoshi Satake

IPC分类号： B60T8/173 ,  B60T8/171

CPC分类号： B60T8/173 ,  B60T7/042 ,  B60T8/171 ,  B60T13/741 ,  B60T17/22 ,  F16D65/18 ,  F16D2066/005 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48

摘要： Based on a difference (ΔFb) between a target value (Fbt) and an actual value (Fba) of a friction member force for pressing a brake disc, a feedback energization amount (Ipt) is calculated using a proportional gain smaller than an ultimate sensitivity gain. If ΔFb falls within a fluctuation range of torque ripple, a first compensation energization amount (Ibt) is calculated using a proportional gain larger than the ultimate sensitivity gain, and if ΔFb falls outside the fluctuation range, the first compensation energization amount (Ibt) is calculated to be constant. A second compensation energization amount (Ift) is calculated based on a calculation characteristic that is preset based on a torque fluctuation over a predetermined range of an electric motor position and based on an actual position of the electric motor. An indication energization amount calculated according to Fbt is adjusted by Ipt, Ibt, and Ift to calculate a target energization amount.

摘要翻译： 基于用于按压制动盘的摩擦构件力的目标值（Fbt）和实际值（Fba）之间的差（＆Dgr; Fb），使用比例增益小的比例增益来计算反馈通电量（Ipt） 极限灵敏度增益。 如果＆Dgr; Fb落在转矩波动的波动范围内，则使用比最终灵敏度增益大的比例增益来计算第一补偿通电量（Ibt），并且如果＆Dgr; Fb落在波动范围之外，则第一补偿通电量 （Ibt）计算为常数。 基于根据电动机位置的预定范围内的转矩波动预设的计算特性，并基于电动机的实际位置来计算第二补偿通电量（Ift）。 根据Fbt计算的指示通电量由Ipt，Ibt，Ift进行调整，计算出目标通电量。

公开(公告)号：US6087826A

公开(公告)日：2000-07-11

申请号：US952300

申请日：1998-02-08

申请人： Ralf Donath

发明人： Ralf Donath

IPC分类号： G01P3/42 ,  B60G17/0185 ,  B60G17/019 ,  B60T8/171 ,  B60T8/173 ,  B60T8/1761 ,  G01P21/02 ,  G01R31/00 ,  G01R31/28 ,  B60T8/32 ,  G01P3/48 ,  G01P3/56 ,  G01R29/00

CPC分类号： B60T8/171 ,  B60G17/0185 ,  B60G17/01933 ,  B60T8/173 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/91 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/044 ,  B60G2600/08 ,  B60G2600/90 ,  B60G2800/80 ,  B60G2800/92 ,  B60G2800/93 ,  G01R31/001 ,  G01R31/2829

摘要： A device for detecting electromagnetic stray effects in systems with at least two inductive sensors which provide an essentially periodic output signal, performs a signal evaluation for evaluating signals of the sensors, a test for detecting an electromagnetic stray effect, whether periods of the signals to be evaluated lie within a period length of expected stray effects, a test, if applicable, whether detected signal progressions have at least a progression typical for stray pick-up, plausibility tests by means of at least one further detected signal in which a signal to be checked is compared with parallel measured other signals, and detecting a stray effect only if all tested conditions provide a result which is typical for stray effects.

摘要翻译： PCT No.PCT / DE97 / 00746 Sec。 371日期1998年2月8日 102（e）日期1998年2月8日PCT提交1997年4月12日PCT公布。 第WO97 / 39929号公报 日期1997年10月30日用于检测具有至少两个电感传感器的系统中的电磁杂散效应的装置，其提供基本上周期性的输出信号，执行用于评估传感器的信号的信号评估，用于检测电磁杂散效应的测试， 要评估的信号处于预期杂散效应的周期长度内，如果适用，测试是否检测信号进展至少具有杂散拾取的典型进展，通过至少一个进一步的检测信号的合理性测试 将要检查的信号与平行测量的其他信号进行比较，并且仅当所有测试条件提供对于杂散效应是典型的结果时才检测杂散效应。

公开(公告)号：US6082835A

公开(公告)日：2000-07-04

申请号：US930593

申请日：1997-12-29

申请人： Malcolm Brearley

发明人： Malcolm Brearley

IPC分类号： B60T8/00 ,  B60T8/173 ,  B60T8/174 ,  B60T13/66 ,  B60T13/68 ,  B60T17/22 ,  B60T8/66

CPC分类号： B60T17/221 ,  B60T13/662 ,  B60T13/683 ,  B60T8/00 ,  Y10S303/06

摘要： An electronic braking system which recognizes differential braking across an axle. A stored adaptive capability is provided whereby a braking controller is able to learn the braking imbalance and correct for this by introducing differential pressure adjustments such as increasing braking at the wheel of the lower brake output and/or reducing braking at the wheel with a higher brake output. The learning process is completed over selected parts of several vehicle stops and is repeated continuously.

摘要翻译： PCT No.PCT / GB96 / 00498 Sec。 371 1997年12月29日第 102（e）1997年12月29日PCT PCT Filed 1996年3月5日PCT公布。 第WO96 / 32310号公报 日期1996年10月17日电子制动系统，识别轴上的差速制动。 提供存储的自适应能力，由此制动控制器能够通过引入诸如在下制动器输出的车轮处的增加制动和/或在较高制动器的车轮处减小制动的差压调节来学习制动不平衡并进行校正 输出。 学习过程在几个车站的选定部分完成，并且不断重复。

公开(公告)号：US5704766A

公开(公告)日：1998-01-06

申请号：US406897

申请日：1995-08-21

申请人： Helmut Fennel ,  Alexander Kolbe ,  Klaus Honus

发明人： Helmut Fennel ,  Alexander Kolbe ,  Klaus Honus

IPC分类号： B60T8/173 ,  B60T8/40 ,  F04B49/00 ,  F04B49/06 ,  G05D13/62

CPC分类号： B60T8/4059 ,  F04B49/06 ,  F04B2203/0209 ,  F04B2207/044

摘要： Method and circuit configuration for controlling the flow rate of an electromotively driven hydraulic pump which is activated by a variable pulse/pulse-break train for controlling the auxiliary pressure supply of a brake system including anti-lock control (ABS) and traction slip control by brake management (BASR). The generator voltage produced by the pump motor during times of pulse break is evaluated as a standard of the rotational speed of the pump. The nominal value of the pump speed is compared with the actual value of the pump speed in a control circuit, and the new correcting variable for the pump activation is derived from the difference.

摘要翻译： PCT No.PCT / EP93 / 02226 Sec。 371日期1995年8月21日 102（e）日期1995年8月21日PCT提交1993年8月20日PCT公布。 第WO94 / 07717号公报 日期1994年04月14日用于控制由可变脉冲/脉冲串列启动的电动液压泵的流量的方法和电路配置，用于控制包括防抱死控制（ABS）的制动系统的辅助压力供应， 并通过制动管理（BASR）进行牵引滑动控制。 在脉冲破裂期间由泵电动机产生的发电机电压被评估为泵的转速的标准。 将泵速的标称值与控制电路中的泵速的实际值进行比较，并且根据差异导出用于泵激活的新的校正变量。

公开(公告)号：USRE35547E

公开(公告)日：1997-07-01

申请号：US269041

申请日：1994-06-29

申请人： Masaru Sakuma ,  Toshio Takayama

发明人： Masaru Sakuma ,  Toshio Takayama

IPC分类号： B60T8/72 ,  B60T8/172 ,  B60T8/173 ,  B60T8/1763 ,  B60T8/64 ,  B60T8/70

CPC分类号： B60T8/173 ,  B60T8/17636

摘要： In the present invention, the conditions necessary for the change from the reducing-pressure mode to the holding pressure mode are changed based on the length of the period of instability from the beginning of wheel slippage to the stopping of this slippage, and the length of the period of continued severe locking in which the slip ratio of the wheel exceeds a certain fixed value. Therefore, even when there is a disturbance in the form of roughnesses in the road surface or the like, this is determined to be a temporary phenomenon and the switching of the setting from the reducing-pressure mode to the holding pressure mode can take place in a reliable manner, and the usual, stable braking power can be achieved in correspondence with the relationship between the road surface and the tires.

摘要翻译： 在本发明中，从减压模式向保持压力模式的变化所需的条件根据从滑轨开始到停止该滑动的不稳定期间的长度而改变， 继续严重锁定的时间段，其中车轮的滑移比超过一定的固定值。 因此，即使在路面等中形成粗糙度的干扰的情况下，也可以将其设定为临时现象，并且将设定从减压模式切换到保持压力模式可以在 可靠的方式，并且可以根据路面和轮胎之间的关系来实现通常的稳定的制动力。

公开(公告)号：US5556174A

公开(公告)日：1996-09-17

申请号：US435667

申请日：1995-05-05

申请人： Helmut Wiss ,  Rolf Maier

发明人： Helmut Wiss ,  Rolf Maier

IPC分类号： B60T8/58 ,  B60T8/173 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/32

CPC分类号： B60T8/173

摘要： When a differential speed determined from the wheel speeds has superimposed thereon a frequency typical of drive train vibrations, a vibration signal is generated. When the vibration signal exceeds a threshold, a torsional moment based on the difference between the engine speed and the differential speed is used to modify activation times of the brake pressure control valves so that the drive train vibrations decay.

摘要翻译： 当从车轮速度确定的差速器叠加有典型的传动系振动的频率时，产生振动信号。 当振动信号超过阈值时，使用基于发动机转速和差速之差的扭矩来修改制动压力控制阀的启动时间，使传动系振动衰减。

公开(公告)号：US5547265A

公开(公告)日：1996-08-20

申请号：US397061

申请日：1995-05-30

申请人： Alan L. Harris ,  Dennis Turner

发明人： Alan L. Harris ,  Dennis Turner

IPC分类号： B60T8/173 ,  B60T8/40 ,  B60T8/42 ,  B60T8/50 ,  B60T8/88 ,  B60T8/90 ,  B60T8/96 ,  B60T8/32

CPC分类号： B60T8/885 ,  B60T8/4036 ,  B60T8/4275 ,  B60T8/5037 ,  B60T8/90 ,  B60T8/96 ,  B60T2270/414

摘要： An anti-lock braking system for a road vehicle having a plurality of hydraulically operated brake actuators, a plurality of control channels controlling the supply of hydraulic fluid to the brake actuators, an electrical supply and a hydraulic pump for supplying hydraulic fluid to the brake actuation circuit. The pump is driven by an electric motor energized by the power supply. The magnitude of the operating voltage at the pump motor is compared with a predetermined reference voltage. The physical demand upon the pump motor is reduced by inhibiting the control channels if the measured magnitude of the electric motor voltage is less than the reference value.

摘要翻译： PCT No.PCT / GB94 / 01638 Sec。 371日期：1995年5月30日 102（e）日期1995年5月30日PCT提交1994年7月29日PCT公布。 公开号WO95 / 03962 日期1995年2月9日具有多个液压操作的制动器致动器的道路车辆的防抱死制动系统，控制向制动致动器供给液压流体的多个控制通道，用于供给液压的液压泵 流体到制动器驱动电路。 泵由电动机驱动，由电源供电。 将泵电动机上的工作电压的大小与预定的参考电压进行比较。 如果电动机电压的测量值小于参考值，则通过禁止控制通道来减少泵电机的物理需求。

公开(公告)号：US5454630A

公开(公告)日：1995-10-03

申请号：US235733

申请日：1994-04-29

申请人： Zhihong Zhang

发明人： Zhihong Zhang

IPC分类号： B60T8/173 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/60

CPC分类号： B60T8/173 ,  B60T8/17616

摘要： A brake control system maximizes braking efficiency under uneven driving surface conditions by including a capability to detect change in normal force at the tire-driving surface interface and to include detected change in tire normal force in the detection of incipient wheel lockup conditions and in the determination of appropriate brake pressure command adjustments when such lockup conditions are detected.

摘要翻译： 制动控制系统通过包括检测轮胎驱动表面界面处的法向力的变化的能力，并且包括检测到初始轮锁定条件和在确定中检测到的轮胎法向力的变化，从而在不均匀的驾驶表面条件下使制动效率最大化 当检测到这种锁定条件时，适当的制动压力指令调整。

公开(公告)号：US5435635A

公开(公告)日：1995-07-25

申请号：US209018

申请日：1994-03-11

申请人： Masao Watanabe

发明人： Masao Watanabe

IPC分类号： B60T8/172 ,  B60T8/173 ,  B60T8/174 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/176 ,  B60T8/1763 ,  B60T8/66 ,  B60T8/68

CPC分类号： B60T8/17636 ,  B60T8/172 ,  B60T8/173 ,  B60T8/174 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/176 ,  Y10S303/04

摘要： A brake pressure control apparatus for regulating a brake pressure for braking a wheel of a motor vehicle, the apparatus including a device, for obtaining a wheel speed, a device for obtaining a reference wheel speed, on the basis of a vehicle speed, a commanding device for generating brake control commands for regulating the wheel brake pressure, and a pressure regulator for regulating the brake pressure according to the brake control commands, the apparatus further including an overshoot obtaining device for obtaining an estimated amount of an overshoot drop of the wheel speed, which overshoot drop is estimated to occur after commencement of a decrease of the brake pressure, so that the commanding device generates the brake control commands depending upon whether the wheel speed is higher or lower than a critical wheel speed, that is, the reference wheel speed minus the estimated amount of the overshoot drop of the wheel speed.

摘要翻译： 一种制动压力控制装置，用于调节用于制动机动车辆的车轮的制动压力，该装置包括：用于获得车轮速度的装置，用于获得基准车轮速度的装置，基于车速，指令 用于产生用于调节车轮制动器压力的制动控制命令的装置，以及用于根据制动控制命令调节制动压力的压力调节器，所述装置还包括用于获得轮速的过冲下降的估计量的过冲获取装置 估计在制动压力降低开始之后发生过冲下降，使得指令装置根据轮速是否高于或低于临界车轮速度，即参考轮产生制动控制命令 速度减去车轮速度的过冲下降的估计量。

公开(公告)号：US5346292A

公开(公告)日：1994-09-13

申请号：US51112

申请日：1993-04-21

申请人： Thomas J. Hall

发明人： Thomas J. Hall

IPC分类号： B60T8/173 ,  B60T8/38 ,  B60T8/44 ,  B60T8/50 ,  B60T13/16 ,  B60T8/32

CPC分类号： B60T8/173 ,  B60T13/165 ,  B60T8/38 ,  B60T8/445 ,  B60T8/5075

摘要： An active compensation system for an anti-locking brake system eliminates undesirable brake fluid pressure buildup and, therefore, brake drag by controlling the normally closed valves within the anti-locking brake system through the anti-locking brake system electronic control module to allow the undesired pressure to be released as the brake fluid passes through the normally closed outlet valves into pressure relieving conduits.

摘要翻译： 用于防抱死制动系统的主动补偿系统通过防抱死制动系统电子控制模块控制防抱死制动系统内的常闭阀，从而消除了不期望的制动液压力累积，并因此消除了制动阻力， 当制动液通过常闭出口阀进入减压管道时释放的压力。