公开(公告)号：US20100106377A1

公开(公告)日：2010-04-29

申请号：US12652498

申请日：2010-01-05

申请人： Jianbo Lu ,  Keith Mattson ,  David Messih ,  Erik Chubb ,  Albert Salib

发明人： Jianbo Lu ,  Keith Mattson ,  David Messih ,  Erik Chubb ,  Albert Salib

IPC分类号： B60R21/0132

CPC分类号： B60R21/0132 ,  B60G17/016 ,  B60G2400/61 ,  B60G2800/0124 ,  B60G2800/0194 ,  B60G2800/915 ,  B60R2021/0018 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/24 ,  B60T8/241 ,  B60T2230/03 ,  B60T2250/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/22 ,  B60W30/04 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W40/10 ,  B60W40/13 ,  B60W2520/18 ,  B60W2550/142 ,  B60W2720/18

摘要： A control system (18) and method for an automotive vehicle (10) includes a roll rate sensor (34) for generating a roll rate signal, a lateral acceleration sensor (32) for generating a lateral acceleration signal, a longitudinal acceleration sensor (36) for generating a longitudinal acceleration signal, and a yaw rate sensor (28) for generating a yaw rate signal. A safety device or system (44) and the sensors are coupled to a controller. The controller (26) determines an added mass and the height of the added mass on the vehicle, or a roll gradient, a roll acceleration coefficient, and/or a roll rate parameter that take into account the added mass and height from the roll rate, the lateral acceleration, the longitudinal acceleration, and the yaw rate of the vehicle, and controls the safety system in response thereto.

摘要翻译： 一种用于机动车辆（10）的控制系统（18）和方法，包括用于产生侧倾速率信号的侧倾速度传感器（34），用于产生横向加速度信号的横向加速度传感器（32），纵向加速度传感器 ）和用于产生横摆率信号的横摆率传感器（28）。 安全装置或系统（44）和传感器耦合到控制器。 控制器（26）确定车辆上添加的质量和车辆高度，或辊倾斜度，滚动加速度系数和/或滚转速率参数，该参数考虑到从滚转速率的附加质量和高度 ，车辆的横向加速度，纵向加速度和偏航率，并且响应于此来控制安全系统。

公开(公告)号：US07640081B2

公开(公告)日：2009-12-29

申请号：US10711750

申请日：2004-10-01

申请人： Jianbo Lu ,  Michael Brewer ,  Keith Mattson ,  Joseph C. Meyers ,  Todd Brown

发明人： Jianbo Lu ,  Michael Brewer ,  Keith Mattson ,  Joseph C. Meyers ,  Todd Brown

IPC分类号： G05D1/00

CPC分类号： B60K23/0808 ,  B60G17/016 ,  B60G2800/0124 ,  B60G2800/0194 ,  B60G2800/213 ,  B60K23/04 ,  B60T2201/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/119 ,  B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W30/04 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2550/142 ,  B60W2720/18

摘要： A control system (18) and method for controlling an automotive vehicle (10) includes a number of sensors that are used to generate a potential rollover signal. In response to the potential rollover, active differentials (112, 114, 116) may be used alone or in addition to braking to prevent the vehicle from rolling over.

摘要翻译： 用于控制机动车辆（10）的控制系统（18）和方法包括用于产生潜在翻车信号的多个传感器。 响应于潜在的翻转，主动差速器（112,114,116）可以单独使用或除了制动之外使用以防止车辆翻转。

公开(公告)号：US07590481B2

公开(公告)日：2009-09-15

申请号：US11230275

申请日：2005-09-19

申请人： Jianbo Lu ,  Jeffrey Rupp

发明人： Jianbo Lu ,  Jeffrey Rupp

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B60T8/17551 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17554 ,  B60T8/24 ,  B60T2230/03 ,  B60T2270/413 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W40/105 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2550/14 ,  B60W2720/16 ,  B60W2720/18

摘要： A vehicle includes a control system that is used to control a vehicle system. The control system determines a roll condition in response to a yaw rate sensor and a pitch rate sensor without having to use a roll rate sensor. A relative roll angle, relative pitch angle, global roll angle, and global pitch angle may also be determined. A safety system may be controlled in response to the roll condition, roll angle, or the pitch angles individually or in combination.

摘要翻译： 车辆包括用于控制车辆系统的控制系统。 控制系统响应于偏航率传感器和俯仰速率传感器确定滚动条件，而不必使用滚动速率传感器。 还可以确定相对侧倾角，相对俯仰角，全局侧倾角和总俯仰角。 可以单独或组合地响应于辊状况，侧倾角或俯仰角来控制安全系统。

公开(公告)号：US20090099734A1

公开(公告)日：2009-04-16

申请号：US11871381

申请日：2007-10-12

申请人： Jialiang Le ,  Manoharprasad K. Rao ,  Clifford C. Chou ,  Joseph Robert Brown

发明人： Jialiang Le ,  Manoharprasad K. Rao ,  Clifford C. Chou ,  Joseph Robert Brown

IPC分类号： B60R21/0132 ,  B60R21/0136

CPC分类号： B60R21/0132 ,  B60R21/0134 ,  B60R2021/0018 ,  B60R2021/01259 ,  B60W30/04 ,  B60W30/085 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18172 ,  B60W2030/082 ,  B60W2422/00 ,  B60W2422/90 ,  B60W2422/95 ,  B60W2550/306 ,  B60W2720/18

摘要： A system for providing post-impact signals in a vehicle is provided. The vehicle includes at least one impact zone with a passive safety sensor positioned at designated sections of the vehicle. The system comprises a plurality of passive safety sensors, a passive safety controller, and an active safety controller. The passive safety controller determines the impact location, impact direction and intensity. The passive safety controller transmits a passive output signal indicative of the impact intensity, impact direction and impact location. The active safety controller stabilizes the vehicle post-impact in response to the passive output signal.

摘要翻译： 提供一种用于在车辆中提供冲击后信号的系统。 该车辆包括至少一个撞击区域，其中定位在车辆的指定部分处的被动安全传感器。 该系统包括多个被动安全传感器，被动安全控制器和主动安全控制器。 被动安全控制器确定冲击位置，冲击方向和强度。 被动安全控制器传输指示冲击强度，冲击方向和冲击位置的被动输出信号。 主动安全控制器响应于被动输出信号稳定车辆后冲击。

公开(公告)号：US20090025998A1

公开(公告)日：2009-01-29

申请号：US12088291

申请日：2006-09-28

申请人： Thomas Brandmeier ,  Michael Feser ,  Christian Lauerer ,  Jens Paggel

发明人： Thomas Brandmeier ,  Michael Feser ,  Christian Lauerer ,  Jens Paggel

IPC分类号： B60K28/14

CPC分类号： B60R21/0134 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/0194 ,  B60G2800/702 ,  B60R21/0133 ,  B60R2021/0018 ,  B60R2021/01306 ,  B60R2021/01327 ,  B60W30/02 ,  B60W30/04 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W40/109 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/143 ,  B60W2720/18 ,  G01C9/00

摘要： A system determines an absolute tilt angle in relation to the horizontal, especially for use in a motor vehicle. The system includes at least one sensor element having a main axis of sensitivity and disposed such that its main axis of sensitivity lies in the plane of the tilt angle to be detected. The at least one sensor element produces a sensor signal depending on the tilt angle in relation to the horizontal. The sensor signal is a measured acceleration of the system. The system also includes a device for detecting an acceleration component of the measured acceleration and a processing unit to which the measured acceleration and the acceleration component are supplied in order to determine an acceleration component-corrected acceleration from which the absolute tilt angle of the system in relation to the horizontal can be determined.

摘要翻译： 系统确定相对于水平面的绝对倾斜角度，特别是用于机动车辆。 该系统包括至少一个传感器元件，该传感器元件具有主轴的灵敏度并且被设置为使得其主要的感测轴位于待检测的倾斜角的平面中。 至少一个传感器元件根据相对于水平面的倾斜角产生传感器信号。 传感器信号是系统的测量加速度。 该系统还包括用于检测所测量的加速度的加速度分量的装置和提供测量的加速度和加速度分量的处理单元，以便确定加速度分量校正的加速度，从该加速度分量校正加速度，系统的绝对倾斜角度 可以确定与水平的关系。

公开(公告)号：US07409278B2

公开(公告)日：2008-08-05

申请号：US10878566

申请日：2004-06-29

申请人： Masaki Banno ,  Hiroshi Matsuoka ,  Shinichi Tagawa

发明人： Masaki Banno ,  Hiroshi Matsuoka ,  Shinichi Tagawa

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B60T8/175 ,  B60T2230/03 ,  B60W2720/18

摘要： A road surface friction coefficient μ is calculated based on a detected lateral acceleration and a front-rear acceleration, and a roll angle is calculated using a roll rate. Further, a maximum engine torque value that can be applied to a drive wheel without causing slipping thereof is calculated based on the road surface friction coefficient μ and a gear ratio. A torque transmission rate that indicates a reduction rate for engine output is set so as to reduce in accordance with a roll angle, and a target engine torque value is calculated by correcting the maximum engine torque value using the torque transmission rate. Accordingly, adjustment is executed such that the engine output is made smaller as the roll angle increases. Thus, abrupt changes in vehicle behavior are not caused by sudden starting of control, and it is possible to inhibit drive feeling from deteriorating.

摘要翻译： 基于检测到的横向加速度和前后加速度计算路面摩擦系数μ，并且使用滚转速率来计算侧倾角。 此外，基于路面摩擦系数μ和齿轮比计算可以施加到驱动轮而不引起滑动的最大发动机扭矩值。 将发动机输出的减速率的转矩传递率设定为根据滚动角度而减小，并且通过使用转矩传递速率来校正最大发动机转矩值来计算目标发动机转矩值。 因此，执行调整，使得当侧倾角增加时使发动机输出变小。 因此，突然开始控制不会引起车辆行为的突然变化，并且可以抑制驾驶感觉恶化。

公开(公告)号：US20070162204A1

公开(公告)日：2007-07-12

申请号：US11685833

申请日：2007-03-14

申请人： Nikolai Moshchuk ,  Shih-Ken Chen ,  Flavio Nardi

发明人： Nikolai Moshchuk ,  Shih-Ken Chen ,  Flavio Nardi

IPC分类号： B60G17/016

CPC分类号： B60W30/04 ,  B60G2800/9124 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2720/18

摘要： A system and method for providing a vehicle roll stability indicator that dynamically estimates the probability for vehicle rollover. The system determines vehicle kinematics from various vehicle sensors. From these kinematic values, the system estimates a roll angle of the vehicle and a bank angle of the vehicle. The estimated bank angle is used to correct the roll angle. The system determines a roll energy of the vehicle and a roll energy rate of the vehicle from the corrected roll angle. The system also calculates a tire lateral load transfer of the relative forces on the vehicle tires, and the duration that any of the tires have been off of the ground. From the roll energy, the roll energy rate, the tire lateral load transfer and the wheel airborne duration, the system calculates the roll stability indicator.

摘要翻译： 一种用于提供车辆侧倾稳定性指示器的系统和方法，其动态地估计车辆翻车的可能性。 该系统从各种车辆传感器确定车辆运动学。 从这些运动学值，系统估计车辆的侧倾角和车辆的倾斜角。 估计的倾斜角用于校正滚动角度。 系统根据校正的滚动角度确定车辆的滚动能量和车辆的滚动能量速率。 该系统还计算车辆轮胎上的相对力的轮胎横向载荷传递以及任何轮胎已经离开地面的持续时间。 从滚动能量，滚动能量速率，轮胎侧向载荷传递和车轮空中持续时间，系统计算滚动稳定性指标。

公开(公告)号：US07130735B2

公开(公告)日：2006-10-31

申请号：US11067267

申请日：2005-02-25

申请人： Todd Brown ,  Joseph C. Meyers

发明人： Todd Brown ,  Joseph C. Meyers

IPC分类号： G05D1/00

CPC分类号： B60T8/17554 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/64 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/0124 ,  B60G2800/016 ,  B60G2800/215 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/922 ,  B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  B60T8/243 ,  B60T2210/22 ,  B60T2230/03 ,  B60T2250/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/04 ,  B60W2030/043 ,  B60W2520/18 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/18 ,  B60W2720/403 ,  B62D6/00

摘要： A stability control system (24) for an automotive vehicle as includes a plurality of sensors (28–37) sensing the dynamic conditions of the vehicle and a controller (26) that controls a distributed brake pressure to reduce a tire moment so the net moment of the vehicle is counter to the roll direction. The sensors include a speed sensor (30), a lateral acceleration sensor (32), a roll rate sensor (34), and a yaw rate sensor (20). The controller (26) is coupled to the speed sensor (30), the lateral acceleration sensor (32), the roll rate sensor (34), the yaw rate sensor (28). The controller (26) determines a roll angle estimate in response to lateral acceleration, roll rate, vehicle speed, and yaw rate. The controller (26) changes a tire force vector using brake pressure distribution in response to the relative roll angle estimate.

公开(公告)号：US20060074530A1

公开(公告)日：2006-04-06

申请号：US10711750

申请日：2004-10-01

申请人： Joe Meyers ,  Jianbo Lu ,  Michael Brewer ,  Keith Mattson ,  Todd Brown

发明人： Joe Meyers ,  Jianbo Lu ,  Michael Brewer ,  Keith Mattson ,  Todd Brown

IPC分类号： G05D1/00

CPC分类号： B60K23/0808 ,  B60G17/016 ,  B60G2800/0124 ,  B60G2800/0194 ,  B60G2800/213 ,  B60K23/04 ,  B60T2201/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/119 ,  B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W30/04 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2550/142 ,  B60W2720/18

摘要： A control system (18) and method for controlling an automotive vehicle (10) includes a number of sensors that are used to generate a potential rollover signal. In response to the potential rollover, active differentials (112, 114, 116) may be used alone or in addition to braking to prevent the vehicle from rolling over.

摘要翻译： 用于控制机动车辆（10）的控制系统（18）和方法包括用于产生潜在翻车信号的多个传感器。 响应于潜在的翻转，主动差速器（112,114,116）可以单独使用或除了制动之外使用以防止车辆翻转。

公开(公告)号：US20050222729A1

公开(公告)日：2005-10-06

申请号：US11084865

申请日：2005-03-21

申请人： Kunio Sakata

发明人： Kunio Sakata

IPC分类号： B60W10/04 ,  B60G21/055 ,  B60R16/02 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/58 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/188 ,  B60W30/00 ,  B60W30/04 ,  B60W40/10 ,  B62D6/00 ,  F02D29/02 ,  F02D41/12 ,  F02D41/32 ,  F02D45/00 ,  G05B19/02

CPC分类号： B60W40/11 ,  B60W10/184 ,  B60W30/04 ,  B60W30/09 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2030/043 ,  B60W2720/18 ,  B60W2720/403

摘要： A roll-over suppressing control apparatus for a vehicle is disclosed which can carry out roll-over suppressing control appropriately in response to the type of turning. Upon turning of the vehicle, if a parameter corresponding to the rolling behavior of the vehicle becomes higher than a control start criterion value set in advance, then roll-over suppressing control of suppressing rolling of the vehicle is started. Then, if the parameter becomes lower than a control end criterion value set in advance, then the roll-over suppressing control is ended. As the control end criterion value, a steady turning control end criterion value is used when the turning of the vehicle is steady turning, but when the turning of the vehicle is non-steady turning such as lane change turning, a non-steady turning control end criterion value set to a value lower than that of the steady turning control end criterion value is used.

摘要翻译： 公开了一种用于车辆的翻转抑制控制装置，其可以根据转动类型适当地执行翻滚抑制控制。 在车辆转动时，如果与车辆的滚动行为相对应的参数变得高于预先设定的控制开始标准值，则开始抑制车辆的滚动的滚转抑制控制。 然后，如果参数变得低于预先设定的控制结束标准值，则翻转抑制控制结束。 作为控制结束标准值，当车辆的转弯稳定转弯时，使用稳定的转弯控制结束标准值，但是当车辆的转弯变得不稳定时，例如车道变换转弯，则非稳定转向控制 使用设定为低于稳定转弯控制结束标准值的结束标准值。