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公开(公告)号：CN117890999B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410298238.0
申请日：2024-03-15
申请人： 中国民用航空飞行学院
IPC分类号： G01V11/00 , F41H11/136
摘要： 本发明公开了一种无人机排雷控制方法，包括基于目标雷区，建立与目标雷区对应的栅格地图；基于栅格地图，生成无人机在目标雷区的探测路径；其中，探测路径遍历所述目标雷区的所有区域且起始位置与结束位置相同；控制无人机按照探测路径对目标雷区进行探测，获得地雷探测数据；基于地雷探测数据，生成目标地雷的排雷路径；控制无人机按排雷路径对目标地雷进行排雷工作。本发明的排雷控制方法以无人机为探测引爆设备，借助拟态雷区的栅格地图为参考系控制无人机以遍历雷区实现全域覆盖的探测路径进行探测工作，在得到探测结果数据后规划排雷路径实施引爆，提高了无人机探测及排雷工作的效率。
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公开(公告)号：CN114739234B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210385759.0
申请日：2022-04-13
申请人： 厦门大学
IPC分类号： F41H11/136 , G01S15/04
摘要： 本发明提出一种基于电磁声雷达的地雷探测方法，包括以下步骤：S1，向探测目标区域持续发射超声波，使探测目标物表面发生微振动；S2，向探测目标区域发射单频电磁波，并接收回波信号；S3，分析回波信号，提取回波信号的频谱特征，获得特征数据；S4，应用所获得的特征数据集训练分类器模型；S5，应用训练好的分类器模型探测目标区域的潜在目标。本发明还提出对应的系统。本发明利用超声波激励目标物表面，使回波信号携带了地雷的特征属性，通过数据处理与特征分析，实现地雷探测。该方法降低了地雷探测的虚警率，提高了探雷种类的鲁棒性以及探雷过程的安全性。
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公开(公告)号：CN113465452A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110595059.X
申请日：2021-05-29
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： F41H11/136 , G01S13/04
摘要： 本发明公开了一种雷场目标的多测点同步识别方法，包括三个部分：（1）各探测分机根据探测控制主机发送的同步探测指令进行在线探测与频谱细化；（2）各探测分机根据探测细化谱识别、定位雷场目标；（3）探测控制主机综合各探测分机的探测识别数据得出探测结果；本发明的有益效果在于：本发明根据探地雷达的工作原理，对UWB脉冲回波信号进行频谱细化，运用信号调制原理，同时考虑干扰因素，总结出了在细化谱内识别雷场目标特征信息的判据，并对识别的雷场目标定位；本发明用于由1个探测分机和7个探测分机组成的雷场探测系统，提高了雷场探测工作的安全性，并实时在线进行信号处理，提高了效率、降低了虚警率。
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公开(公告)号：CN111480091A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201880080824.0
申请日：2018-12-14
申请人： 亚历山大·曼内斯基
发明人： 亚历山大·曼内斯基
摘要： 本发明涉及一种具有检测头(10)的双检测器，包括：-平台(11)；以及-感应式传感器，其被紧固至平台(11)并且包括发射器线圈(12)和接收器线圈(13)，发射器线圈(12)和接收器线圈(13)每个都形成环，发射器线圈(12)的环与接收器线圈(13)的环至少部分地重叠，以便形成耦合区域(14)，耦合区域(14)在限定第一轴线(X1)的第一纵向方向上是细长的，手柄(20)在正交于平台(11)的平面(P1)中延伸并且耦合区域(14)的第一轴线(X1)横向于该平面(X1)。
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公开(公告)号：CN111076613A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911266467.X
申请日：2019-12-11
申请人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
摘要： 本发明涉及未爆物探测技术领域，公开了一种探扫未爆物的系统及其探扫方法，以快速确定区域内的未爆物，实现快速通道开辟和大面积雷场未爆物的排除；该系统包括用于根据预设的轨迹在待探扫区域内移动的移动载体；用于获取所述移动载体当前的位置信息，并将所述位置信息发送至主控中心的定位模块；用于检测待探扫区域内地表面的未爆物的图像信息，当检测到未爆物后将所述未爆物的图像信息发送至主控中心的图像探测模块；用于检测待探扫区域内地表下的未爆物信息，当检测到未爆物后将所述未爆物信息发送至主控中心的雷达模块；用于根据接收的所述位置信息、所述未爆物的图像信息、所述未爆物信息在预设的地图上标识未爆物的主控中心。
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公开(公告)号：CN113959270A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111183602.1
申请日：2021-10-11
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： F41H11/136 , G01S19/42
摘要： 本公开提供了一种地雷的落点定位方法、控制中心、地雷及布雷系统，所述地雷的落点定位方法方法应用于控制中心，所述控制中心与多个第一地雷通信连接，所述地雷的落点定位方法包括：接收来自多个所述第一地雷的第一落点坐标，所述第一落点坐标通过卫星定位技术获得；接收来自多个所述第一地雷的第一距离信息，所述第一距离信息用于表征所述第一地雷与第二地雷之间的距离信息；对多个所述第一距离信息和多个所述第一落点坐标进行整合，确定与所述第二地雷对应的第二落点坐标；应用本公开实施例提供的方法，实现了自动化确定不同类型的地雷的落点坐标的目的，整个确定地雷落点坐标的过程不需要人为干预，能够快速、精确地确定地雷的落点坐标。
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公开(公告)号：CN112781447A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110077653.X
申请日：2021-01-20
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： F41H11/136
摘要： 本发明公开了一种基于UWB脉冲电磁波的地雷探测装置，包括主处理模块、UWB信号发射组件、信号接收与调理组件、高速ADC采集组件、单刀双掷开关K1、收发一体天线。主处理模块分别与UWB信号发射组件和高速ADC采集组件进行数据交互，天线除了作为发射端发射脉冲电磁波信号还兼电场传感器进行回波信号接收，可将接收后的信号传至信号调理组件进行信号处理，随后经由高速ADC采集组件处理为数据后传送给主处理模块，根据回波采集信息判定探测区域是否含有地雷。本发明的有益效果在于：该探测装置通过用超宽带脉冲波进行探测，发射出去的电磁脉冲具有频谱丰富、频带宽和脉冲窄等特点，抗干扰能力强，对地雷的探测精度有显著提升。
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公开(公告)号：CN108369082B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201680072730.X
申请日：2016-11-04
申请人： 安泰克安全公司
发明人： 胡安·阿庞特路易斯
IPC分类号： F41H11/12 , F41H11/13 , F41H11/136 , F41H11/16 , G01V3/08
摘要： 本发明涉及武器和爆炸物检测器，其至少包括：受控磁场传感器(10)，其连接至少一个天线(11)；其中所述天线(11)配置成单个电极；和其中所述受控静电场传感器(10)配置用于检测在由连接传感器(10)的至少一个天线(11)产生的静电场(3)内的干扰；或者天线布置在车辆车身周围，或布置在单兵作战武器；其中每个传感器(10)连接至少一个控制装置(100)。
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公开(公告)号：CN111609762A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010623584.3
申请日：2020-07-01
申请人： 中国科学院上海技术物理研究所
IPC分类号： F41H11/136
摘要： 本发明公开了一种模拟太阳光的被动红外探雷实验装置，包括型材架、红外相机组件、黑体组件、红外灯组件、盛土容器、斜坡支撑板、大功率电源以及数据采集装置。红外相机组件固定于型材架顶部，黑体组件固定在其下方，通过无线遥控黑体左右移动实现成像和定标。红外灯组件位于盛土容器正上方，模拟太阳光照射测区，加热功率连续可调。盛土容器置于斜坡支撑板上，斜坡支撑板与型材架底面固定。大功率电源用于红外灯供电，数据采集装置用于数据采集和存储。本装置的优点在于，能够模拟太阳光、实时高精度辐射定标、灵活更换实验土壤，适用于不同土壤和环境条件下的被动红外探雷实验，实验装置组装方便、操作灵活、性能稳定、成本低。
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公开(公告)号：CN111578785A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010368211.6
申请日：2020-04-30
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F41H11/00 , F41H11/136
摘要： 本发明提出了一种基于复合磁电传感器的多模式探测装置及方法，该装置包括激励线圈、波形产生模块、功率放大器、静态/动态宽带磁电探头、信号调理电路、A/D转换器、嵌入式处理器及工控机，嵌入式处理器与波形产生模块连接，多数波形产生模块与功率放大器连接，功率放大器与激励线圈连接，嵌入式处理器与信号调理电路连接，信号调理电路分别与静态/动态宽带磁电探头、A/D转换器连接，A/D转换器同时与嵌入式处理器连接，嵌入式处理器与工控机连接，工控机根据嵌入式处理器采集的数据进行目标特征提取、定位和识别处理。本发明提高了目标探测能力和目标识别能力，提高了探测概率，降低虚警概率。
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