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公开(公告)号：CN111176323A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911398883.5
申请日：2019-12-30
申请人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
摘要： 本发明公开一种雷达与红外融合的无人机降落控制方法及装置，该方法步骤包括：S1.在各所需降落区域水平方向布置水平红外信标、垂直红外信标，以及在无人机上布置雷达；S2.无人机飞行过程中当需要降落时，控制无人机飞行至目标降落区域附近的指定降落起点后启动降落，转入执行步骤S3；S3.控制无人机从降落起点开始飞行，飞行过程中根据目标降落区域中水平红外信标、垂直红外信标与无人机之间的位置关系判断无人机位置的偏移程度以及由雷达获取无人机的高度信息，根据无人机位置的偏移程度、无人机的高度信息控制调整无人机的航向，直至降落至目的降落点。本发明具有实现方法简单、实现成本低且控制效率及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN111076613A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911266467.X
申请日：2019-12-11
申请人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
摘要： 本发明涉及未爆物探测技术领域，公开了一种探扫未爆物的系统及其探扫方法，以快速确定区域内的未爆物，实现快速通道开辟和大面积雷场未爆物的排除；该系统包括用于根据预设的轨迹在待探扫区域内移动的移动载体；用于获取所述移动载体当前的位置信息，并将所述位置信息发送至主控中心的定位模块；用于检测待探扫区域内地表面的未爆物的图像信息，当检测到未爆物后将所述未爆物的图像信息发送至主控中心的图像探测模块；用于检测待探扫区域内地表下的未爆物信息，当检测到未爆物后将所述未爆物信息发送至主控中心的雷达模块；用于根据接收的所述位置信息、所述未爆物的图像信息、所述未爆物信息在预设的地图上标识未爆物的主控中心。
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公开(公告)号：CN109407708A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811511857.4
申请日：2018-12-11
申请人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明公开了一种基于多信息融合的精准着陆控制系统及着陆控制方法，该系统包括：地面端模块，作为无人机精准着陆目标点，向天空发射红外图像，供天空端模块识别；天空端模块，用来采集并识别地面端模块发射的红外图像，计算地面端模块的相对位置，探测地面相对高度，将视觉模块、毫米波雷达和实时获取的无人机系统的飞控信息进行数据融合，发出无人机导航的控制信号。该方法基于上述系统来实现。本发明具有探测距离远、检测精度高、抗干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN211543888U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922456882.3
申请日：2019-12-30
申请人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/08 , G01S13/931 , B64F1/20
摘要： 本实用新型一种用于自动配送的无人机系统，包括无人机，无人机上布置有图像采集设备，还包括在各所需配送区域布置的红外信标，图像采集设备与无人机中的控制系统连接，无人机在降落过程中，无人机中的控制系统控制启动图像采集设备，图像采集设备启动采集红外信标的图像，发送给无人机中的控制系统。本实用新型能够实现无人机自动配送且在降落控制过程中无需GPS信号，具有结构简单、成本低且灵活性强等优点。
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