本发明涉及未爆物探测技术领域，公开了一种探扫未爆物的系统及其探扫方法，以快速确定区域内的未爆物，实现快速通道开辟和大面积雷场未爆物的排除；该系统包括用于根据预设的轨迹在待探扫区域内移动的移动载体；用于获取所述移动载体当前的位置信息，并将所述位置信息发送至主控中心的定位模块；用于检测待探扫区域内地表面的未爆物的图像信息，当检测到未爆物后将所述未爆物的图像信息发送至主控中心的图像探测模块；用于检测待探扫区域内地表下的未爆物信息，当检测到未爆物后将所述未爆物信息发送至主控中心的雷达模块；用于根据接收的所述位置信息、所述未爆物的图像信息、所述未爆物信息在预设的地图上标识未爆物的主控中心。