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公开(公告)号：CN113820709B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111407932.4
申请日：2021-11-25
申请人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的穿墙雷达探测系统及探测方法，此系统包括无人机、环境感知单元、穿墙雷达、云台和控制单元；无人机、环境感知单元、穿墙雷达、云台均与控制单元相连；穿墙雷达位于无人机上，用于对待测建筑物的外部结构、内部结构以及内部人员进行探测；环境感知单元位于无人机上，用于感知无人机的飞行环境信息，并将飞行环境信息发送至控制单元；控制单元根据飞行环境信息控制无人机的飞行，以使无人机与外墙体之间的距离保持在一定范围内；云台位于无人机上，穿墙雷达的收发天线位于云台上，控制单元根据飞行环境信息控制云台的动作以使收发天线的阵面与外墙体保持平行。本发明具有结构简单、探测性能好等优点。
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公开(公告)号：CN113820709A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111407932.4
申请日：2021-11-25
申请人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的穿墙雷达探测系统及探测方法，此系统包括无人机、环境感知单元、穿墙雷达、云台和控制单元；无人机、环境感知单元、穿墙雷达、云台均与控制单元相连；穿墙雷达位于无人机上，用于对待测建筑物的外部结构、内部结构以及内部人员进行探测；环境感知单元位于无人机上，用于感知无人机的飞行环境信息，并将飞行环境信息发送至控制单元；控制单元根据飞行环境信息控制无人机的飞行，以使无人机与外墙体之间的距离保持在一定范围内；云台位于无人机上，穿墙雷达的收发天线位于云台上，控制单元根据飞行环境信息控制云台的动作以使收发天线的阵面与外墙体保持平行。本发明具有结构简单、探测性能好等优点。
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公开(公告)号：CN111025296A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911375968.1
申请日：2019-12-27
申请人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车载雷达的路径规划方法，其包括：步骤S1：原始回波成像；通过前视车载雷达探测系统对前方区域进行探测，获得原始回波并对原始回波进行成像；步骤S2：目标检测；对步骤S1得到的成像结果进行目标检测，获得目标检测结果；步骤S3：特征提取；对步骤S2得到的检测结果进行特征提取；步骤S4：路径标注；对步骤S3提取的特征，指示可通行区域，提供路径规划方案。本发明具有实现方法简单、适应性强，且实时性好及效率高等优点。
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公开(公告)号：CN114296074A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111639307.2
申请日：2021-12-29
申请人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于飞行平台的穿透式侦察雷达成像方法及系统，包括建筑物内部结构成像、建筑物外部结构成像和人体目标成像，通过将建筑物内外部结构成像结果和人体目标成像结果进行融合，得到最终的成像结果；建筑物外部结构成像包括步骤：获取侦察雷达在飞行平台绕建筑物飞行时的移动轨迹和雷达数据；对雷达数据进行脉冲压缩，获得距离脉压‑方位时间维度数据；进行后向投影成像；基于雷达的移动轨迹与成像网格平面的坐标位置，进行运动补偿；将网格点对应的回波进行相干累加，得到该网格点的重建结果，并最终得到该目标点运动补偿后的建筑物外部结构成像结果。本发明能够对建筑物内外部结构以及人体进行检测，实现对整个环境的态势感知。
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公开(公告)号：CN108089179B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201711259114.8
申请日：2017-12-04
申请人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
发明人： 贺玉贵
摘要： 本发明公开一种实现单通道多频点同时收发的超宽带雷达系统及方法，该系统包括控制处理模块、收发天线以及发射机支路、接收机支路，发射机支路、接收机支路设置在控制处理模块、收发天线之间，发射机支路接收控制处理模块的控制命令并产生所需的多频点数字基带信号，依次进行混频、数模转换以及正交上变频后，输出所需多频点模拟信号并通过收发天线进行发射，接收机支路从收发天线接收多频点的模拟回波信号，依次经过正交下变频、模数转换、混频后输出多频点基带信号至控制处理模块；该方法为实现单通道多频点同时收发的方法。本发明能够实现单通道多频点信号的同时收发，且兼具步进频率的频率间隔小、最大作用距离大以及扫描时间短等的优点。
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公开(公告)号：CN112666556A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110303016.X
申请日：2021-03-22
申请人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 本发明公开了一种穿墙雷达探测系统及探测方法，此探测系统包括可视化探测单元和超宽带雷达，所述可视化探测单元用于获取可视区域的目标信息，所述目标信息包括墙体信息；所述超宽带雷达与所述可视化探测单元相连，用于根据所述墙体信息，滤除墙体前方的目标信息，对墙体后方区域的目标进行探测，得到探测结果。本发明具有远距离全方位检测、检测速度快、检测精度高、机动灵活等优点。
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公开(公告)号：CN109444985A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811536536.X
申请日：2018-12-14
申请人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
IPC分类号： G01V11/00
摘要： 本发明公开了一种多传感融合的便携式隐匿物成像探测系统，其包括：毫米波成像单元，用来对目标区域进行检测，获得目标区域内的雷达图像，同时标识相应的坐标，将所得到的数据信号传递给数据融合单元；X光背散射单元，用来对同一目标进行成像，获得目标区域内的背散射图像，同样标示出相应的坐标信息，将所得到的数据信号传递给数据融合单元；数据融合单元，用来将毫米波成像单元和X光背散射单元得到的标记的坐标信息，将雷达图像和背散射图像进行融合，输出一幅完整的图像；判决与显示单元，用来依据数据融合单元得到的图像做判决结并输出判决结果。本发明具有结构简单紧凑、操作方便、检测效果好等优点。
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公开(公告)号：CN108761450A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810890599.9
申请日：2018-08-07
申请人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
CPC分类号： G01S13/887 , G01S7/282 , G01S7/285 , G01V3/12
摘要： 本发明公开了一种三维定位的生命探测雷达，包括射频收发子单元，用于调制产生低频超宽带的电磁信号，以及接收并解调目标回波信号；MIMO成像天线阵列单元，包括由多个发射天线单元构成的发射天线阵列、用于向外辐射电磁信号；以及由多个接收天线单元构成的接收天线阵列，用于接收回波信号；射频收发开关矩阵单元，位于射频收发子单元与MIMO成像天线阵列单元之间，用于实现发射信号和回波信号在不同天线单元构成的不同信号通道间的切换；数据采集与信号处理单元，用于控制射频收发子单元产生发射信号，以及用于接收目标回波信号，进行分析成像和目标检测识别。本发明的三维定位的生命探测雷达具有定位精度高、穿透能力强以及灵敏度高等优点。
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公开(公告)号：CN108089179A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711259114.8
申请日：2017-12-04
申请人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
发明人： 贺玉贵
摘要： 本发明公开一种实现单通道多频点同时收发的超宽带雷达系统及方法，该系统包括控制处理模块、收发天线以及发射机支路、接收机支路，发射机支路、接收机支路设置在控制处理模块、收发天线之间，发射机支路接收控制处理模块的控制命令并产生所需的多频点数字基带信号，依次进行混频、数模转换以及正交上变频后，输出所需多频点模拟信号并通过收发天线进行发射，接收机支路从收发天线接收多频点的模拟回波信号，依次经过正交下变频、模数转换、混频后输出多频点基带信号至控制处理模块；该方法为实现单通道多频点同时收发的方法。本发明能够实现单通道多频点信号的同时收发，且兼具步进频率的频率间隔小、最大作用距离大以及扫描时间短等的优点。
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公开(公告)号：CN113253263B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110688373.2
申请日：2021-06-22
申请人： 湖南华诺星空电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维穿墙雷达系统，包括频率源、发射机、发射天线、接收天线、接收机、信号处理板和电源，所述频率源、发射机和接收机集成于同一PCB板上，形成射频集成板；所述信号处理板与射频集成板之间通过板间连接器连接；所述电源固定于所述射频集成板上，且通过电源接口与所述信号处理板直接连接；所述发射天线和接收天线均位于所述射频集成板的外周。本发明具有结构简单紧凑、重量轻、连接简单快速可靠等优点。
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