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公开(公告)号：CN113465452A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110595059.X
申请日：2021-05-29
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： F41H11/136 , G01S13/04
摘要： 本发明公开了一种雷场目标的多测点同步识别方法，包括三个部分：（1）各探测分机根据探测控制主机发送的同步探测指令进行在线探测与频谱细化；（2）各探测分机根据探测细化谱识别、定位雷场目标；（3）探测控制主机综合各探测分机的探测识别数据得出探测结果；本发明的有益效果在于：本发明根据探地雷达的工作原理，对UWB脉冲回波信号进行频谱细化，运用信号调制原理，同时考虑干扰因素，总结出了在细化谱内识别雷场目标特征信息的判据，并对识别的雷场目标定位；本发明用于由1个探测分机和7个探测分机组成的雷场探测系统，提高了雷场探测工作的安全性，并实时在线进行信号处理，提高了效率、降低了虚警率。
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公开(公告)号：CN111175833A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010178714.7
申请日：2020-03-15
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于多源信息的雷场同步探测方法，包括九个步骤，用于由一个置于安全位置的探测控制主机和多个具有飞行功能的探测分机组成的雷场探测系统对雷场区域的多源信息采集。本发明的有益效果在于：天然电磁场探测、脉冲电磁感应探测、UWB雷达波探测方法集为一体，充分发挥各方法在探雷方面的优势以达到技术互补，采用覆盖雷场区域的多源信息同步探测方法，避免时空因素引起数据在时域上的不连续，同时提高了探测效率，最终形成雷场区域三维反演图并确定地雷位置坐标。
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公开(公告)号：CN113465452B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110595059.X
申请日：2021-05-29
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： F41H11/136 , G01S13/04
摘要： 本发明公开了一种雷场目标的多测点同步识别方法，包括三个部分：（1）各探测分机根据探测控制主机发送的同步探测指令进行在线探测与频谱细化；（2）各探测分机根据探测细化谱识别、定位雷场目标；（3）探测控制主机综合各探测分机的探测识别数据得出探测结果；本发明的有益效果在于：本发明根据探地雷达的工作原理，对UWB脉冲回波信号进行频谱细化，运用信号调制原理，同时考虑干扰因素，总结出了在细化谱内识别雷场目标特征信息的判据，并对识别的雷场目标定位；本发明用于由1个探测分机和7个探测分机组成的雷场探测系统，提高了雷场探测工作的安全性，并实时在线进行信号处理，提高了效率、降低了虚警率。
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公开(公告)号：CN111175833B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010178714.7
申请日：2020-03-15
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于多源信息的雷场同步探测方法，包括九个步骤，用于由一个置于安全位置的探测控制主机和多个具有飞行功能的探测分机组成的雷场探测系统对雷场区域的多源信息采集。本发明的有益效果在于：天然电磁场探测、脉冲电磁感应探测、UWB雷达波探测方法集为一体，充分发挥各方法在探雷方面的优势以达到技术互补，采用覆盖雷场区域的多源信息同步探测方法，避免时空因素引起数据在时域上的不连续，同时提高了探测效率，最终形成雷场区域三维反演图并确定地雷位置坐标。
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公开(公告)号：CN111412788A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010220693.0
申请日：2020-03-26
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： F41H11/136
摘要： 本发明公开了一种雷场疑似目标探测系统，由1个地面控制主机、1个低空探测长机与6个低空探测僚机组成，地面控制主机设置在探测区域200m以外的安全位置，低空探测长机、低空探测僚机在地面控制主机的控制下编队低空飞行以完成地面控制主机规划的雷场疑似目标探测任务。其有益效果在于：系统对雷场疑似目标区域采用低空飞行探测器进行非接触的、多覆盖的脉冲电磁感应、UWB雷达同步探测，既克服了传统单参量探测的不确定性、避免时空差异对探测数据的影响，同时有效提高雷场疑似目标探测的准确性、可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111412787A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010220694.5
申请日：2020-03-26
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： F41H11/13
摘要： 本发明公开了一种基于LoRa动态自组网的雷场快速探测系统，由k个探测分机和一个探测分析主机组成，两者之间通过主机LoRa通信模块和k个分机LoRa通信模块以无线Mesh网络架构为基础、LoRa通信模块为跳转节点、多无线链路为通信路径使k个探测分机和探测分析主机构成无线动态自组网络，探测分析主机用于探测参数设置和动态自组网、数据采集装置同步探测、同步飞行控制，k个探测分机以无线动态自组网为基础形成一个实现大区域雷场的同步、快速扫描探测的系统。其有益效果是：可有效提高探测分机之间无线网络的强健性，增加了通信的距离，扩大了雷场的探测范围，增强系统的稳定性，提升了控制效率，提高雷场探测的准确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN112781447A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110077653.X
申请日：2021-01-20
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： F41H11/136
摘要： 本发明公开了一种基于UWB脉冲电磁波的地雷探测装置，包括主处理模块、UWB信号发射组件、信号接收与调理组件、高速ADC采集组件、单刀双掷开关K1、收发一体天线。主处理模块分别与UWB信号发射组件和高速ADC采集组件进行数据交互，天线除了作为发射端发射脉冲电磁波信号还兼电场传感器进行回波信号接收，可将接收后的信号传至信号调理组件进行信号处理，随后经由高速ADC采集组件处理为数据后传送给主处理模块，根据回波采集信息判定探测区域是否含有地雷。本发明的有益效果在于：该探测装置通过用超宽带脉冲波进行探测，发射出去的电磁脉冲具有频谱丰富、频带宽和脉冲窄等特点，抗干扰能力强，对地雷的探测精度有显著提升。
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公开(公告)号：CN112781447B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110077653.X
申请日：2021-01-20
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： F41H11/136
摘要： 本发明公开了一种基于UWB脉冲电磁波的地雷探测装置，包括主处理模块、UWB信号发射组件、信号接收与调理组件、高速ADC采集组件、单刀双掷开关K1、收发一体天线。主处理模块分别与UWB信号发射组件和高速ADC采集组件进行数据交互，天线除了作为发射端发射脉冲电磁波信号还兼电场传感器进行回波信号接收，可将接收后的信号传至信号调理组件进行信号处理，随后经由高速ADC采集组件处理为数据后传送给主处理模块，根据回波采集信息判定探测区域是否含有地雷。本发明的有益效果在于：该探测装置通过用超宽带脉冲波进行探测，发射出去的电磁脉冲具有频谱丰富、频带宽和脉冲窄等特点，抗干扰能力强，对地雷的探测精度有显著提升。
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公开(公告)号：CN211528715U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020398447.X
申请日：2020-03-26
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种地雷识别探测系统，由1个地面控制主机、1个低空探测长机与6个低空探测僚机组成，地面控制主机设置在探测区域200m以外的安全位置，低空探测长机、低空探测僚机在地面控制主机的控制下编队低空飞行以完成地面控制主机规划的雷场疑似目标探测任务。其有益效果在于：系统对雷场疑似目标区域采用低空飞行探测器进行非接触的、多覆盖的脉冲电磁感应、UWB雷达同步探测，既克服了传统单参量探测的不确定性、避免时空差异对探测数据的影响，同时有效提高地雷探测的准确性、可靠性和安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215114225U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120154241.7
申请日：2021-01-20
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： F41H11/136
摘要： 本专利公开了一种基于UWB脉冲电磁波的地雷探测系统，包括主处理模块、UWB信号发射组件、信号接收与调理组件、高速ADC采集组件、单刀双掷开关K1、收发一体天线。主处理模块分别与UWB信号发射组件和高速ADC采集组件进行数据交互，天线除了作为发射端发射脉冲电磁波信号还兼电场传感器进行回波信号接收，可将接收后的信号传至信号调理组件进行信号处理，随后经由高速ADC采集组件处理为数据后传送给主处理模块，根据回波采集信息判定探测区域是否含有地雷。本专利的有益效果在于：该探测系统通过用超宽带脉冲波进行探测，发射出去的电磁脉冲具有频谱丰富、频带宽和脉冲窄等特点，抗干扰能力强，对地雷的探测精度有显著提升。
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