公开(公告)号：CN117890999B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410298238.0

申请日：2024-03-15

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 陈华群 ,  马昕 ,  杨伟超 ,  杨君 ,  张进 ,  于海旺

IPC: G01V11/00 ,  F41H11/136

Abstract: 本发明公开了一种无人机排雷控制方法，包括基于目标雷区，建立与目标雷区对应的栅格地图；基于栅格地图，生成无人机在目标雷区的探测路径；其中，探测路径遍历所述目标雷区的所有区域且起始位置与结束位置相同；控制无人机按照探测路径对目标雷区进行探测，获得地雷探测数据；基于地雷探测数据，生成目标地雷的排雷路径；控制无人机按排雷路径对目标地雷进行排雷工作。本发明的排雷控制方法以无人机为探测引爆设备，借助拟态雷区的栅格地图为参考系控制无人机以遍历雷区实现全域覆盖的探测路径进行探测工作，在得到探测结果数据后规划排雷路径实施引爆，提高了无人机探测及排雷工作的效率。

公开(公告)号：CN117890999A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410298238.0

申请日：2024-03-15

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 陈华群 ,  马昕 ,  杨伟超 ,  杨君 ,  张进 ,  于海旺

IPC: G01V11/00 ,  F41H11/136

Abstract: 本发明公开了一种无人机排雷控制方法，包括基于目标雷区，建立与目标雷区对应的栅格地图；基于栅格地图，生成无人机在目标雷区的探测路径；其中，探测路径遍历所述目标雷区的所有区域且起始位置与结束位置相同；控制无人机按照探测路径对目标雷区进行探测，获得地雷探测数据；基于地雷探测数据，生成目标地雷的排雷路径；控制无人机按排雷路径对目标地雷进行排雷工作。本发明的排雷控制方法以无人机为探测引爆设备，借助拟态雷区的栅格地图为参考系控制无人机以遍历雷区实现全域覆盖的探测路径进行探测工作，在得到探测结果数据后规划排雷路径实施引爆，提高了无人机探测及排雷工作的效率。