公开(公告)号：CN120031417A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510162693.2

申请日：2025-02-14

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 陈华群 ,  四郎泽培 ,  程擎 ,  常卫东 ,  马昕 ,  杨伟超 ,  张进 ,  杨君

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/40 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请涉及通用航空技术领域，尤其涉及一种低空飞行服务站的选址优化方法及相关产品，所述方法根据低空飞行服务站的特点、评价重点以及数据的可获取性等因素，预先定义各目标连续决策变量；利用多目标决策分析，全面准确地评价目标选址区域内每个待选的低空飞行服务站在不同性能维度上的表现，确定出综合性能满足条件的低空飞行服务站；再通过将多个不同维度、不同量纲的指标综合起来，形成统一的评价标准，便于更直观、科学地做出飞行服务站的选择决策，为综合评价和最终准确有效地确定最优飞行服务站提供有力依据；有利于低空产业的迅猛发展。

公开(公告)号：CN117890999B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410298238.0

申请日：2024-03-15

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 陈华群 ,  马昕 ,  杨伟超 ,  杨君 ,  张进 ,  于海旺

IPC: G01V11/00 ,  F41H11/136

Abstract: 本发明公开了一种无人机排雷控制方法，包括基于目标雷区，建立与目标雷区对应的栅格地图；基于栅格地图，生成无人机在目标雷区的探测路径；其中，探测路径遍历所述目标雷区的所有区域且起始位置与结束位置相同；控制无人机按照探测路径对目标雷区进行探测，获得地雷探测数据；基于地雷探测数据，生成目标地雷的排雷路径；控制无人机按排雷路径对目标地雷进行排雷工作。本发明的排雷控制方法以无人机为探测引爆设备，借助拟态雷区的栅格地图为参考系控制无人机以遍历雷区实现全域覆盖的探测路径进行探测工作，在得到探测结果数据后规划排雷路径实施引爆，提高了无人机探测及排雷工作的效率。

公开(公告)号：CN117890999A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410298238.0

申请日：2024-03-15

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 陈华群 ,  马昕 ,  杨伟超 ,  杨君 ,  张进 ,  于海旺

IPC: G01V11/00 ,  F41H11/136

Abstract: 本发明公开了一种无人机排雷控制方法，包括基于目标雷区，建立与目标雷区对应的栅格地图；基于栅格地图，生成无人机在目标雷区的探测路径；其中，探测路径遍历所述目标雷区的所有区域且起始位置与结束位置相同；控制无人机按照探测路径对目标雷区进行探测，获得地雷探测数据；基于地雷探测数据，生成目标地雷的排雷路径；控制无人机按排雷路径对目标地雷进行排雷工作。本发明的排雷控制方法以无人机为探测引爆设备，借助拟态雷区的栅格地图为参考系控制无人机以遍历雷区实现全域覆盖的探测路径进行探测工作，在得到探测结果数据后规划排雷路径实施引爆，提高了无人机探测及排雷工作的效率。