无人机排雷控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117890999A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410298238.0

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种无人机排雷控制方法,包括基于目标雷区,建立与目标雷区对应的栅格地图;基于栅格地图,生成无人机在目标雷区的探测路径;其中,探测路径遍历所述目标雷区的所有区域且起始位置与结束位置相同;控制无人机按照探测路径对目标雷区进行探测,获得地雷探测数据;基于地雷探测数据,生成目标地雷的排雷路径;控制无人机按排雷路径对目标地雷进行排雷工作。本发明的排雷控制方法以无人机为探测引爆设备,借助拟态雷区的栅格地图为参考系控制无人机以遍历雷区实现全域覆盖的探测路径进行探测工作,在得到探测结果数据后规划排雷路径实施引爆,提高了无人机探测及排雷工作的效率。

    一种低空飞行服务站的选址优化方法及相关产品

    公开(公告)号:CN120031417A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510162693.2

    申请日:2025-02-14

    Abstract: 本申请涉及通用航空技术领域,尤其涉及一种低空飞行服务站的选址优化方法及相关产品,所述方法根据低空飞行服务站的特点、评价重点以及数据的可获取性等因素,预先定义各目标连续决策变量;利用多目标决策分析,全面准确地评价目标选址区域内每个待选的低空飞行服务站在不同性能维度上的表现,确定出综合性能满足条件的低空飞行服务站;再通过将多个不同维度、不同量纲的指标综合起来,形成统一的评价标准,便于更直观、科学地做出飞行服务站的选择决策,为综合评价和最终准确有效地确定最优飞行服务站提供有力依据;有利于低空产业的迅猛发展。

    无人机排雷控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117890999B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410298238.0

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种无人机排雷控制方法,包括基于目标雷区,建立与目标雷区对应的栅格地图;基于栅格地图,生成无人机在目标雷区的探测路径;其中,探测路径遍历所述目标雷区的所有区域且起始位置与结束位置相同;控制无人机按照探测路径对目标雷区进行探测,获得地雷探测数据;基于地雷探测数据,生成目标地雷的排雷路径;控制无人机按排雷路径对目标地雷进行排雷工作。本发明的排雷控制方法以无人机为探测引爆设备,借助拟态雷区的栅格地图为参考系控制无人机以遍历雷区实现全域覆盖的探测路径进行探测工作,在得到探测结果数据后规划排雷路径实施引爆,提高了无人机探测及排雷工作的效率。

    一种机场停机位分配方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN116933662A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202311185127.0

    申请日:2023-09-14

    Abstract: 本申请的实施例公开一种机场停机位分配方法、装置、存储介质及电子设备,涉及机场交管技术领域,建立翼尖滑行轨迹模型、基于蒙特卡洛的轨迹偏差模型、冲突概率模型、正常停机位与临时停机位的联合分配模型,以完成对停机位的分配。通过翼尖滑行轨迹模型与滑行的影响因素,可确定临时停机位的划设位置,然后利用蒙特卡洛随机特性,优化临时机位之间的合理间距,结合滑行路线的特征确定航空器在机坪受临时停机位影响产生的运行冲突,实现航空器临时机位运行的精准轨迹预测和运行冲突的判断,并基于此对临时停机位进行优化,优化后综合考虑航班影响因素,构建临时机位与原有正常停机位的联合分配模型,实现全局优化分配,提升停机位分配的效果。

    中小机场航空情报原始资料智能审核系统

    公开(公告)号:CN115641063B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202210958810.2

    申请日:2022-08-10

    Abstract: 本申请提供了一种中小机场航空情报原始资料智能审核系统,包括:机场情报室数据采集及初审模块、地区航空情报中心数据智能审核模块、审核规则管理模块和全国航空情报中心数据管理模块。本发明立足航空数字化管理,基于上报和审核用户的行为偏差,建立全智能与人机交互的半智能相结合的中小机场原始资料审核方式,填补原始资料智能审核的空白,弥补人工审核的不足,实现航空原始资料全生命周期的审核跟踪和问题反馈。

    中小机场航空情报原始资料智能审核系统

    公开(公告)号:CN115641063A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202210958810.2

    申请日:2022-08-10

    Abstract: 本申请提供了一种中小机场航空情报原始资料智能审核系统,包括:机场情报室数据采集及初审模块、地区航空情报中心数据智能审核模块、审核规则管理模块和全国航空情报中心数据管理模块。本发明立足航空数字化管理,基于上报和审核用户的行为偏差,建立全智能与人机交互的半智能相结合的中小机场原始资料审核方式,填补原始资料智能审核的空白,弥补人工审核的不足,实现航空原始资料全生命周期的审核跟踪和问题反馈。

    一种焊接电路板的图像法智能检测方法及系统

    公开(公告)号:CN119379656A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411539679.1

    申请日:2024-10-31

    Inventor: 洪辰鑫 杨伟超

    Abstract: 本发明公开了一种焊接电路板的图像法智能检测方法及系统,包括:采集电路板的电子元件的CCD图像;对CCD图像进行图像增强识别,获得增强后特征图像;基于增强后特征图像,建立标准库查询集模型,基于标准库查询集模型,识别出待测的电子元件;通过采集待测的电子元件的红外图像,采用Retinex方法,进行反射分量与入射分量的分离,对代表电路板固有性质的图像进行高频段的锐化处理,对电子元件前景的图像进行图像增强,识别出电路板缺陷特征;基于识别出的电路板缺陷特征,通过建立元件数据库与采集到的电路板元件的对照表,建立唯一的映射关系,进行元件类型、形状尺寸、连线线径、过孔类型、焊盘类型及尺寸的对应检查。

    一种机场停机位分配方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN116933662B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311185127.0

    申请日:2023-09-14

    Abstract: 位分配的效果。本申请的实施例公开一种机场停机位分配方法、装置、存储介质及电子设备,涉及机场交管技术领域,建立翼尖滑行轨迹模型、基于蒙特卡洛的轨迹偏差模型、冲突概率模型、正常停机位与临时停机位的联合分配模型,以完成对停机位的分配。通过翼尖滑行轨迹模型与滑行的影响因素,可确定临时停机位的划设位置,然后利用蒙特卡洛随机特性,优化临时机位之间的合理间距,结合滑行路线的特征确定航空器在机坪受临时停机位影响产生的运行冲突,实现航空器临时机位运行的精准轨迹预测和运行冲突的判断,并(56)对比文件杨梓 等.不停航施工期间机场机位资源管理研究.科技和产业.2020,第20卷(第06期),第144-148页.陈华群.基于离散动态规划的航班多级签派策略优化.控制工程.2020,第27 卷(第01期),第155-161页.冯瑞清.配对运行模式下多跑道机场容量仿真与评估研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑.2020,(第11期),第C031-29页.Bert Dijk 等.The recoverable robuststand allocation problem: a GRU airportcase study.OR Spectrum.2018,第41卷第615–639页.

    以低空用户需求为主导的低空飞行服务站布局优化方法

    公开(公告)号:CN116090725A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211097751.0

    申请日:2022-09-08

    Abstract: 本发明提供了一种以低空用户需求为主导的低空飞行服务站布局优化方法,属于低空飞行服务站布局优化技术领域,该方法包括:1.基于行为出行理论和运输经济学建立低空飞行服务的逻辑时空需求分析和预测模型;2.基于逻辑时空分析和预测模型建立分散层级的ABM决策机制;3.基于决策机制进行需求聚集型的低空飞行服务离散选址;4.基于决策机制和需求聚集型的低空飞行服务离散选址,进行需求连续的动态低空飞行服务选址;5.通过随机森林数值法,引入事故区间概率和选址鲁棒性对飞行安全和救援成本的影响,得到联合覆盖的低空飞行服务站应急布局方案。本发明基于低空用户的飞行需求,解决低空飞行服务站点选址和布局优化问题。

    一种资料审核手持终端装置

    公开(公告)号:CN219394946U

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202321586874.0

    申请日:2023-06-21

    Abstract: 本申请公开了一种资料审核手持终端装置,涉及航空智能装备技术领域,包括终端主体,所述终端主体设置有用于获取图像信息的图像采集组件、用于处理所述图像信息的图像处理组件以及用于显示所述图像信息的显示组件。本申请由于设置了图像采集组件、图像处理组件、操作组件以及显示组件,使得在航空情报原始资料审核过程中,通过操作组件能方便的控制图像采集组件和图像处理组件能快速完成对资料的审核工作,从而实现操作装置的统一,提高审核效率和减少人为差错。

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