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公开(公告)号：CN117665948B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311466487.8
申请日：2023-11-06
申请人： 南京理工大学
摘要： 本申请公开一种反演成像方法和装置，属于视电阻率深度成像领域。该反演成像方法包括：获取多个探测点的电磁响应值；根据电磁响应值和预先确定的均匀半空间电磁响应曲线，确定各个探测点对应的深度和视电阻率，预先确定的均匀半空间电磁响应曲线为不同视电阻率与电磁响应值及时间道之间的关系曲线；根据各个探测点对应的深度和视电阻率，将待测空间在深度方向进行分层处理，并确定每层的参数范围，参数包括深度和视电阻率；将参数范围中的第一参数输入至目标反演模型，进行模型迭代训练，基于电磁响应值、时间道、参数的温度和反演最小化目标函数，调整参数，直至参数的温度和/或反演最小化目标函数满足预设条件，得到参数的目标值。
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公开(公告)号：CN111381200B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010102095.3
申请日：2020-02-19
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01R33/06
摘要： 本发明公开了一种利用180°反相调制非线性磁电效应差分输出的磁传感器，包括180°反相调制差分敏感单元以及传感器电路，所述180°反相调制差分敏感探头包括两个复合磁电敏感探头，所述复合磁电敏感探头由复合磁电敏感单元以及绕制在复合磁电敏感单元外的线圈组成，两组线圈绕制方向相反且串联连接，所述传感器电路包括信号发生模块、放大器、锁相检测模块，所述信号发生模块用于输出两条通道信号，一条通道与分别与两组线圈连接，另一条通道与锁相检测模块连接，所述放大器一端与两个复合磁电敏感探头的输出电极连接，另一端与锁相检测模块连接。本发明能够有效抑制外界的温度噪声和振动噪声，降低了探头本身的本底噪声。
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公开(公告)号：CN114518551A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210023760.9
申请日：2022-01-10
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01R33/02
摘要： 本发明提出了一种磁致伸缩磁传感器的微小型一体化预应力加载结构，包括固定支撑模块、缓冲模块和施加预应力模块，其中施加预应力模块由两个几形单元串联结构并联形成类似弹簧的镂空结构，并联结构内部形成空腔，所述空腔的自然长度小于磁致伸缩敏感元件的长度，用于置入磁致伸缩敏感元件并实现预应力加载；在施加预应力模块两端分别设置缓冲模块，所述缓冲模块由两个几形单元并联而成；在缓冲模块的另一端设置固定支撑模，所述固定支撑模块用于将预应力加载结构固定在磁场环境中。本发明体积小巧、结构紧凑，安装方法简便。
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公开(公告)号：CN111152068B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010048066.3
申请日：2020-01-16
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开了一种谐振式力感知快速刀具伺服系统，包括后支座、中间基体、快速刀具伺服导向机构和多个石英音叉，所述后支座固定连接于中间基体的后侧，所述中间基体内设置有压电驱动器，所述压电驱动器的后端被后支座预紧，所述压电驱动器的前端与快速刀具伺服导向机构的输入端接触，所述快速刀具伺服导向机构的输出端包括伸出的敏感刀架和位于敏感刀架前部的装刀平台，所述多个石英音叉安装于敏感刀架的至少两个相对的表面。本发明将石英音叉的谐振式测力原理应用到快速刀具伺服上，丰富了力感知快速刀具伺服的测力原理，实现三轴切削力的鲁棒性测量。
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公开(公告)号：CN109342799B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811380207.0
申请日：2018-11-20
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01R19/00 , G01R33/038
摘要： 本发明涉及一种石英谐振式电流传感器。电流敏感单元包括双端固定的石英音叉和载流弹性支撑梁；所述石英音叉两端分别固定在两根载流弹性支撑梁的中部，且石英音叉的长度方向与载流弹性支撑梁长度方向垂直；载流弹性支撑梁的表面沿轴向镀有电极，电极两端分别连接与其对应的感应线圈的两端，载流弹性支撑梁两端分别设置在外围框架上；当待测电流变化时，两个感应线圈产生大小相等且方向相反的感应电流，所述感应电流分别沿电极流过两根载流弹性支撑梁，载流弹性支撑梁在永磁体提供的磁场作用下产生安培力使石英音叉轴向受力，并引起音叉谐振频率发生变化，根据石英音叉的频率变化量检测出电流。本发明损耗低，灵敏度高，且体积小。
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公开(公告)号：CN109877628A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910245885.4
申请日：2019-03-29
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B23Q5/22
摘要： 发明公开一种基于混合驱动的大行程刀具伺服装置及其控制方法，包括压电驱动装置、洛伦兹力驱动装置、基体、柔性导向机构、装刀平台和位移传感器，压电驱动装置和洛伦兹力驱动装置设置于基体上，洛伦兹力驱动装置连接于压电驱动装置的后端，装刀平台固定于压电驱动装置的前端，压电驱动装置通过其两侧的柔性导向机构与基体连接，位移传感器用于测量所述刀具的位移，所述控制方法包括音圈电机开环控制及压电驱动闭环补偿控制，本发明兼具洛伦兹力驱动大行程优点及压电驱动高频响、亚纳米运动分辨率优点，以高频响压电补偿系统响应速率，实现刀具运动轨迹的快速、超精密跟踪，可极大拓展FTS系统切削能力。
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公开(公告)号：CN107516119A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610438734.7
申请日：2016-06-17
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提出一种可无线查询的无源谐振传感器标签，包括天线、射频前端、电源电路、振荡电路、敏感元件、混频电路；所述振荡电路与敏感元件组成振荡器；所述射频前端包括收发隔离器、匹配阻抗、滤波器；所述收发隔离器用于射频查询信号和无线传感信号的收发隔离；所述匹配阻抗用于与天线阻抗匹配；所述电源电路对匹配耦合信号进行整流和存储，当电源电路存储的能量超过阈值时，触发振荡器和混频电路工作；所述敏感元件感应待测参量，并由振荡电路将携带待测参量信息的振荡信号送至混频电路；所述混频电路将滤波处理后的耦合信号与振荡信号进行混频，并将混频后信号送至天线辐射出去。本发明可无线查询，且查询距离远，可测量多种物理参量。
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公开(公告)号：CN106291406A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510319656.4
申请日：2015-06-11
申请人： 南京理工大学
发明人： 卞雷祥
IPC分类号： G01R33/02
摘要： 本发明提出一种无线圈磁传感器。包括敏感前端、驱动电路和测量模块；所述敏感前端用于敏感磁场，其包括一对或多对复合磁电换能单元；在一对复合磁电换能单元中，其中一个复合磁电换能单元作为被激励单元，另一个复合磁电换能单元作为接收单元；所述复合磁电换能单元由磁致伸缩材料层与压电材料层符合而成；所述驱动电路用于产生激励被激励单元的驱动信号，所述测量模块用于获取接收单元输出的电压信号，根据所述电压信号的电压值和电压-磁场函数关系解算出外部磁场值。本发明无需采用线圈即可探测静态和准静态磁场，在使用中避免产生电磁干扰和焦耳热，降低了功耗，提高了测量的稳定性。
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公开(公告)号：CN106289385A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510320808.2
申请日：2015-06-11
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明提出一种多功能传感器。所述传感器前端包括一对或者多对作为敏感单元的层状磁电复合材料单元，所述各对层状磁电复合材料单元中的两个层状磁电复合材料单元互相平行放置；所述层状磁电复合材料单元中的磁致伸缩材料层之间形成闭合磁路；层状磁电复合材料单元在驱动信号的激励下感应待测参量，并将待测参量的感应电信号输出；所述后端处理模块用于产生激励所述层状磁电复合材料单元的驱动信号以及检测传感器前端输出的感应电信号，根据该感应电信号随外部待测参量变化的特性，解算出待测参量的值。本发明采用层状磁电复合材料作为敏感单元，能够测量多种物理参量，且结构简单、体积小、重量轻。
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公开(公告)号：CN118210069A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410142560.4
申请日：2024-01-31
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01V3/40 , G01V3/08 , G01R33/022 , G01R33/10
摘要： 本申请公开了一种铁磁性目标定位方法和装置，所述方法包括：通过传感阵列获取铁磁性目标在测点处所产生的磁感应强度，并基于所述磁感应强度，确定所述传感阵列的面心磁梯度张量和体心磁梯度张量；基于所述面心磁梯度张量进行单点定位处理，得到定位参数的候选值；基于所述体心磁梯度张量和磁偶极子模型，创建非线性方程组，所述非线性方程组表示磁梯度张量差与所述定位参数之间的映射关系；将使所述磁梯度张量差的取值满足预设要求作为优化目标，基于预设优化算法和所述非线性方程组，对所述定位参数的候选值进行修正，得到所述定位参数的目标值；基于所述定位参数的目标值，确定所述铁磁性目标的无偏差定位结果。
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