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公开(公告)号：CN118977778A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411095512.0
申请日：2024-08-12
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： B62D55/116 , B62D55/02 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/44
摘要： 本发明属于巡检机器人技术领域，提出了一种上下楼梯承重面水平保持的机器人及其控制方法，该机器人包括机器人本体、履带底盘、支撑架、机械腿、小型辅助轮、前端深度相机和后端深度相机。通过前端与后端深度相机获取图像及深度信息，利用深度学习算法识别楼梯并计算其现实坐标，然后控制机器人移动到楼梯前。机器人执行爬楼梯运动，包括机械腿向后旋转、履带推动、逐级上楼梯及恢复原位等过程。完成爬楼梯后，机器人在目标楼层执行巡检任务，下楼梯时则通过倒退方式进行。在上下楼梯过程中，机器人能保持主体水平，确保稳定性，该方法解决了多层建筑内部巡检的难题，提高了巡检效率和准确性，主要用于多层建筑的自动化巡检任务。
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公开(公告)号：CN118953522A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411169843.4
申请日：2024-08-25
申请人： 佳木斯大学
IPC分类号： B62D55/116 , B62D55/02 , B62D55/10 , B62D55/14 , B60R19/54
摘要： 本发明公开了一种雪地救援车，包括车架组件、轮胎组件、履带组件和动力组件，车架组件包括车底架、设置于车底架前部的前支架、设置于车底架上方的上支架，车底架前部设置有用于驾驶雪地救援车的驾驶台，上支架与前支架固定连接，上支架设置有座椅，履带组件包括可调节高度的履带悬架、可拆卸设置于履带悬架的用于调节履带悬架高度的前弹性调节杆和后弹性调节杆、沿履带悬架外周侧设置的履带，履带悬架设置有驱动轮和辅助轮，动力组件包括发动机、变速箱、液压泵、液压马达、复合传动连接箱、后桥。本发明的雪地救援车适应不同的复杂地形，履带悬架对履带支撑性好，同时前弹性调节杆和后弹性调节杆起到减震和调整车身姿态的作用。
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公开(公告)号：CN111891238B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010872279.8
申请日：2020-08-26
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B62D55/02 , B60K17/06 , B62D55/116 , B62D55/108
摘要： 本发明公开一种安装有履带式感应调整机构的移动底盘结构，在移动底盘前端安装有履带式感应调整机构，后端挂接不同的农机具，移动底盘上有主驱动装置，变速箱，转向机架，主驱动装置上有主动轮Ⅰ，变速箱通过传动装置与履带式感应调整机构的主动轮Ⅱ相连，另一端通过法兰座与转向机架铰接。转向机架可以绕着变速箱耳座折腰转向，转向机架设置有PTO动力输出口提供给后端挂接的农机具动力，履带式感应调整机构可以根据不同路面情况自动调整履带的抬起和下落，适用于不同的路面，机动性能好。本发明在可以适应不同的复杂地形的同时可以搭载不同的农机具，例如旋耕，中耕培土，拆膜，开沟施肥，除草，喷药等，实现多种功能一体化。
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公开(公告)号：CN114248851B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011001085.7
申请日：2020-09-22
申请人： 东北林业大学
摘要： 本发明公开了一种用于单履带行走机构的防侧翻机构，它由上机架轴、下机架轴、光轴支座、上支撑臂、下支撑臂、防侧翻支撑轮、防侧翻支撑轮架、滑块、手动连杆转动座、手动连杆、中间连杆、减振器、弹性元件、减振器下部支撑座、卡环、销组成，该防侧翻机构对称布置在单履带行走机构两侧，该防侧翻机构在收缩状态下不工作，在展开状态下对单履带行走机构两侧起到支撑作用，从而防止单履带行走机构侧翻，驾驶员通过操作手动连杆和销实现所述防侧翻机构在收缩状态与展开状态之间的切换和锁定，操作简单、防侧翻效果好。
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公开(公告)号：CN111409713B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010360224.9
申请日：2020-04-30
申请人： 南昌大学
IPC分类号： B62D55/02 , B62D55/265 , B62D11/24
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种金属表面爬壁机器人，包括驱动机构、传动机构、吸附机构、转向机构，所述驱动机构包括直流电机、驱动轴、驱动齿轮，所述驱动轴的一端与所述直流电机的输出端连接；所述传动机构包括传动轴、传动齿轮以及驱动轮，所述驱动轮与履带啮合带动其运动，所述传动齿轮套装于所述传动轴上与所述驱动齿轮相互啮合；吸附机构包括设置于所述履带上的永磁体；所述转向机构包括设置于机壳内的转向电机以及导向轮，所述导向轮的导向轴与所述转向电机的输出端相连。本发明适用于壁面不平整、壁面存在突起、喷漆不平整、壁面生锈或者需经过焊缝等情况，可替代人类在危险工况或无法进入的环境下工作。
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公开(公告)号：CN118205639A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410636201.4
申请日：2024-05-22
申请人： 山西省管涔山国有林管理局
摘要： 本发明公开了一种履带式森林火灾早期监测机器人，涉及移动监测设备技术领域，包括机体，机体的底部设置有履带，履带内设置有驱动轮，机体上侧设置有升降柱，升降柱的顶部设置有监测探头、风速传感器以及风向传感器，机体上设置有周向调整机构，周向调整机构连接有支撑机构；通过周向调整机构带动支撑机构进行周向旋转，在履带遇到障碍物时，通过支撑机构控制履带脱离障碍物从而实现越障，同时配合设置径向调整机构调整支撑机构的旋转半径，便于旋转过程中越过灌木以及树干等物体；通过避障机构以及联动组件进一步提升履带的可调节性以及连接稳定性，提升履带的越障能力。
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公开(公告)号：CN111252151B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010231526.6
申请日：2020-03-27
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出的一种车轮‑履带混合行走机构，能够在圆形与三角形之间切换，包括机构主体和外侧履带；机构主体包括位于中心的主机架、位于主机架外围且由其支撑的轮边系统、位于主机架内外两侧且由其支撑的离合系统及位于主机架最外侧的传动系统；主机架包括传动轴，套设在该传动轴上的支撑架、多通道油电滑环和安装架，以及均布在该安装架上的三个变形推杆；轮边系统包括六对轮边件，三对限位板以及用于连接相邻两对轮边件且交替设置的三个第一连接组件和三个第二连接组件，在变形推杆的带动下，各连接组件可分别在所述限位板内反复移动。本发明的行走机构可在运动过程中同时变形，提高了复杂多变地形应用场景下的运行效率，且结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN118004297A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410272666.6
申请日：2024-03-11
申请人： 河南科技大学第一附属医院
摘要： 本发明公开了一种安防巡检机器人及其安防巡检方法，包括机器人车架和两组纵轴，两组纵轴横向平行设置于所述机器人车架内部，且所述机器人车架前后侧均设置有主履带，所述纵轴前后两端均转动设置有支撑主履带旋转从而支撑机器人车架整体移动的履带轮，机器人车架内部前后侧均设置有驱动所述履带轮旋转的驱动电机。有益效果在于：本发明通过设置能够进行内外翻转的摆臂，能够满足机器人在平坦路面的快速移动、坑洼路面的顺畅移动以及上下楼梯的稳定移动，应用场景更加广泛，改善机器人被障碍物阻挡而影响巡检范围的问题；另外可利用承压板配合两组能够向外伸出的延长板作为病床从而承托需要救助的患者移动到就医位置，能够提高患者救助效率。
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公开(公告)号：CN117652380A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211086840.5
申请日：2022-08-31
申请人： 宁波大叶园林工业股份有限公司
摘要： 一种拖拉机形式的洒水器其多谐静电喷洒头(56)装在遥控电动独履带扶轮拖拉机上，设平衡挂钩(106)保持悬挂；倍压电路和电感L1形成电晕充电和接触充电的双重效应以利静电喷雾；磁叶轮(56x)配合自激多谐振荡而抖动流体以求双重多谐静电喷洒效果，分电极(56c)与静电极(56e)有绝缘；静电极(56e)是螺旋形且出口处是有尖端的。
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公开(公告)号：CN117087779A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310960258.5
申请日：2023-08-02
申请人： 广东科凯达智能机器人有限公司
摘要： 本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种风电塔筒螺栓维护机器人的行走机构，包括行走座、行走组件和导向组件，所述行走组件和所述导向组件均安装于所述行走座的底部，所述行走组件的行走面与螺栓的螺杆的上表面相抵，所述导向组件位于风电塔筒和所述行走组件之间，且所述导向组件的导向面与螺杆的侧壁相抵。本方案提出的一种风电塔筒螺栓维护机器人的行走机构，能有效解决现有螺栓紧固装置存在的行走不稳和易脱离预定行走轨道的技术问题，以克服现有技术中的不足之处。
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