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公开(公告)号：CN118004297A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410272666.6
申请日：2024-03-11
申请人： 河南科技大学第一附属医院
摘要： 本发明公开了一种安防巡检机器人及其安防巡检方法，包括机器人车架和两组纵轴，两组纵轴横向平行设置于所述机器人车架内部，且所述机器人车架前后侧均设置有主履带，所述纵轴前后两端均转动设置有支撑主履带旋转从而支撑机器人车架整体移动的履带轮，机器人车架内部前后侧均设置有驱动所述履带轮旋转的驱动电机。有益效果在于：本发明通过设置能够进行内外翻转的摆臂，能够满足机器人在平坦路面的快速移动、坑洼路面的顺畅移动以及上下楼梯的稳定移动，应用场景更加广泛，改善机器人被障碍物阻挡而影响巡检范围的问题；另外可利用承压板配合两组能够向外伸出的延长板作为病床从而承托需要救助的患者移动到就医位置，能够提高患者救助效率。
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公开(公告)号：CN221845921U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420151691.4
申请日：2024-01-22
申请人： 河南科技大学第一附属医院
摘要： 本实用新型公开了一种安防机器人喷淋装置，包括连接座、角度调节机构和喷淋机构；所述连接座包括底板，所述底板的四角位置均设置有通孔；所述角度调节机构和连接座的中部连接，所述角度调节机构包括转盘和步进电机，所述步进电机的固定在底板下端面中部，所述底板上设置有与转盘对应的环形凸起，所述环形凸起和底板连接且位于转盘的正下方；所述喷淋机构和角度调节机构的中部连接；其优点在于：通过角度调节机构的工作，可在保证喷淋机构正常工作的前提下，实现对喷淋机构的高度调节和角度调节，有效提高了该喷淋机构的喷淋范围，进而有效提高了安防机器人喷淋装置喷淋灭火性能，功能更为全面化，便于产品的推广和使用。
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公开(公告)号：CN221623880U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202420463057.4
申请日：2024-03-11
申请人： 河南科技大学第一附属医院
摘要： 本实用新型公开了一种安防机器人底盘，包括车架和水箱，所述水箱设置于所述车架上方，所述车架中部横向滑动设置有承托水箱的延长板，所述车架底部后侧设置有驱动轴，且所述车架底部前侧设置有转向轴，所述车架上侧设置有驱动转向轴转动的转向电机，且所述车架上方设置有支撑转向电机的操纵臂；所述水箱顶部前侧设置有向前延伸的安装管。有益效果在于：本实用新型通过利用水箱自带的喷洒部件作为日常消杀器械，以代替人工进行消杀消毒工作，并在发生火情时能够直接将水箱中未添加消毒剂的水液喷出实现降温灭火，使用更加安全，另外车架内部设置能够向车尾伸出的延长板，在底盘上形成转运患者的平板结构，更加省力方便。
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公开(公告)号：CN221358285U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323400279.6
申请日：2023-12-13
申请人： 河南科技大学第一附属医院
摘要： 本实用新型公开了一种安防机器人投弹灭火装置，包括安装架和投弹机构；所述安装架包括底座，所述底座的左端设置有两个前后对称的立板；所述投弹机构和安装架的左侧连接，所述投弹机构包括转轴和电动机，所述转轴位于两个所述立板之间的偏上端，所述转轴的两端分别与两个立板转动连接，所述转轴的前端贯穿前端的立板且固定连接有副带轮，所述投弹机构的右端通过调节机构和安装架连接；其优点在于：通过投弹机构实现对灭火弹的自动投弹的前提下，通过调节机构既可实现对投弹机构方向的固定，又可实现对投弹机构方向调节，有效提升了安防机器人投弹灭火装置的投弹范围，满足使用者特殊使用需求。
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公开(公告)号：CN221623848U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202420462152.2
申请日：2024-03-11
申请人： 河南科技大学第一附属医院
IPC分类号： B62D61/12
摘要： 本实用新型公开了一种巡检机器人行走机构，包括底盘和行走架，所述行走架数量为三组且横向均匀设置于所述底盘底侧，所述底盘上方设置有支撑组件，且所述底盘顶部中心固定有承托支撑组件旋转的转轴，所述转轴顶端外侧设置有顶板；所述底盘顶侧固定有同轴设置于所述转轴外侧的齿圈，所述支撑组件包括转动套设于所述转轴外侧的同步环。有益效果在于：本实用新型通过在底盘下方设置三组相互独立的行走架，并确保行走架的两组轮子均能向内侧折起，从而在需要上下楼梯时通过依次折起三组行走架的轮子从而确保机器人平稳通过楼梯或障碍物，使用更加方便，在需要稳定支撑时通过收起轮子利用支臂作为承重部件，代替活动式结构的行走架进行站立承重。
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