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公开(公告)号：CN114248851B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011001085.7
申请日：2020-09-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于单履带行走机构的防侧翻机构，它由上机架轴、下机架轴、光轴支座、上支撑臂、下支撑臂、防侧翻支撑轮、防侧翻支撑轮架、滑块、手动连杆转动座、手动连杆、中间连杆、减振器、弹性元件、减振器下部支撑座、卡环、销组成，该防侧翻机构对称布置在单履带行走机构两侧，该防侧翻机构在收缩状态下不工作，在展开状态下对单履带行走机构两侧起到支撑作用，从而防止单履带行走机构侧翻，驾驶员通过操作手动连杆和销实现所述防侧翻机构在收缩状态与展开状态之间的切换和锁定，操作简单、防侧翻效果好。
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公开(公告)号：CN114248851A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011001085.7
申请日：2020-09-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于单履带行走机构的防侧翻机构，它由上机架轴、下机架轴、光轴支座、上支撑臂、下支撑臂、防侧翻支撑轮、防侧翻支撑轮架、滑块、手动连杆转动座、手动连杆、中间连杆、减振器、弹性元件、减振器下部支撑座、卡环、销组成，该防侧翻机构对称布置在单履带行走机构两侧，该防侧翻机构在收缩状态下不工作，在展开状态下对单履带行走机构两侧起到支撑作用，从而防止单履带行走机构侧翻，驾驶员通过操作手动连杆和销实现所述防侧翻机构在收缩状态与展开状态之间的切换和锁定，操作简单、防侧翻效果好。
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公开(公告)号：CN112429079A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910787864.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于单履带行走机构的转向机构，包含摆臂转轴、脚踏板转轴、摆臂、导向板、脚踏板、复位扭簧，摆臂转轴和脚踏板转轴固定在机架上，摆臂的一端与摆臂转轴连接，另一端与导向板的一端连接，导向板的另一端与脚踏板的一端连接，脚踏板的另一端与脚踏板转轴连接，复位扭簧可使导向板和脚踏板复位，导向板底部设置有与前进方向成一定角度的导向筋，用于在与地面接触时提供用于帮助转向的侧向力，转向时，驾驶者需要踩下拟转向一侧的脚踏板，脚踏板推动导向板向下移动，导向板底部的导向筋与地面接触，从而实现转向。本转向机构对称布置在单履带行走机构的两侧。整个转向机构结构简单、工作可靠，能够实现更好的转向效果。
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公开(公告)号：CN215043565U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121426550.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种可变形式救援船，它包括：船体、右潜水体、摇臂、左潜水体、救援机构、喷水式推进器；所述船体包括栏杆、控制台、座椅、丝杠、船体前铰口、船体摇臂驱动柱，所述救援机构包括滑块连接件、连接臂、承托板，所述控制台、座椅固定安装在船体上；本实用新型通过对救援船的改进，使其右潜水体和左潜水体具有伸出状态和缩进状态两种状态，满足救援船行驶过程的机动性和救援过程中的稳定性，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN210707607U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921386904.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于单履带行走机构的转向机构，包含摆臂转轴、脚踏板转轴、摆臂、导向板、脚踏板、复位扭簧，摆臂转轴和脚踏板转轴固定在机架上，摆臂的一端与摆臂转轴连接，另一端与导向板的一端连接，导向板的另一端与脚踏板的一端连接，脚踏板的另一端与脚踏板转轴连接，复位扭簧可使导向板和脚踏板复位，导向板底部设置有与前进方向成一定角度的导向筋，用于在与地面接触时提供用于帮助转向的侧向力，转向时，驾驶者需要踩下拟转向一侧的脚踏板，脚踏板推动导向板向下移动，导向板底部的导向筋与地面接触，从而实现转向。本转向机构对称布置在单履带行走机构的两侧。整个转向机构结构简单、工作可靠，能够实现更好的转向效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212605520U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202022088563.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于单履带行走机构的防侧翻机构，它由上机架轴、下机架轴、光轴支座、上支撑臂、下支撑臂、防侧翻支撑轮、防侧翻支撑轮架、滑块、手动连杆转动座、手动连杆、中间连杆、减振器、弹性元件、减振器下部支撑座、卡环、销组成，该防侧翻机构对称布置在单履带行走机构两侧，该防侧翻机构在收缩状态下不工作，在展开状态下对单履带行走机构两侧起到支撑作用，从而防止单履带行走机构侧翻，驾驶员通过操作手动连杆和销实现所述防侧翻机构在收缩状态与展开状态之间的切换和锁定，操作简单、防侧翻效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213677085U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202021460606.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双体船的水上救援打捞机构，它由迎接平台、承托平台、侧面挡板、后部卷缩挡带、升降执行机构、迎接平台驱动机构组成。迎接平台驱动机构驱动迎接平台转动，使迎接平台可以在迎接状态和关闭状态两者之间转换。后部卷缩挡带、侧面挡板和处于关闭状态的迎接平台将承托平台封闭，升降执行机构驱动救援打捞机构升降进行救援。从而达到快速、便捷以及有效避免落水人员受到二次伤害的有益效果，提高了救援打捞作业效率。
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公开(公告)号：CN212028440U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020724146.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磁力刚性链条推拉执行机构，它由驱动链轮、从动定位链轮、具有磁性的刚性链条、驱动电机、固定机架和固定机架封装板构成。具有磁性的刚性链条由连接销、若干普通链节和一个连接链节等构成。具有磁性的刚性链条位于固定机架内部时受驱动链轮、从动定位链轮和链条限位槽的限制呈现柔性，具有磁性的刚性链条位于固定机架外部时，受链节之间的磁力呈现刚性。该机构通过驱动链轮的驱动实现具有磁性的刚性链条的柔性与刚性的转换，进而使该机构具有推拉作用。
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公开(公告)号：CN218287599U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202221532911.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 东北林业大学(CN)
Abstract: 本实用新型公开了一种可收放式货车视觉盲区探测装置安装支架，安装支架包括底座、电机、联轴器、滚珠丝杆、直线导轨、直线滑块、摇杆和安装板。底座包括底板和摇杆转动座，电机和直线导轨固定在底板上，滚珠丝杆包括丝杆和螺母台，联轴器一端与电机连接，另一端与丝杆连接，丝杆与螺母台连接，直线导轨上安装有直线滑块，安装板与直线滑块和螺母台铰接，安装板两侧面中部分别与两摇杆一端进行铰接，摇杆转动座与两摇杆另一端进行铰接。本实用新型安装在货车车厢后方左右两侧，在车辆行人密集的道路上，安装板伸出使探测装置对货车两侧后方的视觉盲区进行探测，避免发生事故。本实用新型结构简单，安装方便，可以对交通安全提供一定保障。
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公开(公告)号：CN217416074U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220417522.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构，它由开关、外壳、螺钉、气囊、气管插接头、气管、三通管、外壳盖、小螺钉、充气装置、气囊保护盖组成。该触发式气囊充气机构对称布置在水上救援机器人两侧，初始状态下，气囊不充气，且收缩于气囊保护盖内，此时气囊对救援机器人的浮力、重心不起调节作用。当救援机器人开始支撑落水人员时，气囊充气，气囊保护盖弹开，气状态下对救援机器人起到提高浮力、调整重心作用，从而防止水上救援机器人支撑落水人员时侧翻沉水。
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