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公开(公告)号：CN118494207B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410970647.0
申请日：2024-07-19
申请人： 徐州徐工汽车制造有限公司
IPC分类号： B60L7/18
摘要： 本发明公开了新能源车辆技术领域的一种基于线控脚阀的制动能量回收方法、系统及设备，旨在解决现有技术回收扭矩无法根据制动意图进行调节的问题。根据车辆机械制动踏板开度与机械制动力曲线，得到线控脚阀空行程；根据所述线控脚阀空行程、机械制动踏板开度与机械制动力曲线，建立电机回收制动力与制动踏板开度的关系；根据所述电机回收制动力与制动踏板开度的关系，设计制动能量回收程序，实现车辆行驶时根据驾驶员踩下制动踏板的开度请求电机进行回收制动的响应。本发明降低了踏板行程内机械制动的占比，提高了回收制动的占比，保证制动的舒适及安全性能，避免了空载时ABS的频繁激活。
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公开(公告)号：CN118849799A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411109394.4
申请日：2024-08-13
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本申请公开一种制动控制方法、控制系统及计算机可读存储介质，制动控制方法包括：确定车辆的总减速度需求及总制动力需求。基于总减速度需求，确定初步能量回收等效制动力。根据初步能量回收等效制动力，确定目标能量回收扭矩和与目标能量回收扭矩对应的目标能量回收等效制动力。确定总制动力需求和目标能量回收等效制动力的差值，得到目标轮端制动力。目标能量回收扭矩通过能量回收系统进行响应，目标轮端制动力通过制动系统进行响应。不同的总减速度需求确定出的初步能量回收等效制动力不同，可以根据当前实际的总减速度需求，确定初步能量回收等效制动力，便于增大能量回收扭矩的数值，提高能量回收率。
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公开(公告)号：CN116238339B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111512024.1
申请日：2021-12-07
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种车辆制动控制方法、装置、介质和设备。所述方法包括：在车辆行驶过程中，若检测到加油踏板被松开，则确定目标滑行回馈力，并控制向电机施加所述目标滑行回馈力，以进行能量回收；计算与所述目标滑行回馈力等效的液压制动力，作为等效需求制动力；若检测到制动踏板被持续踩下，则确定驾驶员需求制动力；若所述等效需求制动力大于所述驾驶员需求制动力，则控制向所述电机施加所述驾驶员需求制动力加补偿力。这样，当驾驶员踩下制动踏板时，能够避免使驾驶员感觉到制动踏板具有较大的空行程，提高了驾驶的可控性。
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公开(公告)号：CN118833070A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410736756.6
申请日：2024-06-07
申请人： 陕汽集团商用车有限公司 , 陕西汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于载荷识别的能量回收智能控制方法，包括以下步骤：步骤1：获取实车运行数据作为离线训练数据进行训练，获得回收模型；步骤2：获取实时电机的转速和扭矩，通过回收模型，判断整车质量状态；步骤3：结合车辆当前档位、车速、制动踏板开度、后桥液压制动力及车辆参数实时计算需求制动力矩；步骤4：将该制动力矩发送给电机控制器，电机进行制动能量回收。
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公开(公告)号：CN118722557A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410813366.4
申请日：2024-06-24
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明提供一种自动驾驶商用车电液耦合制动系统及集成控制方法，包括自动驾驶系统、电驱动系统和电子液压制动系统，其中自动驾驶系统协同控制电驱动系统和电子液压制动系统，实现电回馈制动和液压制动系统的耦合与集成控制。在电子液压制动系统EHB基础上，通过增加电回馈制动、多层闭环控制、前馈和反馈耦合控制，实现快速响应自动驾驶或高级紧急制动系统AEB信号，融合制动能量回收，精确响应制动需求，降低制动频次，从而减少了制动主缸的异常磨损，提升了安全性、可靠性、制动舒适性等。通过考虑悬架侧倾的前馈和反馈稳定性控制提升了跟随预期目标的效果。
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公开(公告)号：CN118722245A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411215218.9
申请日：2024-09-02
申请人： 杭州全进科技有限公司
摘要： 本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种能量回收方法、装置、设备及存储介质。所述能量回收方法将汽车制动过程中产生的电动势分成高反电动势和低反电动势，基于所述高反电动势和低反电动势，利用所述灰狼优化算法，调控所述轮毂驱动电机的制动力距分配，获得最优的目标轮的目标制动力矩，从而对目标轮进行制动力分配同时输出初级能量回收效率，基于所述初级能量回收效率获得目标能量回收效率并通过动力电池组结合超级电容的混合储能系统，将所述对高反电动势直接进行反向充电存储至动力电池组，所述低反电动势转存至超级电容，有效提高多电机驱动的电动车辆的能量回收效率，降低能耗，延长续航里程，并提高车辆的经济性和环保性。
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公开(公告)号：CN118701050A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310302931.6
申请日：2023-03-27
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种混动汽车单踏板制动能量回收方法、装置及可存储介质，涉及整车控制技术领域，其中方法包括以下步骤：获取加速踏板的踏板位置信息及车速信息，并将所述踏板位置信息输入至踏板动力学模型进行处理，得到踏板位置变化量及踏板位置变化梯度；根据所述踏板位置信息及所述踏板位置变化量对驾驶员的驾驶意图进行识别，得到对应的驾驶意图及制动意图参数，并判断是否进行能量回收等步骤；本发明针对并联式混合动力汽车具备纯发动机驱动模式的特点，提出了在该模式下利用电动机提供制动力矩以满足车辆减速需要地同时，进行制动能量回收的控制策略。
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公开(公告)号：CN117799445B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311610346.9
申请日：2023-11-28
申请人： 湖南三一华源机械有限公司
摘要： 本申请提供了一种制动控制方法、装置、电子设备及工程机械，该制动控制方法应用于斩波制动系统，斩波制动系统中包括斩波子系统与制动子系统，根据电机的制动回馈功率与动力电池的最大充电功率的大小关系，判断制动子系统中是否有制动回馈功率溢出，若是，则基于溢出功率控制斩波制动系统工作，若否，则禁止斩波子系统工作，并控制制动子系统工作。这样，本申请提供了一种基于制动回馈功率、最大充电功率来控制斩波制动系统工作，以消耗制动回馈功率的方案，在没有功率溢出时，禁止斩波子系统工作，减少资源浪费，在有功率溢出时，基于溢出功率控制斩波制动系统工作，可较好地消耗掉溢出功率，实现全部制动回馈功率的消耗。
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公开(公告)号：CN118683355A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410864900.4
申请日：2024-06-28
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了车辆制动控制方法、系统、控制器和车辆，所述方法包括：获取整车请求扭矩和电机系统的实际扭矩；对实际扭矩和整车请求扭矩进行比较，并基于比较结果生成扭矩安全信号；基于扭矩安全信号对电机系统的再生电力制动最大扭矩进行修正；基于修正后的再生电力制动最大扭矩对电机系统和液压系统进行控制，以对车辆进行制动。本发明的制动控制方法，能够在最低成本下满足对再生电力制动最大能力的功能安全要求，并能够适应所有纯电/混合动力乘用车的电机控制器的再生电力制动最大能力的功能安全实现，从而使车辆制动更加安全可靠，并能够提高回收效率。
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公开(公告)号：CN118651075A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410822453.6
申请日：2024-06-24
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请适用于车辆控制技术领域，尤其涉及一种融合电力再生制动的制动控制方法、系统及车辆。该方法获取驱动电机的实际输出转矩和故障状态，根据整车制动所需的总制动力、实际输出转矩和故障状态，计算得到制动系统的制动力和驱动电机的电力再生制动转矩，控制制动系统执行制动力，控制驱动电机执行电力再生制动转矩，通过对车辆驱动电机的实际输出转矩进行分析，结合故障状态计算出合理的电力再生制动转矩，由于考虑到了实际输出转矩，因此无论故障是否出现均能够保证达到总制动力的要求，从而提高制动的安全性。
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