本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种能量回收方法、装置、设备及存储介质。所述能量回收方法将汽车制动过程中产生的电动势分成高反电动势和低反电动势，基于所述高反电动势和低反电动势，利用所述灰狼优化算法，调控所述轮毂驱动电机的制动力距分配，获得最优的目标轮的目标制动力矩，从而对目标轮进行制动力分配同时输出初级能量回收效率，基于所述初级能量回收效率获得目标能量回收效率并通过动力电池组结合超级电容的混合储能系统，将所述对高反电动势直接进行反向充电存储至动力电池组，所述低反电动势转存至超级电容，有效提高多电机驱动的电动车辆的能量回收效率，降低能耗，延长续航里程，并提高车辆的经济性和环保性。