一种基于载荷识别的能量回收智能控制方法
摘要:
本发明公开了一种基于载荷识别的能量回收智能控制方法,包括以下步骤:步骤1:获取实车运行数据作为离线训练数据进行训练,获得回收模型;步骤2:获取实时电机的转速和扭矩,通过回收模型,判断整车质量状态;步骤3:结合车辆当前档位、车速、制动踏板开度、后桥液压制动力及车辆参数实时计算需求制动力矩;步骤4:将该制动力矩发送给电机控制器,电机进行制动能量回收。
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