公开(公告)号：CN112744295B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202110027236.4

申请日：2021-01-09

Applicant: 江苏轲特特种运输机械制造有限公司

Inventor： 顾灏 ,  李光鑫

IPC: B62D21/14 ,  B60G21/045

Abstract: 本申请提供一种运输车身，包括货台、连接梁和悬挂装置，所述货台包括框架、固定架和第一驱动件，所述框架的端部可移动地设于所述固定架，所述第一驱动件连接所述框架，用于驱动所述框架相对于所述固定架移动，所述连接梁设于所述框架，所述悬挂装置包括悬臂和第二驱动件，所述悬臂可移动地设于所述连接梁上，所述第二驱动件一端连接所述悬臂，另一端连接所述连接梁，用于驱动所述悬臂在所述连接梁上移动。本申请还涉及一种运输车，通过采用运输车身，能够针对不同的尺寸来调整该运输车身的尺寸，使其能够适用于多种货物。

公开(公告)号：CN112744043B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202110027243.4

申请日：2021-01-09

Applicant: 江苏轲特特种运输机械制造有限公司

Inventor： 顾灏 ,  李光鑫

IPC: B60G21/045

Abstract: 本申请提供一种车轮摆动装置，设于运输车上，所述车轮摆动装置包括车轮组件、固定架、悬臂和第一驱动件，所述固定架的一端连接所述车轮组件，所述悬臂与所述固定架铰接，用于安装至所述运输车上，所述第一驱动件连接于所述固定架远离所述车轮组件的另一端，所述第一驱动件能够驱动所述固定架摆动，摆动后的所述固定架用于向所述车轮组件提供支撑力。本申请还涉及一种运输车，通过采用上述的车轮摆动装置，能够实现车轮组件的摆动，提升车轮摆动装置的稳定性，同时适用于一些特殊的路况。

公开(公告)号：CN112498471B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202011393958.3

申请日：2020-12-02

Applicant: 北京红胡子机器人科技有限公司

Inventor： 刘建 ,  程晓晟 ,  陈嵩 ,  陈福笛

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/02 ,  B62D6/00 ,  B60G21/045 ,  B60G13/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及一种多角度行驶车，包括车轮组件，所述车轮组件包括水平固定板、竖向固定板、第一齿轮、回转支承机构和转向电机，所述回转支承机构位于水平固定板上方，并与悬架连杆的端部固定连接；所述回转支承机构包括第二齿轮和支承固定环，所述支承固定环与第二齿轮间隙配合固定；所述第一齿轮位于第二齿轮侧方；水平固定板下表面固定连接有转向电机，所述转向电机的驱动轴穿过水平固定板与第二齿轮的轴心固定连接，该装置解决了现有技术中行驶车辆转向角度受限且行进过程易打滑的问题，通过采用独立控制驱动的可360°转向的车轮组件，实现车辆360°全方位行驶，同时保持车辆行进过程中车轮与地面充分接触，适用于各种崎岖地形。

公开(公告)号：CN119018239A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411258436.0

申请日：2024-09-09

Applicant: 广西农业机械研究院有限公司

Inventor： 农宏亮 ,  杨子增 ,  范永豪 ,  庞承妮 ,  邱永兵 ,  陈高峰 ,  高峰 ,  石新旭 ,  卢龙 ,  章霞东 ,  陆愈天 ,  莫建霖 ,  黄伟凤 ,  蒙德钧 ,  梁文鹏 ,  李齐文 ,  陈志 ,  莫凡

IPC: B62D5/06 ,  B62D7/14 ,  B62D7/20 ,  B60K7/00 ,  B60G21/045

Abstract: 本发明提供了一种轮距轴距可调整的轮式底盘，其桥架的前后两端在其左右两侧分别连接有转臂转向组件，转臂转向组件的下端还连接有驱动行走组件。转臂转向组件设有转臂，转臂的尾端铰接在桥架上，转臂的头端铰接有马达座连接轴，并设有转臂油缸驱动转臂水平偏摆，还设有转向油缸经推拉杆来带动马达座连接轴的转动。驱动行走组件设有马达座、液压马达和行走轮，液压马达驱动行走轮行走，转向油缸通过带动马达座连接轴的转动来驱使行走轮转向。本底盘可根据甘蔗地块的甘蔗种植行间距来调整行走轮的轮距，使之与甘蔗行间距相匹配，避免压到待收割的临近行甘蔗。另外本底盘采用四轮驱动和四轮转向的设计，整体转弯半径小且通过性能好。

公开(公告)号：CN118514472B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410985869.X

申请日：2024-07-23

Applicant: 潍坊科技学院

Inventor： 侯春光

IPC: B60G21/045 ,  B60G17/02

Abstract: 本发明公开了一种坑洼路面机器人防震底盘，属于防震底盘领域，包括底盘，底盘两侧分别设有两组对称的减震车轮结构，每侧的两组减震车轮结构均行驶在一条线上；减震车轮结构包括承载平台，承载平台与底盘之间设有第一减震结构，第一减震结构能够对承载平台的高度方向以及行驶方向减震；承载平台底部设有W形防震连杆结构，W形防震连杆结构由四根等长的连杆铰接而成，W形防震连杆结构上方的两个端点与承载平台底部铰接，W形防震连杆结构下方的两个铰接点铰接有支撑杆，支撑杆两端均设有驱动车轮；W形防震连杆结构中两个V型口处均设有第一减震弹簧，第一减震弹簧两端分别与相邻的两个连杆连接。上述结构能够保证防震底盘保持水平稳定性。

公开(公告)号：CN111409405B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202010412885.1

申请日：2020-05-15

Applicant: 福建固尔特矿用汽车有限公司

Inventor： 王文斌 ,  张斌双 ,  赖焕珍 ,  邱腾达

IPC: B60G11/10 ,  B60G21/045

Abstract: 本发明提供了一种可摆动的中后桥平衡悬架，包括：车架；中桥，中桥上安装有前主钢板簧和前副钢板簧，前主钢板簧的前端与第一支架滑动连接，前副钢板簧的前端与第二支架滑动连接，前副钢板簧的后端可与第三支架相抵触；后桥，后桥上安装有后主钢板簧和后副钢板簧，后主钢板簧的后端与第六支架滑动连接，后副钢板簧的后端与第五支架滑动连接，后副钢板簧的前端可与第四支架相抵触；平衡轴，平衡轴安装在车架上，平衡轴上活动安装有平衡梁支架，平衡梁支架具有前吊耳和后吊耳，前吊耳与前主钢板簧后端的卷耳铰接，后吊耳与后主钢板簧前端的卷耳铰接。本发明提供的可摆动的中后桥平衡悬架可靠、稳定。

公开(公告)号：CN111114415B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202010157575.X

申请日：2020-03-09

Applicant: 安徽兴宇轨道装备有限公司

Inventor： 薛恒鹤 ,  周会

IPC: B60P3/022 ,  B60G21/045

Abstract: 本发明涉及一种运板拖挂车的台车，包括支撑架（1），在支撑架（1）的两侧分别转动配合连接一个平衡架（2），在每个平衡架（2）上均安装车轮（9），在支撑架（1）上还通过转轴（13）连接回转支架（14）。本发明的优点：本台车通过支撑架和平衡架的配合实现了前后左右四个方向的调节，实现了本台车适应不同地面情况的使用，实现了自适应的调整，其结构简单、可靠性高，且在支撑架上安装回转支架，便于在运转轨排时，台车的转弯，提高了运输效率、降低运输成本。

公开(公告)号：CN118025372A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410348609.1

申请日：2024-03-25

Applicant: 广州先进技术研究所

Inventor： 王昕彤 ,  吴应能 ,  徐征 ,  刘小凯 ,  王建 ,  王卫军

IPC: B62D61/10 ,  B60G13/00 ,  B60G21/045 ,  B60G11/04 ,  B60G11/113 ,  G01S17/86 ,  G01S17/88 ,  G01N21/88 ,  B60K7/00 ,  B60K17/04 ,  F16L55/34 ,  F16L55/32 ,  F16L55/30

Abstract: 本发明涉及一种用于供水管隧检测的六轮机器人及系统，机器人包括车架、前桥、中桥和后桥，所述前桥设置于车架上，所述前桥包括两组对称设置于车架两侧的独立悬挂组件，所述中桥和后桥通过平衡悬挂组件设置于车架上，所述前桥、中桥和后桥的两侧均设置有轮组；所述车架上设置有双光谱摄像头、三维激光雷达和传感器，所述双光谱摄像头用于采集管隧内可见光图像和红外光图像，所述三维激光雷达用于对管隧进行全方位扫描。本发明采用六轮独立驱动，并配有独立悬挂和平衡悬挂，能应用于不同管隧环境，实现长距离管隧的自动化检测。

公开(公告)号：CN117755038A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311792472.0

申请日：2023-12-25

Applicant: 浙江智铧科技有限公司

Inventor： 许可锋 ,  张琛 ,  董经伟 ,  徐小强 ,  朱守斌

IPC: B60G21/045 ,  B60G13/00 ,  B60P9/00 ,  B62D61/10

Abstract: 本发明公开了一种具有激光避障装置的AGV小车，涉及AGV小车技术领域，一种具有激光避障装置的AGV小车，所述AVG小车本体的上侧固定安装有小车箱体，所述AVG小车本体的下侧设置有安装底板，所述AVG小车本体的侧边设置有路况检测装置，所述AVG小车本体的下侧设置有连接结构，所述安装底板的上侧设置有插装结构，通过设置有稳定装置，当正常行驶时，稳定装置可以减少装置行驶过程中的颠簸，当装置在行驶过程中，稳定装置接触跨越障碍物时，稳定装置通过内部部件的受力调节结构，自适应的增加接触地面的摩擦力，使装置整体移动更加平稳，解决现有技术中AVG小车在越过障碍时，致轮胎受力不均匀从而容易打滑的问题。

公开(公告)号：CN117163185A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311171890.8

申请日：2023-09-12

Applicant: 苏州玖物智能科技股份有限公司

Inventor： 阎伟峰 ,  王宏军 ,  刘润之

IPC: B62D63/04 ,  B62D63/02 ,  B60G21/045

Abstract: 本发明涉及一种移动底盘及移动机器人，其中移动底盘包括：底盘主体；第一轮组，包括设于底盘主体上的第一支座，沿底盘主体宽度方向设置的第一支撑臂以及两个分别设于第一支撑臂两端的第一脚轮；第一支撑臂的中部与第一支座转动连接以使第一脚轮具有上下调节的自由度；两组第二轮组，沿底盘主体的宽度方向分别设于底盘主体的两侧；第二轮组包括设于底盘主体上的第二支座，沿底盘主体长度方向设置的第二支撑臂，设于第二支撑臂靠近第一轮组一端的第二脚轮以及设于第二支撑臂另一端的第三脚轮；第二支撑臂靠近中部的位置与第二支座转动连接以使第二脚轮和第三脚轮具有上下调节的自由度。本发明对于移动机器人运行于特殊路面时，平稳性、通过性较好。