公开(公告)号：CN117755038A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311792472.0

申请日：2023-12-25

申请人： 浙江智铧科技有限公司

发明人： 许可锋 ,  张琛 ,  董经伟 ,  徐小强 ,  朱守斌

IPC分类号： B60G21/045 ,  B60G13/00 ,  B60P9/00 ,  B62D61/10

摘要： 本发明公开了一种具有激光避障装置的AGV小车，涉及AGV小车技术领域，一种具有激光避障装置的AGV小车，所述AVG小车本体的上侧固定安装有小车箱体，所述AVG小车本体的下侧设置有安装底板，所述AVG小车本体的侧边设置有路况检测装置，所述AVG小车本体的下侧设置有连接结构，所述安装底板的上侧设置有插装结构，通过设置有稳定装置，当正常行驶时，稳定装置可以减少装置行驶过程中的颠簸，当装置在行驶过程中，稳定装置接触跨越障碍物时，稳定装置通过内部部件的受力调节结构，自适应的增加接触地面的摩擦力，使装置整体移动更加平稳，解决现有技术中AVG小车在越过障碍时，致轮胎受力不均匀从而容易打滑的问题。

公开(公告)号：CN116572877A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310726421.1

申请日：2023-06-19

申请人： 浙江智铧科技有限公司

发明人： 许可锋 ,  张琛 ,  董经伟 ,  徐小强 ,  朱守斌

IPC分类号： B60R19/20 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P9/00

摘要： 本发明公开了一种智能升举避障AGV小车，属于搬运设备技术领域，包括车体，所述车体的内壁上固定安装有隔板，所述隔板的上表面固定安装有电动伸缩柱，所述隔板的上表面设置有防护组件；本发明中，通过设置有防护组件，在面对无法避开的障碍时可以及时的将防撞板延伸到车体的一端，使车体与障碍物之间的距离增加，降低障碍物与车体之间的碰撞力，同时在防撞板前移时对防撞板内的缓冲气囊充气，减缓防撞板与障碍物之间的碰撞，在双重的缓冲下进一步的将碰撞力减小，减小碰撞对车体造成的损伤，在防撞板前移的同时也会通过一系列的结构使承载组件上的限位柱升高，可以有效的避免车体急停时物体因惯性掉落的情况，进而提高对物体的保护性。