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公开(公告)号：CN118977232A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410975748.7
申请日：2024-07-19
申请人： 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明基于网络管控的发电厂安全生产管理信息采集装置及方法，包括：移动车体，包括用于承载和装载的车体外壳，以及可驱动整体行进的驱动结构；多级调节控制机构，包括旋转底盘、固定支撑臂、一级控制臂、二级控制臂和连接臂，所述旋转底盘旋转设于移动车体上，所述固定支撑臂固定设于旋转底盘上，所述一级控制臂和固定支撑臂旋转连接。本发明属于发电厂安全管理技术领域，解决现有技术中，信息采集设备操作功能有限，无法高效、稳定、准确的对不同的设备进行多种检测和信息收集操作，整体设计简洁方便，具备自动操作能力，以及远程控制功能，实现高效收集信息的效果。
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公开(公告)号：CN118766197B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411285538.1
申请日：2024-09-13
申请人： 福建博璋智能科技有限责任公司
IPC分类号： A43D37/00 , A43D8/00 , A43D119/00 , A43D111/00 , A43D117/00 , B23K26/352 , B23K26/70 , B25J15/08 , B25J9/04
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公开(公告)号：CN118952230A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411443381.0
申请日：2024-10-16
申请人： 中国中医科学院西苑医院
摘要： 本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种动物超声机械臂自动校准方法及系统；包括以下步骤：S1、构建目标识别模型；S2、得到初始超声图像和初始白光图像，确定目标脏器的类型，在初始白光图像上标记所确定的目标脏器；S3、得到机械臂组件的初始移动量；S4、机械臂组件向靠近检测动物的方向，移动初始移动量的距离；S5、机械臂组件位于第一次移动位置，使用S2‑S3步骤中的方法，得到机械臂组件的再次移动量，判断机械臂组件在X方向上、Y方向上、Z方向上是否进行移动，当机械臂组件不需要移动时，机械臂组件完成校准，反之，则迭代S4‑S5步骤；提高了探头定位的准确性，保证了超声成像的质量。
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公开(公告)号：CN118952179A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411178755.0
申请日：2024-08-27
申请人： 中科芯微智能装备(沈阳)有限公司
摘要： 本发明提供了一种传动装置、真空机械手及真空机械手的传动方法，真空机械手包括第一摆臂、第二摆臂以及晶圆拿取手，传动装置包括：第一传动机构设于第一摆臂内且沿第一摆臂的长度方向设置，第一传动机构的其中一个端部延伸出第一摆臂并与第二摆臂的其中一个端部连接；第二传动机构设于第一摆臂内；第三传动机构设于第二摆臂内且沿第二摆臂的长度方向设置，第三传动机构的其中一个端部与第二传动机构连接，第三传动机构的另一个端部延伸出第二摆臂的另一个端部并与晶圆拿取手连接。第一摆臂、第二摆臂、晶圆拿取手可实现无限回转，因没有转动限制，无需顺时针旋转一定角度后再逆时针回转至初始位置，加快了生产节拍，实现了晶圆拿取手的无限回转。
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公开(公告)号：CN118927284A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411428018.1
申请日：2024-10-14
申请人： 江苏德硅凯氟光电科技有限公司
摘要： 本发明属于氟化物晶体元件加工技术领域，尤其是一种防碎的氟化物光学元件加工用抓取式机器人，针对机器人抓手难以有效的对氟化物晶体元件进行防护，当出现意外时，氟化物晶体元件缺少防护容易破碎，造成损伤，且安全效果不佳，现提出以下方案，包括导轨座，所述导轨座的外壁设置有活动导座，活动导座的顶部固定连接有活动基座，且活动基座上设置有机械臂一，所述机械臂一的一端设置有机械臂二。本发明公开的一种防碎的氟化物光学元件加工用抓取式机器人具有氟化物晶体元件抓取防护的效果，在进行使用时装置能够在氟化物晶体元件抓取后对其进行遮挡防护，从而避免因意外造成氟化物晶体元件与外界物体发生接触碰撞，进而避免氟化物晶体元件破碎，且增加装置的使用安全性。
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公开(公告)号：CN118927261A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419482.4
申请日：2024-10-12
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 佟文宇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
摘要： 本发明公开了云边端协同下单连杆机械臂的无模型控制方法及系统；方法包括：终端采集单连杆机械臂的实时数据，并将实时数据发送至边缘端；边缘端将预处理后的数据输入基于在线Actor‑Critic强化学习网络进行时变参数自适应学习的无模型控制器，计算得到单连杆机械臂的控制指令，终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动；同时，边缘端将预处理后的数据发送至云端；云端对无模型控制器的参数进行优化更新，并将优化更新后的无模型控制器参数传递至边缘端的无模型控制器；如此重复上述步骤，直到控制任务结束；本发明不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN118682726B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411194632.6
申请日：2024-08-29
申请人： 长春电子科技学院
摘要： 本发明涉及生产用机械臂技术领域，具体公开了一种高度可调的物料抓取机械臂，包括底座，所述底座的外表面转动连接有第一转动座，所述第一转动座的底部外表面转动有连接架，所述连接架远离第一转动座的一端转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离连接架的一端固定连接有第二转动座，所述第二转动座的底部外表面转动连接有承载架。通过两块承载板的相互配合完成对物料底部进行托起运输，不仅极大的增加了本机械臂与物料的接触面积提高了运输安全性，同时也解决了现有机械臂无法对异形件进行运输的弊端，极大的提高了本机械臂的适用范围和工作安全性。
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公开(公告)号：CN118906040A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411200759.4
申请日：2024-08-29
申请人： 枣庄学院
摘要： 本发明公开了一种压电电机驱动的机械臂装置及其驱动方法，包含若干个依次相连的压电旋转关节、底座连接件、底座、第二作动器和第三作动器，压电旋转关节包括第一作动器、连接臂和支架；支架右侧设有十字凸台，支架左侧设有多个螺纹孔；第一作动器包括压电定子、第一转子和第二转子；第二作动器包括第一底转子、第二底转子和压电定子；第三作动器包含第一平转子、第二平转子和压电定子；作动器驱动第一转子、第二转子转动进而使得各个旋转关节转动，从而使得机械臂执行命令。本发明具有精度高、无噪音等优点。
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公开(公告)号：CN118875596A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410914841.7
申请日：2024-07-09
申请人： 林小旵
发明人： 林小旵
摘要： 本发明公开了一种汽车底盘件焊接机构，包括焊接臂和焊接座。焊接座中设有底座、气缸、固定座、滑动座、活动座和设置在滑动座上的限位机构，限位机构中设有安装板、施压板和多处设置在安装板上的施压组件，该汽车底盘件焊接机构结构紧凑，设计巧妙。针对焊接组件的角度调节时，只需要转动调节件，即可实现限位件与固定块的分离，从而对焊接头与固定块之间的角度进行调整，其结构较小，调节角度稳定，操作方便，不影响焊接时的操作。并且采用的焊接座通过限位机构实现板体和梁体的位置限定，可以根据不同的车型改变其前横梁中板体的数量，便于及时改变前横梁的结构，提高了焊接座的灵活性以及实用性。
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公开(公告)号：CN110293540B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910203999.2
申请日：2019-03-18
申请人： 发那科株式会社
发明人： 藤岡直幹
摘要： 本发明提供一种机器人，机器人具备：机器人主体，其具有第一部件(6)、第二部件(5)、以及以能够围绕轴线相对旋转的方式连接部件(5、6)的关节；固定制动器(2)，其固定于第一部件(6)；以及适配器(4)及可动制动器(3)，其能够装卸于第二部件(5)，第二部件(5)具有以择一方式安装适配器(4)以及可动制动器(3)的主体侧安装部，适配器(4)具有适配器侧安装部(4c)，该适配器侧安装部(4c)在适配器(4)安装于主体侧安装部的状态下，沿着围绕轴线的周向而配置于与主体侧安装部不同的位置，且安装可动制动器(3)。
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