一种载人潜水器甲板输转系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112026996A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010708615.5

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 一种载人潜水器甲板输转系统,包括一对从船艉布放位置到机库停放位置沿船舯线方向铺设的纵向转运轨道,两条纵向转运轨道对称平行布置,每条纵向转运轨道的上表面均安装一条纵向转运齿条,一对纵向转运轨道上插接一对横向轨道,横向轨道与纵向转运轨道相垂直,每条横向轨道的上表面均安装横向齿条,甲板左舷处与纵向转运轨道平行设置一对纵向停放轨道,纵向停放轨道的上表面均安装纵向停放齿条。本发明具有快速布放转运载人潜水器功能,并且能够实现科考船同时搭载两台载人潜水器的能力,具有4级海况下布放,5级海况下回收功能,拥有50吨负载的转运能力,能够搭载万米载人潜水器,具备转运过程中自动变轨,抗摇防倾,停车自锁等功能。

    一种舰上无人艇收放系统及收放方法

    公开(公告)号:CN117818818A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311761000.9

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明属于舰艇技术领域的舰上无人艇收放系统,本发明还涉及一种舰上无人艇收放方法。舰艇(10)上设置艉跳板(8),艉跳板(8)通过艉跳板液压传动部件(5)连接舰艇(10),艉跳板(8)上设置转运车固定部件(6),转运车(11)的转运车车体(3)下部安装转运轮(4),转运车车体(3)底部安装PLC控制器(1),转运车车体(3)上部安装无人艇连接固定结构(2),艉跳板(8)尾端的转运车固定部件(6)位置设置转运车限位结构(7)。本发明所述的舰上无人艇收放系统及其收放方法,在无人艇收放过程中无需借助过多吊装和上拉过程,降低收放难度,收放更加稳定、安全,作业环境要求更低,同时利用转运车进行转运,作业时间更短,收放作业效率高。

    一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架

    公开(公告)号:CN114701608A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210323293.1

    申请日:2022-03-29

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架,包括连接一体的主支撑架、自平衡吊架和自锁防脱装置;主支撑架包括前挡板限位器、U型托架和支撑地架,主支撑架两翼内侧分别固定有柔性侧挡板,外侧固定自锁防脱落装置;自平衡吊架固定在柔性侧挡板上,包括活动杆、支撑杆和平底V型吊顶,自锁防脱落装置包括前挡板、前连杆、长连杆、后三角、后连杆、后挡板和自动门锁,且前、后挡板设置有柔性缓冲器。本发明通过自平衡吊架在起吊时平衡无人艇与艇架姿态,通过防脱离自锁装置将无人艇进行固定防止起吊后无人艇脱离,这样设计方便了母船在航行过程中对水面无人艇的布放和回收。

    一种输送机构及其无人船自动回收系统

    公开(公告)号:CN108860465A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810945453.X

    申请日:2018-08-20

    Abstract: 本发明公开了一种输送机构及其无人船自动回收系统,输送机构,包括,两块输送侧板、输送板、升降板,输送板一端分别与两块升降侧板装配固定,且输送板顶面不低于升降缺口底面;限位柱上设有解锁缺槽、解锁导向槽和解锁通槽;限位柱与第二输送侧板装配固定,两块第二输送侧板之间分别与第一输送轴、第四输送轴可转动装配,第一输送轴、第四输送轴上分别安装有第一绕绳筒、第二绕绳筒装配固定,且第一输送轴、第四输送轴还分别与第一电机、第二电机装配,第一电机、第二电机可分别驱动第一输送轴、第四输送轴转动;第一绕绳筒、第二绕绳筒分别与输送绳两端连接固定,初始状态时,输送绳缠绕在第一绕绳筒上。

    救生艇转运修理专用设备

    公开(公告)号:CN101691134A

    公开(公告)日:2010-04-07

    申请号:CN200910187518.X

    申请日:2009-09-19

    Abstract: 本发明涉及船舶修造领域,具体涉及一种救生艇转运修理专用设备。救生艇转运修理专用设备包括救生艇拖车和救生艇专用支座,在救生艇拆卸、运输、修理和试验过程中,首先将救生艇安放在救生艇专用支座的地面支座上,通过可调节斜支撑将救生艇固定好;然后将救生艇拖车推至救生艇下方,架起救生艇,移走救生艇专用支座,由工人或叉车通过牵引机构运至目的地后,同样的方法,用救生艇专用支座将救生艇固定好。这样就完成了一次救生艇转运的装卸和运输。本发明的有益效果是:操作流程安全、方便、快捷,且成本较小,可以为救生艇拆卸、运输、修理和试验过程中节省大量人力和物力,提高工作效率、安全性和可靠性。

    一种舰载小艇收放与转运系统及方法

    公开(公告)号:CN118220413A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410513851.X

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本发明提供了一种舰载小艇收放与转运系统,其特征在于,包括用于将小艇从母船释放或者收回的尾滑道收放装置、用于起吊存放在尾滑道中的小艇转运到上一层甲板或将上一层甲板的小艇吊放到尾滑道中的跨甲板吊运装置、转运小车、用于牵引转运小车运送小艇出入贮存库的牵引装置,所述尾滑道收放装置设置在船体下层尾部,所述跨甲板吊运装置安设在船体的下层,所述转运小车和牵引装置分别安设在船体的上一层甲板处。本发明基于统一的能源供应与控制系统,实现尾滑道收放装置、跨甲板吊运装置、转运小车、牵引装置的协调工作,充分发挥尾滑道收放装置能够快速、准确收放小艇的优势,应用跨甲板吊运装置、转运小车与牵引装置的组合实现对小艇在空间上的转运,高效利用母船的空间资源,实现同一时间搭载更多的舰载小艇,提供了更丰富的任务模式。

    一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架

    公开(公告)号:CN114701608B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202210323293.1

    申请日:2022-03-29

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架,包括连接一体的主支撑架、自平衡吊架和自锁防脱装置;主支撑架包括前挡板限位器、U型托架和支撑地架,主支撑架两翼内侧分别固定有柔性侧挡板,外侧固定自锁防脱落装置;自平衡吊架固定在柔性侧挡板上,包括活动杆、支撑杆和平底V型吊顶,自锁防脱落装置包括前挡板、前连杆、长连杆、后三角、后连杆、后挡板和自动门锁,且前、后挡板设置有柔性缓冲器。本发明通过自平衡吊架在起吊时平衡无人艇与艇架姿态,通过防脱离自锁装置将无人艇进行固定防止起吊后无人艇脱离,这样设计方便了母船在航行过程中对水面无人艇的布放和回收。

    一种新型无人艇四连杆式对接机构

    公开(公告)号:CN110510070A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910728765.X

    申请日:2019-08-08

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种新型无人艇四连杆式对接机构,涉及无人艇对接技术领域,包括固定于无人艇舱底的固定机架,固定机架一侧设置有导轨,导轨一端设置有弹簧挡板,导轨上活动设有弹簧板,弹簧板与弹簧挡板之间设有压缩弹簧;导轨上活动设有与连杆铰接的从动滑块,连杆铰接有从动曲柄和从动连杆,从动连杆末端铰接有主动曲柄,主动曲柄和从动曲柄的末端均铰接于固定机架上,主动曲柄一侧能够与被动侧锥形块配合连接;固定机架上开设有条形孔,条形孔处设置有与水平滑板连接的驱动滑板;固定机架另一侧安装有步进电机,步进电机通过驱动杆与驱动滑板铰接。本发明提供的新型无人艇四连杆式对接机构,结构简单、操作简便、安全性好、对接可靠。

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