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公开(公告)号:CN102222338B
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201110159935.0
申请日:2011-06-03
申请人: 微软公司
IPC分类号: G06T7/00
CPC分类号: G06T7/0042 , A63F2300/1087 , A63F2300/8029 , G01S3/786 , G06T7/73 , G06T2207/10028 , H04N13/271
摘要: 本发明涉及自动相机深度对准。通过包括从深度相机接收场景的一个或多个所观测的深度图像来提供自动深度相机对准。该方法进一步包括:如果目标的感兴趣点在场景内被找到,则确定所述感兴趣点是否相对于深度相机处于远范围内。该方法进一步包括:如果所述目标的感兴趣点处于远范围内,则用远逻辑操作所述深度相机,或者如果所述目标的感兴趣点未处于远范围内,则用近逻辑操作所述深度相机。
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公开(公告)号:CN102222338A
公开(公告)日:2011-10-19
申请号:CN201110159935.0
申请日:2011-06-03
申请人: 微软公司
IPC分类号: G06T7/00
CPC分类号: G06T7/0042 , A63F2300/1087 , A63F2300/8029 , G01S3/786 , G06T7/73 , G06T2207/10028 , H04N13/271
摘要: 本发明涉及自动相机深度对准。通过包括从深度相机接收场景的一个或多个所观测的深度图像来提供自动深度相机对准。该方法进一步包括:如果目标的感兴趣点在场景内被找到,则确定所述感兴趣点是否相对于深度相机处于远范围内。该方法进一步包括:如果所述目标的感兴趣点处于远范围内,则用远逻辑操作所述深度相机,或者如果所述目标的感兴趣点未处于远范围内,则用近逻辑操作所述深度相机。
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公开(公告)号:CN101118679A
公开(公告)日:2008-02-06
申请号:CN200710149407.0
申请日:2007-07-27
申请人: 索尼株式会社
发明人: 小西哲也
IPC分类号: G08B13/196 , G08B25/00
CPC分类号: G06K9/00771 , G01S3/786 , G01S5/16 , G06K9/00785 , G06K9/3233 , G08B13/19671 , G08B13/19673
摘要: 本发明提供一种监视设备、监视方法及程序。该监视设备使用从监视成像装置成像和输出的视频数据进行监视,包括:所检测物体确定处理部,其被配置为从视频数据确定所检测物体的位置;基准位置设置处理部,其被配置为设置由所检测物体确定处理部确定的物体的基准位置;以及检测处理部,其被配置为相对于由基准位置设置处理部设置的基准位置而在视频数据所示的视频的范围内相对地设置单个或多个搜索区域,并在所设置的搜索区域内检测物体。
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公开(公告)号:CN109416249A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201780039698.X
申请日:2017-04-27
申请人: 特里纳米克斯股份有限公司
CPC分类号: G01S3/786 , G01C11/02 , G01S7/4912 , G01S17/46 , G02B27/1013
摘要: 公开了一种用于光学检测至少一个对象(112)的检测器(110)。检测器(110)包括:-至少一个纵向光学传感器(114),其中纵向光学传感器(114)具有至少一个传感器区域(134),其中纵向光学传感器(114)被设计为以取决于由光束对传感器区域(134)的照射的方式生成至少一个纵向传感器信号,其中给定相同的照射总功率,纵向传感器信号取决于传感器区域(134)中光束的束横截面;-至少一个传送装置(128),其中传送装置(128)响应于至少一个入射光束呈现至少两个不同的焦距,其中传送装置(128)适于取决于相应光束的波长,调节具有第一波长的至少一个第一光束(130)和具有与第一波长不同的第二波长的至少一个第二光束(132)的束横截面,使得在传感器区域中(134)中,第一光束(130)的束横截面不同于第二光束(132)的束横截面;以及-至少一个评估装置(156),其中评估装置(156)适于将纵向光学传感器(114)的纵向传感器信号区分为取决于由第一光束对传感器区域(134)的照射的第一纵向传感器信号和取决于由第二光束对传感器区域(134)的照射的第二纵向传感器信号,其中评估装置(156)被设计为通过评估第一纵向传感器信号和第二纵向传感器信号,生成关于对象(112)的纵向位置的至少一个信息项。
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公开(公告)号:CN104969029A
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201380072505.2
申请日:2013-12-18
申请人: 巴斯夫欧洲公司
IPC分类号: G01C3/06
摘要: 提出了一种用于确定至少一种物体(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包含:-至少一个横向光学传感器(130),横向光学传感器(130)适于确定由物体(112)传输至检测器(110)的至少一束光束(138)的横向位置,所述横向位置为在垂直于检测器(110)的光轴(116)的至少一个维度中的位置,横向光学传感器(130)适于产生至少一个横向传感器信号;-至少一个纵向光学传感器(132),其中纵向光学传感器(132)具有至少一个传感器区域(136),其中纵向光学传感器(132)设计为以依赖于光束(138)对传感器区域(136)的照射的方式产生至少一个纵向传感器信号,其中在给定的相同总照射功率下,纵向传感器信号依赖于传感器区域(136)中的光束(138)的束横截面;-至少一个评价装置(142),其中评价装置(142)设计为通过评价横向传感器信号而产生至少一个关于物体(112)的横向位置的信息项和通过评价纵向传感器信号而产生至少一个关于物体(112)的纵向位置的信息项。
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公开(公告)号:CN104364823A
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201380030992.6
申请日:2013-06-10
申请人: 高通股份有限公司
CPC分类号: G06T7/2053 , G01S3/786 , G06T7/254 , G06T2207/10016
摘要: 移动装置使用视觉辅助惯性导航系统VINS跟踪相机与目标之间的相对姿势,所述视觉辅助惯性导航系统包含来自惯性传感器测量值的贡献及来自基于视觉的测量值的贡献。当所述移动装置检测到所述目标的移动时,减少或消除用以跟踪所述相机与所述目标之间的所述相对姿势的来自所述惯性传感器测量值的所述贡献。可通过比较来自所俘获图像的仅视觉测量值与基于惯性的测量值以确定是否存在指示所述目标己移动的偏差来检测所述目标的移动。另外或替代地,可使用从所俘获图像提取的特征向量的投影来检测所述目标的移动。
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公开(公告)号:CN106489174B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201580035018.8
申请日:2015-04-29
申请人: 康诺特电子有限公司
CPC分类号: G08G1/04 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60Q9/008 , B60R2300/108 , B60R2300/307 , B60R2300/8066 , B60R2300/8093 , G01S3/786 , G01S5/16 , G01S11/12 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/4633 , G06T7/248 , G06T2207/30261 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要: 本发明涉及一种用于通过机动车辆(1)的相机系统(2)跟踪接近机动车辆(1)的目标车辆(9)的方法。通过所述相机系统(2)的至少一个相机(3)提供所述机动车辆(1)的环境区域的图像(10)的时间序列。基于所述目标车辆(9)的前部(11)或后部的特征而通过所述相机系统(5)的图像处理设备(5)在所述序列的图像(10)中检测所述目标车辆(9),并且然后基于所检测的特征而遍及所述序列的随后图像(10)跟踪所述目标车辆(9)。其中,由所述图像处理设备(5)在所述序列中的所述随后图像(10)之一中至少检测所述目标车辆(9)的侧向侧翼(14)的预定特征,并且在检测所述侧向侧翼(14)的所述特征之后,基于所述侧向侧翼(14)的所述特征而遍及所述序列中的其它图像(10)跟踪所述目标车辆(9)。
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公开(公告)号:CN101996408A
公开(公告)日:2011-03-30
申请号:CN201010250263.X
申请日:2010-08-06
申请人: 佳能株式会社
发明人: 窪田聪
摘要: 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。所述图像处理设备包括:存储单元,用于存储存在于设置在图像上的追踪对象区域内部的每一个像素的属性以及与该像素邻接的像素的属性;分配单元,用于根据要评价的像素的属性和存在于所述追踪对象区域内部的像素的属性之间的比较结果、以及与所述要评价的像素邻接的像素的属性和与存在于所述追踪对象区域内部的像素邻接的像素的属性之间的比较结果,对所述要评价的像素分配评价值;以及改变单元,用于基于所分配的评价值,改变所述追踪对象区域。
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公开(公告)号:CN1289988A
公开(公告)日:2001-04-04
申请号:CN00118460.1
申请日:2000-06-29
申请人: 惠普公司
发明人: D·D·波恩
CPC分类号: H04N1/047 , G01S3/786 , H04N1/107 , H04N2201/04712 , H04N2201/04734 , H04N2201/04737
摘要: 本申请公开了一种用于确定物体100的位置的位置传感装置200。所述位置传感装置200可以包括基板210、执行机构300和二维光敏元件阵列230。执行机构300可以包括第一部分370和第二部分372,其中执行机构第一部分370与基板210相连,第二部分372沿着第一轴150可移动地安装在执行机构第一部分370上。二维光敏元件阵列230可以连接在执行机构第二部分372上。位置传感装置200通过跟踪表面182上的显著特征确定物体100的位置。
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公开(公告)号:CN1221537A
公开(公告)日:1999-06-30
申请号:CN97195379.1
申请日:1997-04-17
申请人: 光点变焦公司
发明人: 哈拉尔德K·芒根
CPC分类号: G01S3/786 , G01S13/46 , G01S19/14 , G01S2013/466 , G10K2210/1051 , G10K2210/113 , H04N5/232 , H04N5/262 , H04N5/445
摘要: 一种用于操纵在电视画面中所显示的一个活动目标的方法,目标和固定的基本位置之间的距离在时间t与在目标和一个已知位置中的电视摄像机之间的距离一道被检测。该目标的位置在电视摄像机的画面平面中被转化成位置X,Y,其中产生一个合成目标,它叠加在活动目标上并且展现在电视画面中。在用于产生表示在时期B期间在电视画面中显示的一个活动目标的路径的合成轨迹的方法中,基于检测的位置来计算目标的路径,并且这些位置用于产生在电视画面中显示的合成轨迹,以便在时期t时表示目标的路径。
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