公开(公告)号：CN106489174A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201580035018.8

申请日：2015-04-29

申请人： 康诺特电子有限公司

发明人： D.杜利 ,  M.格拉文 ,  E.琼斯 ,  L.基尔马丁

IPC分类号： G08G1/16 ,  G06T7/20 ,  G06K9/46 ,  G06K9/00 ,  G01S11/12 ,  G01S5/16 ,  G01S3/786

CPC分类号： G08G1/04 ,  B60K31/0008 ,  B60K2031/0016 ,  B60Q9/008 ,  B60R2300/108 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/8066 ,  B60R2300/8093 ,  G01S3/786 ,  G01S5/16 ,  G01S11/12 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/4633 ,  G06T7/248 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

摘要： 本发明涉及一种用于通过机动车辆(1)的相机系统(2)跟踪接近机动车辆(1)的目标车辆(9)的方法。通过所述相机系统(2)的至少一个相机(10)的时间序列。基于所述目标车辆(9)的前部(11)或后部的特征而通过所述相机系统(5)的图像处理设备(5)在所述序列的图像(10)中检测所述目标车辆(9)，并且然后基于所检测的特征而遍及所述序列的随后图像(10)跟踪所述目标车辆(9)。其中，由所述图像处理设备(5)在所述序列中的所述随后图像(10)之一中至少检测所述目标车辆(9)的侧向侧翼(14)的预定特征，并且在检测所述侧向侧翼(14)的所述特征之后，基于所述侧向侧翼(14)的所述特征而遍及所述序列中的其它图像(10)跟踪所述目标车辆(9)。(3)提供所述机动车辆(1)的环境区域的图像

公开(公告)号：CN106489174B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201580035018.8

申请日：2015-04-29

申请人： 康诺特电子有限公司

发明人： D.杜利 ,  M.格拉文 ,  E.琼斯 ,  L.基尔马丁

IPC分类号： G08G1/16 ,  G06T7/20 ,  G06K9/46 ,  G06K9/00 ,  G01S11/12 ,  G01S5/16 ,  G01S3/786

CPC分类号： G08G1/04 ,  B60K31/0008 ,  B60K2031/0016 ,  B60Q9/008 ,  B60R2300/108 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/8066 ,  B60R2300/8093 ,  G01S3/786 ,  G01S5/16 ,  G01S11/12 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/4633 ,  G06T7/248 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

摘要： 本发明涉及一种用于通过机动车辆(1)的相机系统(2)跟踪接近机动车辆(1)的目标车辆(9)的方法。通过所述相机系统(2)的至少一个相机(3)提供所述机动车辆(1)的环境区域的图像(10)的时间序列。基于所述目标车辆(9)的前部(11)或后部的特征而通过所述相机系统(5)的图像处理设备(5)在所述序列的图像(10)中检测所述目标车辆(9)，并且然后基于所检测的特征而遍及所述序列的随后图像(10)跟踪所述目标车辆(9)。其中，由所述图像处理设备(5)在所述序列中的所述随后图像(10)之一中至少检测所述目标车辆(9)的侧向侧翼(14)的预定特征，并且在检测所述侧向侧翼(14)的所述特征之后，基于所述侧向侧翼(14)的所述特征而遍及所述序列中的其它图像(10)跟踪所述目标车辆(9)。