角度传感器、轴承单元、电机、控制系统及误差检验系统

    公开(公告)号:CN104995486A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201380072657.2

    申请日:2013-02-26

    申请人: 斯凯孚公司

    IPC分类号: G01D5/245

    摘要: 一种角度传感器(110)被提供用于确定相对第二部分旋转的第一部分的绝对角度信号。该角度传感器包括第一光栅环(345),用于产生沿第一光栅环的对应环片段的代表第一传感器(355)的相对位置的第一信号(A1)。该角度传感器(110)还包括第二光栅环(340),用于产生沿第二光栅环的对应环片段的代表第二传感器的相对位置的第二信号(A2)。第一多个和第二多个是互质数并且第一多个与第二多个之间的差值大于1。该角度传感器还包括配置成使用第一信号(A1)和第二信号(A2)的第一线性组合来计算绝对角度信号(AA)的计算器(102)。

    磁式位置检测装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102109359A

    公开(公告)日:2011-06-29

    申请号:CN201010576962.3

    申请日:2010-12-02

    申请人: TDK株式会社

    IPC分类号: G01D5/12 G01D5/243

    CPC分类号: G01D5/2454

    摘要: 本发明涉及一种磁式位置检测装置,其中,与邻接的磁极面接触的场合相比较,检测精度良好。磁性部件(1a~1d)的磁极面与SV-GMR1~SV-GMR4相对,呈直线状排列。在邻接的磁性部件中,与SV-GMR1~SV-GMR4相对的一侧的磁极面为相反极性。磁性部件(1a~1d)按照等间距(P)排列,邻接的磁性部件相互不接触而间隔配置。磁性部件(1a~1d)的相应长度(X)相对磁性部件(1a~1d)的排列间距(P)的比例比如在40%~60%的范围内。

    绝对位置检测器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1975338A

    公开(公告)日:2007-06-06

    申请号:CN200610160519.1

    申请日:2006-11-28

    发明人: 林康一

    CPC分类号: G01D5/2454 G01D5/2492

    摘要: 本发明提供了一种用于精确地读取记录在机器轨迹上的码的绝对位置检测器。来自读取记录在机器轨迹上的码的传感器的输出信号输入二值化处理器。在二值化处理器内设置的补偿器的作用是基于来自最靠近读取目标位1位宽的中心的读取传感器的输出信号,以及来自距该读取传感器距离在λ/2至3λ/2范围内的补偿传感器的输出信号,校正并且确定所述读取目标位的值。

    角度编码器
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1175249C

    公开(公告)日:2004-11-10

    申请号:CN99809141.3

    申请日:1999-07-21

    IPC分类号: G01D5/38

    摘要: 一种角度位置传感器,包括可绕相对于周围外壳(5)所安装的旋转轴(8)而旋转的机体(1)。机体具有光栅元件(2),光栅元件(2)包括围绕旋转轴的旋转表面。该表面包括以单个二进位条形码无穷连续形式排列的伪随机分布高(21)和低(22)EMR反射率区域。该传感器包括对于外壳所固定安装的EMR源(10)和EMR灵敏探测器阵列(9)。EMR源照射所述表面并且EMR灵敏探测器阵列接收由该表面反射的入射EMR。由入射EMR在该阵列上所产生的图形起因于表面上的低和高反射率的交互区域。由处理器(11)对图形进行处理来得到相对于外壳区域的绝对角度位置,并因此提供旋转体相对于外壳的绝对角度位置测量。

    用于测量转子参数的设备和方法

    公开(公告)号:CN105814405B

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201480066800.1

    申请日:2014-11-19

    IPC分类号: G01D5/00 H02K11/21

    摘要: 本发明涉及一种用于测量转子参数的设备(1),其具有:‑与转子或定子无相对转动地连接的增量大小具体化元件(11),其具有增量标记(12),‑与所述增量大小具体化元件相对置地布置的增量大小传感器(15),当所述增量大小具体化元件与所述转子无相对转动地连接时,所述增量大小传感器布置在所述定子上,并且,当所述增量大小具体化元件与所述定子无相对转动地连接时,所述增量大小传感器布置在所述转子上,‑和评估单元(30),其中,所述设备具有测时器(40),该测时器在增量标记每次从所述增量大小传感器旁经过时被复位并且重新开启,并且,其中,所述评估单元根据所述测时器的值来确定转子参数用于所述转子的中间转动位置,所述中间转动位置位于所述转子的两个转动位置之间,所述两个转动位置相应于两个相邻的增量标记(12.1,12.2),所述转子先后从这两个相邻的增量标记旁经过。此外,本发明涉及一种用于测量转子参数的方法以及一种用于减小转子的转动不均衡性的方法。

    增量编码器的刻度及其制造方法

    公开(公告)号:CN105659057B

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201480058037.8

    申请日:2014-10-20

    IPC分类号: G01D5/245 G01B3/00 G01D5/347

    摘要: 本发明涉及一种用于增量编码器的刻度(10),其中刻度(10)具有增量轨道(20),其具有在纵向方向(x)上交替布置的散射区(23)及镜面区(24)。散射区(23)各有至少两个直线形凹陷部(26‑1,26‑2,26‑3,26‑4,26‑5),其基本上是以垂直于增量轨道纵向方向(x)伸展,并在增量轨道(20)的纵向方向(x)上依次布置成列并且构造用于散射地反射入射光。相反,增量轨道(20)的镜面区(24)则具有基本上平滑的表面,其构造用于镜面地反射入射光。此外,增量轨道(20)还具有节距(P),其为散射区(23)的宽度(B23)和镜面区(24)的宽度(B24)的和。为了优化该刻度所散射的光线的对比,散射区(23)在增量轨道(20)的纵向方向(x)上有宽度(B23),其小于节距(P)的一半,其中散射区(23)的直线形凹陷(26‑1,26‑2,26‑3,26‑4,26‑5)中的两个布置在散射区(23)的彼此相对的外侧(Asl,As2)处并且限制了散射区(23)在增量轨道(20)的纵向方向(x)上的宽度(B23)。

    绝对位置测量系统和方法

    公开(公告)号:CN105424063B

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201510570790.1

    申请日:2015-09-09

    申请人: 包米勒公司

    IPC分类号: G01D5/00

    摘要: 本发明涉及绝对位置测量系统和方法。在获知增量式编码器的刻度标记的码盘相对传感器装置的绝对位置的方法中,利用传感器装置产生测量信号,针对每个刻度区段获知理想测量信号的理论上的相位偏差,以参数为基础产生建模出测量信号的模型信号,模型信号与测量信号相匹配,获知模型信号之间的当前模型相位偏差,利用附属的当前刻度区段选择合适的理论上的相位偏差,由当前刻度区段的位置和相对位置确定绝对位置,相对位置由模型信号在当前刻度区段之内的当前相位确定。码盘带有若干具有两两不同的区段长度的刻度区段,第一刻度区段具有基本长度,其余刻度区段的区段长度在第一刻度区段两侧分别轮流地仅增加或轮流地仅减小。将该码盘用在该方法中。

    多圈旋转感测器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104680229A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201410704515.X

    申请日:2014-11-28

    发明人: M.冯贝格

    摘要: 本发明涉及多圈旋转感测器,具有:具有至少一个划分轨迹(20,30)的整体量具(10),借助于至少一个划分轨迹对机轴的角度调节进行绝对编码;第一扫描设备(40),通过第一扫描设备可扫描最少一个划分轨迹(20,30)用于产生第一位置信号(PS1);第一单圈分析单元(100),用于根据第一位置信号(PS1)形成第一单圈代码字(SC1);第一多圈分析单元(110),用于根据第一位置信号(PS1)形成第一多圈代码字(MC1);第二扫描设备(140),通过第二扫描设备可扫描最少一个划分轨迹(20,30)用于产生第二位置信号(PS2);第二单圈分析单元(200),用于根据第二位置信号(PS2)形成第二单圈代码字(SC2);第二多圈分析单元(210),用于根据第二位置信号(PS2)形成第二多圈代码字(MC2);电池(320),通过电池可在缺失主电源(300)的情况下至少对于形成多圈代码字(MC1,MC2)所需的组件供应能量。根据本发明设置第一电池监视单元(400),通过第一电池监视单元可监视电池(320)的功能并且可通过至少一个电池状态信号(BAT1,BAT2)表示。本发明还涉及用于运行这种多圈旋转感测器的方法。

    伺服电动机以及编码器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104254760A

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201380003344.1

    申请日:2013-04-24

    IPC分类号: G01D5/244

    摘要: 编码器生成多圈数据和累积多圈数据,该多圈数据是使用旋转信号对旋转轴的旋转次数进行计数而得到的,该旋转信号表示电动机的旋转轴的1圈旋转,该累积多圈数据是使用表示旋转轴的旋转角度的角度信号对旋转角度进行累积,以旋转轴旋转1圈为单位对旋转轴的旋转次数进行计数而得到的,该编码器具有:第1多圈计数器,其使用旋转信号生成第1多圈数据;第2多圈计数器,其使用旋转信号生成第2多圈数据;第1累积数计算部,其使用角度信号,对第1累积多圈数据进行计算;第2累积数计算部,其使用角度信号,对第2累积多圈数据进行计算;以及第1比较诊断部,其通过对第1多圈数据、第2多圈数据、第1累积多圈数据和第2累积多圈数据是否是相同值进行比较,对该编码器是否故障进行诊断。