发明公开
- 专利标题: 伺服电动机以及编码器
- 专利标题(英): Servo motor and encoder
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申请号: CN201380003344.1申请日: 2013-04-24
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公开(公告)号: CN104254760A公开(公告)日: 2014-12-31
- 发明人: 永田启史 , 佐土根俊和 , 二村政范 , 仲岛一
- 申请人: 三菱电机株式会社
- 申请人地址: 日本东京
- 专利权人: 三菱电机株式会社
- 当前专利权人: 三菱电机株式会社
- 当前专利权人地址: 日本东京
- 代理机构: 北京天昊联合知识产权代理有限公司
- 代理商 何立波; 张天舒
- 国际申请: PCT/JP2013/062082 2013.04.24
- 国际公布: WO2014/174614 JA 2014.10.30
- 进入国家日期: 2014-03-28
- 主分类号: G01D5/244
- IPC分类号: G01D5/244
摘要:
编码器生成多圈数据和累积多圈数据,该多圈数据是使用旋转信号对旋转轴的旋转次数进行计数而得到的,该旋转信号表示电动机的旋转轴的1圈旋转,该累积多圈数据是使用表示旋转轴的旋转角度的角度信号对旋转角度进行累积,以旋转轴旋转1圈为单位对旋转轴的旋转次数进行计数而得到的,该编码器具有:第1多圈计数器,其使用旋转信号生成第1多圈数据;第2多圈计数器,其使用旋转信号生成第2多圈数据;第1累积数计算部,其使用角度信号,对第1累积多圈数据进行计算;第2累积数计算部,其使用角度信号,对第2累积多圈数据进行计算;以及第1比较诊断部,其通过对第1多圈数据、第2多圈数据、第1累积多圈数据和第2累积多圈数据是否是相同值进行比较,对该编码器是否故障进行诊断。
公开/授权文献
- CN104254760B 伺服电动机以及编码器 公开/授权日:2016-08-17