公开(公告)号：CN106500737B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201610804060.8

申请日：2016-09-05

Applicant: 赫克斯冈技术中心

Inventor： 帕斯卡尔·乔迪尔 ,  R·菲尔施

IPC: G01D5/241

CPC classification number: G06K19/06018 ,  G01D5/2497 ,  G01D5/34776 ,  G06K7/10722 ,  G06K7/1408 ,  G06K7/1443 ,  G06K19/06037

Abstract: 区域位置代码图案、区域传感器及绝对位置编码方法。本发明涉及一种用于要绝对地编码的区域的区域位置代码图案，包括基本网格中的代码标记的结构。所述区域位置代码图案的至少一部分可由矩阵传感器读取以确定位置。根据本发明，位置代码图案实现成将基本网格的第一行方向上的代码标记的串接体中的第一绝对代码序列作为要编码的区域上的第一行，并且代码标记用沿着跟在第一行后面的第二行的第二绝对代码序列沿着行方向来编码。第一行和第二行形成行对，并且两个绝对代码序列均被设置为在随后行对中沿基本网格中的第一方向上偏移。本发明还包括相关方法、用于评估位置代码图案的关联区域传感器和包括这些的位置编码器。

公开(公告)号：CN104457805B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410462553.9

申请日：2014-09-12

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 名仓千裕

IPC: G01D5/347

CPC classification number: G01D5/3473 ,  G01B11/14 ,  G01B11/26 ,  G01D5/24 ,  G01D5/2497 ,  G01D5/34784 ,  G01D5/34792

Abstract: 本发明涉及编码器和使用编码器的装置。编码器包括：具有第一周期图案和第二周期图案的标尺(20A、20B、20C)；可相对于标尺移动并且包含检测第一周期图案和第二周期图案的检测元件阵列(16A、16B)的传感器(10A、10B)；通过使用来自检测元件阵列的输出产生与第一周期图案的第一周期对应地改变的第一周期信号和与第二周期图案的第二周期对应地改变的第二周期信号的周期信号产生器(40、41、42)；和通过使用第二周期信号产生用于减少第一周期信号中与第二周期对应地改变的信号成分的校正信号的校正信号产生器(40、43)。位置计算器(40、44～46)通过使用第一周期信号和校正信号产生指示位置的信息。

公开(公告)号：CN106500739A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611015792.5

申请日：2016-11-18

Applicant: 威科达(东莞)智能控制有限公司

Inventor： 王继超 ,  冀国文 ,  冀艳香 ,  吴国赛 ,  张凯旋 ,  周义仁 ,  卢东

IPC: G01D5/249 ,  H04L1/00

CPC classification number: H04L1/0002 ,  G01D5/2497 ,  H04L1/0061

Abstract: 本发明涉及工业控制中与绝对值编码器通信的领域,尤其涉及一种与绝对值编码器通信的方法，包括主控芯片生成使能模块、数据发送模块、数据接收模块、数据接收时钟模块和数据发送时钟模块；使能模块生成触发信号tx_int和数据收发使能信号en；数据发送模块生成数据发送时钟模块的使能信号bps_start2；数据发送时钟模块生成波特率为F的数据发送点clk_bps2；数据发送模块按照clk_bps2依次向绝对值编码器发送命令数据，发送完毕后关闭bps_start2等步骤，用户只需修改上述参数即可使本方法通用于多种类型的绝对值编码器，兼容性强，硬件电路简单，价格低廉且使用灵活。

公开(公告)号：CN105593645A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201480052943.7

申请日：2014-07-28

Applicant: BEI传感器及系统有限公司

Inventor： 雷内·皮蒂尼耶

IPC: G01D5/249 ,  G01D5/347

CPC classification number: G01D5/2497 ,  G01D5/34738

Abstract: 一种确定待感测的旋转构件的绝对角度位置的传感器系统。该传感器系统可以包括转子和轴，该转子具有联接至该转子的第一磁体，该轴具有在其上的螺纹。该传感器系统还可以包括具有第二磁体的套筒以及与轴的螺纹互补的螺纹。该套筒可以配置成根据转子的旋转沿该轴轴向地行进。该传感器系统还可以包括配置成感测第一磁体的定向的第一感测器，和配置成感测该第二磁体的沿该轴的位置的至少一个第二感测器。通过使用该传感器系统，可以确定圈数的绝对数量，和因此确定该旋转构件的绝对角度位置。

公开(公告)号：CN102203561B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN200980143346.4

申请日：2009-10-01

Applicant: 约翰内斯·海德汉博士有限公司

Inventor： C·林格克

IPC: G01D5/245 ,  G01D5/249 ,  G01D5/347 ,  H03M1/28

CPC classification number: G01D5/3473 ,  G01D5/2455 ,  G01D5/2495 ,  G01D5/2497

Abstract: 一种绝对角度编码（1）具有第一编码序列（A）和第二编码序列（B）。编码序列（A、B）具有不同的长度（），其中两个编码序列（A、B）的长度（）优选相差1。为了能够用这些编码序列（A、B）以交错布置的方式在单个轨道中在360°的跨度上对数目为的不同的位置进行编码或者在两个轨道中在360°的跨度上对数目为的不同的位置进行编码——其中=和的共同的最小倍数，不完整地实施编码序列（A、B）的至少之一并且在到下一编码序列（A、B）的过渡处形成接合处（ST）。为了在角度编码（1）的一周内确定单义的绝对位置（POS），设置了解码设备（3），该解码设备（3）针对两个编码序列（A、B）中的每一个具有用于解码的自己的表（）。为了在接合处（ST）进行解码，设置了另一个表（）。从通过解码所获得的子位置（、、）中确定出绝对位置（POS）。

公开(公告)号：CN103717247A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201280035117.2

申请日：2012-07-12

Applicant: 赛诺菲-安万特德国有限公司

Inventor： J.巴特勒 ,  D.穆尔 ,  P.R.德雷珀 ,  S.F.吉尔摩 ,  A.P.莫里斯

IPC: A61M5/315 ,  G01D5/25

CPC classification number: A61M5/31585 ,  A61M5/31525 ,  A61M5/31541 ,  A61M5/31551 ,  A61M5/31593 ,  A61M2005/2488 ,  A61M2005/3125 ,  A61M2005/3126 ,  A61M2205/3306 ,  A61M2205/3375 ,  A61M2205/50 ,  A61M2205/502 ,  A61M2205/52 ,  A61M2205/8206 ,  G01D5/2497 ,  G01D5/25

Abstract: 一种药物输送装置包括：壳体；配置成可旋转地支撑在所述壳体的内部的圆柱形元件，其中所述圆柱形元件的外表面带有一起形成编码器的至少第一和第二轨道，每个轨道包括导电段和非导电段；以及配置成沿着所述轨道的长度以预定间隔相应地接合所述第一和第二轨道的至少第一和第二组触头。

公开(公告)号：CN102089629B

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN200980127829.5

申请日：2009-06-30

Applicant: 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司

Inventor： A·施罗特 ,  S·里珀廷格尔

IPC: G01D5/249 ,  G01D5/347

CPC classification number: G01D3/022 ,  G01D5/2451 ,  G01D5/2497 ,  G01D11/245

Abstract: 本发明涉及一种旋转编码器，其包括定子(1)和转子(2)，其中，转子(2)布置成借助于轴承(3)可相对于定子(1)旋转。转子(2)具有轴(2.1)，其中，形状配合装置(2.11)以及编码盘(2.2)抗扭地固定在轴(2.1)处。定子(1)具有带有用于探测编码盘(2.2)的探测装置(1.11)的主体(1.1)、平衡联结器(1.2)以及壳体(1.3)。在此，主体(1.1)通过平衡联结器(1.2)与壳体(1.3)相连接。壳体(1.3)具有另一形状配合装置(1.31)，其中，如此预调整旋转编码器，即，在旋转编码器的运行中，在轴(2.1)的形状配合装置(2.11)和壳体(1.3)的另一形状配合装置(1.31)之间的预定的相对角位置中，可通过旋转编码器输出预定的角度值。此外，本发明还涉及一种旋转编码器的产品系列。

公开(公告)号：CN102080971A

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：CN201010554093.4

申请日：2010-11-22

Applicant: 索尼公司

Inventor： 矢野仁志 ,  大西胜裕

IPC: G01D5/245 ,  G03B43/00

CPC classification number: G03B19/12 ,  G01D5/2497 ,  G03B3/00

Abstract: 在此公开了位置检测装置、图像拍摄装置和位置检测方法。所述位置检测装置包括：信号线，沿着该信号线，在预先确定的方向上重复地创建包括多个位的位阵列，所述位用于表示与预先确定的所述方向上的各绝对位置之一有关的信息；以及信息读出部分，其能够根据预先确定的驱动部件所执行的驱动操作，在预先确定的所述方向上相对于所述信号线进行移动，并且用于从所述信号线读出所述位表示的所述信息。

公开(公告)号：CN101646922A

公开(公告)日：2010-02-10

申请号：CN200780052640.5

申请日：2007-04-24

Applicant: 谐波传动系统有限公司

Inventor： 见田村宗雄 ,  宫下邦夫 ,  小山顺二

IPC: G01D5/244

CPC classification number: G01D5/2497 ,  G01D5/145

Abstract: 利用两极侧绝对值编码器(2)、和具有Pp(Pp：3以上的整数)对磁极的多极侧绝对值编码器(3)检测旋转轴(4)旋转一周内的机械角绝对位置θabs之前，先使旋转轴(4)旋转，测定与两极侧绝对值编码器(2)的各绝对值θt对应的多极侧绝对值编码器(3)的临时绝对值θelt，并且对各绝对值θt分配多极磁体的临时磁极对号码Nx。实际检测时，测量两极侧绝对值编码器的绝对值θti和多极侧绝对值编码器的绝对值θelr，基于分配给θti的多极侧绝对值编码器的绝对值θelti和所测量出的绝对值θelr，修正分配给绝对值θti的临时磁极对号码Nx并计算磁极对号码Nr，利用相当于多极侧绝对值编码器的输出信号一个周期的电角度的机械角θelp，根据(Nr×θelp+θelr)/Pp计算θabs。

公开(公告)号：CN1302260C

公开(公告)日：2007-02-28

申请号：CN02827291.9

申请日：2002-11-30

Applicant: 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司

Inventor： E·施特拉泽尔 ,  R·米特曼

IPC: G01D5/347 ,  H03M1/28 ,  G01D5/249

CPC classification number: G01D5/34792 ,  G01D5/2495 ,  G01D5/2497 ,  G01D5/34776 ,  H03M1/0685 ,  H03M1/282

Abstract: 用本发明给出一种位置测量装置，在这种情况，一个有序伪随机代码(C)的每个码元(C1，C2，C3)由两个在测量方向X上彼此相继的分区(A，B)组成，该两个分区有互补特性。一个码元(C1，C2，C3)的二进制信息(B1，B2，B3)是通过比较两个分区(A，B)的扫描信号(S)得到的。通过这种比较也可检验位置测量装置正确的运行方式。