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公开(公告)号：CN105136114A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510491323.X
申请日：2015-08-11
Applicant: 武汉武大卓越科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂光环境下基于线结构光的大断面测量方法，包括以下步骤：提取结构光疑似区域；在所述结构光疑似区域内排除错误识别区域，得到初步识别区域；在所述初步识别区域基础上，进行代表曲线的提取；从影像中提取到的线结构光代表曲线的相方坐标转换为物方坐标；利用相邻两组线结构光所处影像的重合部分线性形态进行拟合，进行多断面曲线的拼接融合。本发明在复杂光环境下，能智能排除复杂环境光和被测物体表面反光介质存在巨大差异的影响，准确的提取被测线结构光轮廓曲线。在确保精度不变的情况下，利用多幅线结构光组合测量快速大断面轮廓。
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公开(公告)号：CN102884565B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201180019225.6
申请日：2011-04-14
Applicant: 日本电气方案创新株式会社
CPC classification number: G01C11/06 , G01C11/28 , G06T5/002 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06T7/174 , G06T17/05 , G06T2200/04 , G06T2207/10012 , G06T2207/30181
Abstract: 提供了一种三维地形数据精度提升设备(10)，该三维地形数据精度提升设备去除在三维地形数据的水域中出现的噪声，其包括：水域指定单元(13)，其指定任意一个水域的范围；特征提取单元(14)，其通过在三维地形数据的整个范围上提取描述每个局部区域的海拔高度分布模式的特征值来提取所指定的一个水域内的特征值；分割单元(15)，其通过比较所指定的水域的特征值和三维地形数据中的每个点的特征值来将整个范围分割成候选水域和非水域；水域提取单元(16)，其从候选水域中提取水域；以及平面创建单元(17)，其利用周围非水域的海拔高度来创建每个水域的校正后的平面，并且用校正后的平面来替代水域提取单元(16)所提取的水域。
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公开(公告)号：CN101405566B
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN200780009568.8
申请日：2007-03-13
Applicant: 株式会社博思科
CPC classification number: G01C11/28 , G01C11/04 , G06K9/00208 , G06K9/00637 , G06T7/12 , G06T7/246 , G06T7/254 , G06T2207/10032 , G06T2207/30184
Abstract: 在根据从航空器上拍摄的航空图像而检测建筑物的形状变化的系统中，能够不等到航空器着陆就进行航空图像的处理。在航空器(2)上，被中心投影的拍摄图像直接被提取边缘(S22)，将其向地面基站(6)无线传送。地面基站(6)从边缘提取线段，求得拍摄图像的建筑物的形状。另一方面，地面基站(6)生成将已存三维数据从航空器(2)的飞行位置中心投影的建筑物的投影像，将其与由拍摄图像得到的建筑物的形状匹配(S28)。根据匹配的两者的相似度，判定建筑物的形状是否从已存三维数据登记时间点发生了变化。
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公开(公告)号：CN105987683B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510181372.3
申请日：2015-04-16
Applicant: 北京蚁视科技有限公司
Inventor： 覃政
CPC classification number: G01C11/28 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01S17/023 , G01S17/46 , G01S17/50 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明提供了一种基于红外高反光标识的视觉定位系统，包括多个标识点、红外摄像装置、图像处理模块。多个标识点由红外高反光材料制成的无源被动标识点且等间距设置在需要定位的平面上；红外摄像装置用于拍摄标识点的反光图像；图像处理单元通过获取并分析红外摄像头拍摄的图像信息来得出相对位置和相对姿态变化。此外还提供一种基于红外高反光标识的视觉定位的方法。本发明的视觉定位系统及方法具有结构简单、无需供电、成本低、无延迟且定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106403907A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610777317.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 长江三峡勘测研究院有限公司(武汉)
IPC: G01C11/28
CPC classification number: G01C11/28
Abstract: 本发明是一种利用高分辨率的正射影像进行结构面充填物细观地质编录的方法。传统米格纸手工编录方法是现场通过肉眼识别，对结构面进行绘制编录图，但对于结构面内充填物进行描绘时，现场很难进行肉眼识别，且在米格纸上绘制充填物精度过低。本发明通过现场拍照获取高分辨率正射影像，影像中包含结构面及顺结构面走向和垂直结构面走向的尺寸标记，内业处理中，借助AutoCAD对影像进行处理，利用尺寸标记，构建与现场1:1图形，而后对高分辨率影像通过放大照片的方式进行结构面充填物高精度解译与地质编录。本发明突破了传统手工编录无法精细化绘制结构面充填物的难题，获取的编录资料更为直观、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102884565A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201180019225.6
申请日：2011-04-14
Applicant: NEC软件系统科技有限公司
CPC classification number: G01C11/06 , G01C11/28 , G06T5/002 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06T7/174 , G06T17/05 , G06T2200/04 , G06T2207/10012 , G06T2207/30181
Abstract: 提供了一种三维地形数据精度提升设备(10)，该三维地形数据精度提升设备去除在三维地形数据的水域中出现的噪声，其包括：水域指定单元(13)，其指定任意一个水域的范围；特征提取单元(14)，其通过在三维地形数据的整个范围上提取描述每个局部区域的海拔高度分布模式的特征值来提取所指定的一个水域内的特征值；分割单元(15)，其通过比较所指定的水域的特征值和三维地形数据中的每个点的特征值来将整个范围分割成候选水域和非水域；水域提取单元(16)，其从候选水域中提取水域；以及平面创建单元(17)，其利用周围非水域的海拔高度来创建每个水域的校正后的平面，并且用校正后的平面来替代水域提取单元(16)所提取的水域。
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公开(公告)号：CN101405566A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200780009568.8
申请日：2007-03-13
Applicant: 株式会社博思科
CPC classification number: G01C11/28 , G01C11/04 , G06K9/00208 , G06K9/00637 , G06T7/12 , G06T7/246 , G06T7/254 , G06T2207/10032 , G06T2207/30184
Abstract: 在根据从航空器上拍摄的航空图像而检测建筑物的形状变化的系统中，能够不等到航空器着陆就进行航空图像的处理。在航空器(2)上，被中心投影的拍摄图像直接被提取边缘(S22)，将其向地面基站(6)无线传送。地面基站(6)从边缘提取线段，求得拍摄图像的建筑物的形状。另一方面，地面基站(6)生成将已存三维数据从航空器(2)的飞行位置中心投影的建筑物的投影像，将其与由拍摄图像得到的建筑物的形状匹配(S28)。根据匹配的两者的相似度，判定建筑物的形状是否从已存三维数据登记时间点发生了变化。
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公开(公告)号：CN109282799A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811445994.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G01C11/025 , G01C11/28
Abstract: 本发明公开了一种用于目标的分级快速搜捕方法，包含以下过程：建立搜索单元，采用步进式全天区扫描方法，利用搜索单元以预设步进步长、预设停留搜索时间以及相机分级曝光方法在全天区的每个搜索阵位进行扫描，在同一搜索阵位得到多帧图像；根据自然天体能量特性与非合作目标能量特性差异，得到初筛疑似非合作目标集；对同一搜索阵位获得的多帧图像进行分析，根据自然天体运动特征与目标运动特征差异，将自然天体与疑似非合作目标分离，获得相对运动速度较快的疑似非合作目标；将获得初筛疑似非合作目标集和相对运动速度较快的疑似非合作目标进行对比，得到最终疑似目标。本发明提高了多目标检测的快速性，降低了虚警率。
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公开(公告)号：CN108801225A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810668285.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机倾斜影像定位方法，包括：获取无人机倾斜影像的POS信息；利用POS信息对无人机倾斜影像进行定位，得到第一位置坐标；利用立体卫星影像提取地面控制点的第二位置坐标；利用第二位置坐标对第一位置坐标进行优化，得到无人机倾斜影像的第三位置坐标。可见，在本申请中，因为是利用立体卫星影像去计算地面控制点，免去了在现有技术当中，对地面控制点的获取过程，所以，利用本申请中的方法，可以大大减少对无人机倾斜影像进行定位时的测量成本。相应的，本申请公开的一种无人机倾斜影像定位系统、介质及设备，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN105987683A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510181372.3
申请日：2015-04-16
Applicant: 北京蚁视科技有限公司
Inventor： 覃政
CPC classification number: G01C11/28 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01S17/023 , G01S17/46 , G01S17/50 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T2207/10048 , G01C11/00 , G01C11/12
Abstract: 本发明提供了一种基于红外高反光标识的视觉定位系统，包括多个标识点、红外摄像装置、图像处理模块。多个标识点由红外高反光材料制成的无源被动标识点且等间距设置在需要定位的平面上；红外摄像装置用于拍摄标识点的反光图像；图像处理单元通过获取并分析红外摄像头拍摄的图像信息来得出相对位置和相对姿态变化。此外还提供一种基于红外高反光标识的视觉定位的方法。本发明的视觉定位系统及方法具有结构简单、无需供电、成本低、无延迟且定位精度高等优点。
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