公开(公告)号：CN103703490B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201280036113.6

申请日：2012-06-27

Applicant: 日本电气方案创新株式会社

Inventor： 王晶

IPC: G06T17/05

CPC classification number: G06T7/543 ,  G06T7/593 ,  G06T17/05 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/30184

Abstract: 立体视差计算单元(40)计算立体视差的预测值。线提取单元(50)在图像中执行线提取。线分类单元(60)将提取的线分类为不同的线类型，作为特征的内部屋顶线、特征的外部轮廓线、阴影区域的轮廓线等。无意义线消除单元(70)通过下面的处理来消除不存在于真实世界中的线。立体视差校正单元(90)基于由线对确定单元(80)确定的线对来校正视差的预测值。线对聚类单元(110)将属于相同特征的所有线对聚类为一个群集。平面组合单元(130)找出由平面提取单元(120)提取的每一个特征的所有平面在三维空间中的位置关系，并且产生描述每一个特征的整体结构的三维模型。

公开(公告)号：CN102884565B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201180019225.6

申请日：2011-04-14

Applicant: 日本电气方案创新株式会社

Inventor： 王晶 ,  小泉博一 ,  神谷俊之

IPC: G09B29/00 ,  G01C11/06 ,  G06T1/00

CPC classification number: G01C11/06 ,  G01C11/28 ,  G06T5/002 ,  G06T5/50 ,  G06T7/11 ,  G06T7/174 ,  G06T17/05 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30181

Abstract: 提供了一种三维地形数据精度提升设备(10)，该三维地形数据精度提升设备去除在三维地形数据的水域中出现的噪声，其包括：水域指定单元(13)，其指定任意一个水域的范围；特征提取单元(14)，其通过在三维地形数据的整个范围上提取描述每个局部区域的海拔高度分布模式的特征值来提取所指定的一个水域内的特征值；分割单元(15)，其通过比较所指定的水域的特征值和三维地形数据中的每个点的特征值来将整个范围分割成候选水域和非水域；水域提取单元(16)，其从候选水域中提取水域；以及平面创建单元(17)，其利用周围非水域的海拔高度来创建每个水域的校正后的平面，并且用校正后的平面来替代水域提取单元(16)所提取的水域。