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公开(公告)号：CN101978395B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200980109396.0
申请日：2009-04-21
Applicant: 株式会社博思科
CPC classification number: G01C11/06 , G06K9/00637 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/149 , G06T7/187 , G06T7/55 , G06T17/05 , G06T2207/10024 , G06T2207/10032 , G06T2207/20116 , G06T2207/30184
Abstract: 本发明提供自动化容易的建筑物屋顶轮廓识别装置、建筑物屋顶轮廓识别方法、及建筑物屋顶轮廓识别程序。根据标准化DSM数据(8)，通过分水岭法等的区域分割，提取小的建筑物的建筑物候选区域(S18)。将建筑物候选区域作为标记，同时使用标准化DSM数据(8)的高度信息及正视图像数据(12)的颜色、纹理信息，通过区域扩展法提取建筑物区域(S20)。参照高度信息，提取正视图像中出现的边缘中的符合建筑物区域的外形的边缘，求出作为从上空看的屋顶的外形的建筑物边界线(S22)。进而，对于判断为斜坡屋顶的建筑物，从在建筑物区域内存在的边缘等中提取作为屋顶面相互的边界线的屋顶构造线(S26)，由建筑物边界线和屋顶构造线求出建筑物屋顶轮廓的立体构造(S28)。
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公开(公告)号：CN101410872A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200780011198.1
申请日：2007-03-23
Applicant: 株式会社博思科
CPC classification number: G08G1/0962 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2420/403 , B60W2550/14 , G06K9/00208 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/00818 , G06K9/4633 , G06K9/4638 , G06T7/12 , G06T7/593 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明涉及一种能够明确并且快速地区分道路标示和护栏、能够获取准确的位置信息的道路图像解析装置，预处理单元(28)为摄像单元(26)获得的主图像数据设定辅助区域，边界抽出单元(30)抽出每个辅助区域的边界成分。直线抽出单元(32)解析上述抽出的边界成分、抽出直线成分，直线成分解析单元(34)使用该直线成分从直线成分中抽出连续成分。匹配处理单元(36)进行上述连续成分的顶点与辅助图像数据的匹配处理，获取各连续成分的三维位置信息。识别单元(40)根据三维位置信息中包含的各连续成分的高度信息识别连续成分是道路标示还是护栏。
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公开(公告)号：CN101405566A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200780009568.8
申请日：2007-03-13
Applicant: 株式会社博思科
CPC classification number: G01C11/28 , G01C11/04 , G06K9/00208 , G06K9/00637 , G06T7/12 , G06T7/246 , G06T7/254 , G06T2207/10032 , G06T2207/30184
Abstract: 在根据从航空器上拍摄的航空图像而检测建筑物的形状变化的系统中，能够不等到航空器着陆就进行航空图像的处理。在航空器(2)上，被中心投影的拍摄图像直接被提取边缘(S22)，将其向地面基站(6)无线传送。地面基站(6)从边缘提取线段，求得拍摄图像的建筑物的形状。另一方面，地面基站(6)生成将已存三维数据从航空器(2)的飞行位置中心投影的建筑物的投影像，将其与由拍摄图像得到的建筑物的形状匹配(S28)。根据匹配的两者的相似度，判定建筑物的形状是否从已存三维数据登记时间点发生了变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101828093B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200880111915.2
申请日：2008-10-20
Applicant: 株式会社博思科
CPC classification number: G01C11/00 , G01C11/06 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T2207/10032 , G06T2207/20152 , G06T2207/30184
Abstract: 提高基于由飞机等取得的图像等进行的房屋的变动判断的精度。从由飞机等取得的数字表面模型(DSM)的标高值减去地形的标高，生成归一化DSM(NDSM)。对在NDSM中出现的、相应于房屋的大小的每一个凸部，将判断对象区域分割为多个凸部区域。从各凸部区域中提取房屋的轮廓，根据该轮廓和轮廓内的NDSM数据，定义具有上述房屋的三维信息的房屋目标。对关于不同的两个时期分别得到的房屋目标进行对比，检测该两个时期间的变化，根据该变化判断房屋变动。
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公开(公告)号：CN101978395A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200980109396.0
申请日：2009-04-21
Applicant: 株式会社博思科
CPC classification number: G01C11/06 , G06K9/00637 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/149 , G06T7/187 , G06T7/55 , G06T17/05 , G06T2207/10024 , G06T2207/10032 , G06T2207/20116 , G06T2207/30184
Abstract: 本发明提供自动化容易的建筑物屋顶轮廓识别装置、建筑物屋顶轮廓识别方法、及建筑物屋顶轮廓识别程序。根据标准化DSM数据(8)，通过分水岭法等的区域分割，提取小的建筑物的建筑物候选区域(S18)。将建筑物候选区域作为标记，同时使用标准化DSM数据(8)的高度信息及正视图像数据(12)的颜色、纹理信息，通过区域扩展法提取建筑物区域(S20)。参照高度信息，提取正视图像中出现的边缘中的符合建筑物区域的外形的边缘，求出作为从上空看的屋顶的外形的建筑物边界线(S22)。进而，对于判断为斜坡屋顶的建筑物，从在建筑物区域内存在的边缘等中提取作为屋顶面相互的边界线的屋顶构造线(S26)，由建筑物边界线和屋顶构造线求出建筑物屋顶轮廓的立体构造(S28)。
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公开(公告)号：CN101828093A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200880111915.2
申请日：2008-10-20
Applicant: 株式会社博思科
CPC classification number: G01C11/00 , G01C11/06 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T2207/10032 , G06T2207/20152 , G06T2207/30184
Abstract: 提高基于由飞机等取得的图像等进行的房屋的变动判断的精度。从由飞机等取得的数字表面模型(DSM)的标高值减去地形的标高，生成归一化DSM(NDSM)。对在NDSM中出现的、相应于房屋的大小的每一个凸部，将判断对象区域分割为多个凸部区域。从各凸部区域中提取房屋的轮廓，根据该轮廓和轮廓内的NDSM数据，定义具有上述房屋的三维信息的房屋目标。对关于不同的两个时期分别得到的房屋目标进行对比，检测该两个时期间的变化，根据该变化判断房屋变动。
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公开(公告)号：CN101410872B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200780011198.1
申请日：2007-03-23
Applicant: 株式会社博思科
CPC classification number: G08G1/0962 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2420/403 , B60W2550/14 , G06K9/00208 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/00818 , G06K9/4633 , G06K9/4638 , G06T7/12 , G06T7/593 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明涉及一种能够明确并且快速地区分道路标示和护栏、能够获取准确的位置信息的道路图像解析装置，预处理单元(28)为摄像单元(26)获得的主图像数据设定辅助区域，边界抽出单元(30)抽出每个辅助区域的边界成分。直线抽出单元(32)解析上述抽出的边界成分、抽出直线成分，直线成分解析单元(34)使用该直线成分从直线成分中抽出连续成分。匹配处理单元(36)进行上述连续成分的顶点与辅助图像数据的匹配处理，获取各连续成分的三维位置信息。识别单元(40)根据三维位置信息中包含的各连续成分的高度信息识别连续成分是道路标示还是护栏。
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公开(公告)号：CN101405566B
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN200780009568.8
申请日：2007-03-13
Applicant: 株式会社博思科
CPC classification number: G01C11/28 , G01C11/04 , G06K9/00208 , G06K9/00637 , G06T7/12 , G06T7/246 , G06T7/254 , G06T2207/10032 , G06T2207/30184
Abstract: 在根据从航空器上拍摄的航空图像而检测建筑物的形状变化的系统中，能够不等到航空器着陆就进行航空图像的处理。在航空器(2)上，被中心投影的拍摄图像直接被提取边缘(S22)，将其向地面基站(6)无线传送。地面基站(6)从边缘提取线段，求得拍摄图像的建筑物的形状。另一方面，地面基站(6)生成将已存三维数据从航空器(2)的飞行位置中心投影的建筑物的投影像，将其与由拍摄图像得到的建筑物的形状匹配(S28)。根据匹配的两者的相似度，判定建筑物的形状是否从已存三维数据登记时间点发生了变化。
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