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公开(公告)号：CN101405566A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200780009568.8
申请日：2007-03-13
Applicant: 株式会社博思科
CPC classification number: G01C11/28 , G01C11/04 , G06K9/00208 , G06K9/00637 , G06T7/12 , G06T7/246 , G06T7/254 , G06T2207/10032 , G06T2207/30184
Abstract: 在根据从航空器上拍摄的航空图像而检测建筑物的形状变化的系统中，能够不等到航空器着陆就进行航空图像的处理。在航空器(2)上，被中心投影的拍摄图像直接被提取边缘(S22)，将其向地面基站(6)无线传送。地面基站(6)从边缘提取线段，求得拍摄图像的建筑物的形状。另一方面，地面基站(6)生成将已存三维数据从航空器(2)的飞行位置中心投影的建筑物的投影像，将其与由拍摄图像得到的建筑物的形状匹配(S28)。根据匹配的两者的相似度，判定建筑物的形状是否从已存三维数据登记时间点发生了变化。
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公开(公告)号：CN101405566B
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN200780009568.8
申请日：2007-03-13
Applicant: 株式会社博思科
CPC classification number: G01C11/28 , G01C11/04 , G06K9/00208 , G06K9/00637 , G06T7/12 , G06T7/246 , G06T7/254 , G06T2207/10032 , G06T2207/30184
Abstract: 在根据从航空器上拍摄的航空图像而检测建筑物的形状变化的系统中，能够不等到航空器着陆就进行航空图像的处理。在航空器(2)上，被中心投影的拍摄图像直接被提取边缘(S22)，将其向地面基站(6)无线传送。地面基站(6)从边缘提取线段，求得拍摄图像的建筑物的形状。另一方面，地面基站(6)生成将已存三维数据从航空器(2)的飞行位置中心投影的建筑物的投影像，将其与由拍摄图像得到的建筑物的形状匹配(S28)。根据匹配的两者的相似度，判定建筑物的形状是否从已存三维数据登记时间点发生了变化。
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