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公开(公告)号：CN104703876A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201380053306.7
申请日：2013-07-23
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: G05D1/0206 , B63H25/02 , B63H25/04 , B63H25/24 , B63H25/38 , B63H25/42 , B63H2020/003 , G05D1/0875
Abstract: 一种船舶操作系统，其具有两个船外机(3R、3L)和舵控制器。舵控制器通过执行转向使得两个船外机(3R、3L)的推进力(P、Q)的延伸线经过位于船舶(1)的中心线(C)上的移动中心(G)并且使两个船外机(3R、3L)彼此反向，使船舶(1)在横向方向上进行平行移动；舵控制器判断船舶(1)是否在水平方向上转向；并且当判断船舶(1)在横向方向上进行平行移动的同时船舶(1)转向时，舵控制器使两个船外机(3R、3L)的推进力(P、Q)的延伸线和船舶(1)的中心线(C)的交点从移动中心(G)向前或者向后的任何一个方向上移动。
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公开(公告)号：CN102126546A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010622798.5
申请日：2007-01-18
Applicant: 里奎德机器人技术公司
CPC classification number: B63H19/02 , B63B2035/006 , B63H1/36 , B63H25/04 , B63H2025/028 , B63H2025/045 , Y02E10/38 , Y02T70/59
Abstract: 一种波浪能水面航行器，其包括水面浮子、水下游动物和绳索，该绳索连接浮子和游动物，以便游动物因波浪运动而上下移动。游动物包括一个或多个鳍板，当游动物上下移动时，鳍板与水相互作用，并产生将航行器向前推进的力。航行器无需配备操作员，其能够承载通信控制设备，以便该航行器能够沿着向其发送的信号所指引的路径前进，并且该航行器还能够记录或发出来自于其上传感器的数据。
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公开(公告)号：CN101405179B
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200780009693.9
申请日：2007-01-18
Applicant: 里奎德机器人技术公司
IPC: B63H19/02
CPC classification number: B63H1/36 , B63B2035/006 , B63H19/02 , B63H25/04 , B63H2025/028 , B63H2025/045 , Y02T70/59
Abstract: 一种波浪能水面航行器，其包括水面浮子、水下游动物和绳索，该绳索连接浮子和游动物，以便游动物因波浪运动而上下移动。游动物包括一个或多个鳍板，当游动物上下移动时，鳍板与水相互作用，并产生将航行器向前推进的力。航行器无需配备操作员，其能够承载通信控制设备，以便该航行器能够沿着向其发送的信号所指引的路径前进，并且该航行器还能够记录或发出来自于其上传感器的数据。
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公开(公告)号：CN105923135A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610241179.9
申请日：2016-04-18
Applicant: 太仓弘杉环保科技有限公司
Inventor： 刘露
IPC: B63H25/04
CPC classification number: B63H25/04
Abstract: 本发明公开了一种带有自校功能的智能化船舵，包括：船舵本体、检测装置和控制装置，其中，所述的船舵本体上设有报警器，所述的检测装置中设有风速风向传感器、水流传感器、行程记录仪，所述的船舵本体以及检测装置中的风速风向传感器、水流传感器和行程记录仪均与控制装置连接，所述的控制装置中设有校准机构。本发明中所述的带有自校功能的智能化船舵，通过设置风速风向传感器、水流传感器、行程记录仪，通过风速风向传感器对船舶航行过程中的风速、风向以及水流进行检测，然后将数据传送至控制装置，控制器将会根据检测的数据对当前船舶的航线进行核对，在接到警报后，工作人员将会对当前的航行进行校正，从而大大的提高了船舶航行的准确性。
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公开(公告)号：CN101665150B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN200910172111.X
申请日：2009-09-04
Applicant: 通用电气能源能量变换技术有限公司 , IXSEA公司
Inventor： 理查德·伊恩·斯蒂芬斯 , 安德鲁·格雷厄姆·张伯伦 , 弗朗索瓦·克雷托利耶
CPC classification number: G01C21/16 , B63H25/04 , B63H25/42 , G05D1/0206 , G05D1/027
Abstract: 本发明提供了一种改进的动态定位架构，用于将惯性导航系统(INS)结合到船舶的动态定位(DP)系统中。该架构包括INS单元(6)和DP系统(1)，DP系统(1)具有卡尔曼滤波器(2)或其它用于将多个位置测量设备(PME)提供的数据与INS单元(6)提供的数据结合起来以得出船舶的位置或速度的估计值的算法。还提供了开关阵列(10)和开关阵列控制器(8)。这些可以可选地形成DP系统的一部分。开关阵列(10)可以在开关阵列控制器(8)的控制下操作，以将由一个或多个位置测量设备提供的数据供给INS单元(6)来用于校正偏移。实时地自动选择一个或多个PME与INS单元(6)相结合来动态地使DP系统(1)最优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101665150A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910172111.X
申请日：2009-09-04
Applicant: 康弗蒂姆技术有限公司 , IXSEA公司
Inventor： 理查德·伊恩·斯蒂芬斯 , 安德鲁·格雷厄姆·张伯伦 , 弗朗索瓦·克雷托利耶
CPC classification number: G01C21/16 , B63H25/04 , B63H25/42 , G05D1/0206 , G05D1/027
Abstract: 本发明提供了一种改进的动态定位架构，用于将惯性导航系统(INS)结合到船舶的动态定位(DP)系统中。该架构包括INS单元(6)和DP系统(1)，DP系统(1)具有卡尔曼滤波器(2)或其它用于将多个位置测量设备(PME)提供的数据与INS单元(6)提供的数据结合起来以得出船舶的位置或速度的估计值的算法。还提供了开关阵列(10)和开关阵列控制器(8)。这些可以可选地形成DP系统的一部分。开关阵列(10)可以在开关阵列控制器(8)的控制下操作，以将由一个或多个位置测量设备提供的数据供给INS单元(6)来用于校正偏移。实时地自动选择一个或多个PME与INS单元(6)相结合来动态地使DP系统(1)最优化。
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公开(公告)号：CN100498598C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200410086175.5
申请日：2004-10-22
Applicant: 雅马哈发动机株式会社
IPC: G05B13/00
Abstract: 航行控制装置控制船舶的航行，该船舶包括一对推进机和一对操舵机构；该一对推进机分别在船体的后部左舷侧和后部右舷侧，产生推进力；该一对操舵机构分别改变操舵角，该操舵角是由上述一对推进机的推进力的发生方向相对于上述船体形成的角度。该装置包括：目标合成推进力取得部，获得应通过上述一对推进机，作用于上述船体上的目标合成推进力；目标移动角度取得部，获得船体的目标行进方向相对于上述船体的船首方向形成的目标移动角度；操舵控制部，按照上述船体的旋转角速度为规定的目标角速度的方式，控制上述一对操舵机构的操舵角；目标推进力算出部，对应于通过上述目标合成推进力取得获得的目标合成推进力、通过上述目标移动角度取得部获得的目标移动角度、以及上述一对操舵机构的操舵角，算出应从上述一对推进机分别产生的目标推进力；推进力控制部，控制上述一对推进机，以便达到通过上述目标推进力算出部算出的目标推进力。
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公开(公告)号：CN105143037B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201480023298.6
申请日：2014-04-25
Applicant: 吉宝岸外与海事技术中心
CPC classification number: G05D1/0208 , B63B1/107 , B63B35/00 , B63B35/44 , B63B2035/448 , B63H5/125 , B63H25/04 , B63H25/42 , G08G3/02
Abstract: 提供了一种能够遵循转塔系泊浮船的偏航运动的快速过渡浮船。该快速过渡浮船包括用于在转塔系泊浮船旁边动态地定位浮船的系统和处理，由此，浮船在与转塔系泊浮船连接的同时保持在安全距离处。这通过浮船在转塔系泊浮船围绕转塔系泊设备的中心随风改变方位时遵循该转塔系泊浮船的偏航运动来实现。
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公开(公告)号：CN103512573A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310253649.X
申请日：2013-06-24
Applicant: GE能源能量变换技术有限公司
Inventor： 理查德·伊恩·斯蒂芬森
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了具有多个传感器，任选的位置测量装置(PME)，的数据融合体系结构。每个传感器提供测量数据x1,x2…xM并与表示所提供的测量数据精确度的精确度数据H1,H2…HM相关。子处理单元导出相应传感器提供的测量数据变异性的第一估算sf1,sf2…sfM和第二估算Hn1,Hn2…HnM。第一估算是通过处理测量数据x1,x2…xM而导出的，第二估算是通过处理精确度数据H1,H2…HM而导出的。第一和第二估算在乘法器中结合，以导出相应传感器提供的测量数据的变异性的总估算σ1,σ2…σM。例如卡尔曼滤波器的数据融合装置将每个传感器提供的测量数据和每个传感器的总估算σ1,σ2…σM相结合。
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公开(公告)号：CN100555138C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200510000265.2
申请日：2005-01-07
Applicant: 光电股份有限公司
IPC: G05D1/02 , B63B35/00 , B63B35/73 , B63H25/04 , A63H23/04 , A63H30/04 , G01S5/14 , G01S15/96 , G01C13/00
CPC classification number: B63H25/02 , A63H23/04 , A63H30/04 , B63B35/00 , B63B2035/006 , B63H25/04 , B63H2025/028 , B63H2025/045 , G01C13/008 , G05D1/0206 , Y02A90/32
Abstract: 本发明有关一种遥控无人船，其可利用遥控与一遥控器自由地操作。遥控无人船包括用来产生推进力的推进力源11，用以自由地改变前进方向的操控器13，用以接收从一遥控器20藉由无线电所传送讯号的第一传送-接收天线14，用以依从第一传送-接收天线14所传来的讯号来控制推进力源11与操控器13的第一控制器15，用以记忆预先设定之原来位置的记忆装置17，以及用以接收从人造卫星所传送电波的GPS天线16。第一控制器15依GPS天线16所接收到的电波计算目前的位置，而，当所显示的状况可满足时，启动推进力源11与操控器13的自动控制，以依目前位置与原来位置的资讯，执行回归动作，如此，遥控无人船即不会有遗失的可能。
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