公开(公告)号：CN109715491A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201780057830.X

申请日：2017-09-14

申请人： 沙特阿拉伯石油公司

发明人： F.阿布德拉蒂夫 ,  A.奥塔 ,  S.帕特尔 ,  A.阿默 ,  H.特里吉

IPC分类号： B63G8/00

CPC分类号： B63G8/14 ,  B08B9/023 ,  B63B27/00 ,  B63B59/08 ,  B63G8/001 ,  B63G8/39 ,  B63G2008/005 ,  F16L1/265 ,  F16L55/00 ,  G01N29/041 ,  G01N29/225 ,  G01N29/245 ,  G01N29/265 ,  G01N2291/0234 ,  G01N2291/267

摘要： 提供一种使用水环境机器人系统(110)对定位在水下环境中的管线(P)的目标区段执行操作的方法。所述方法包括以下步骤：将水下机器人交通工具(110)部署到水中并且在视觉上检查所述水下环境以定位所述管线和所述管线的多个焊接接头(402)。使用所述水下机器人交通工具在所述多个焊接接头中的一者处执行清洁操作。所述机器人交通工具可以在海底上着陆并且部署机器人臂(132)以检查所述清洁过的焊接接头。所述水下机器人交通工具随后可以游到下一个焊接接头，并着陆且执行清洁和检查操作，可以重复前述过程，直到检查了所有检查部位为止。

公开(公告)号：CN109466724A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201910003455.1

申请日：2019-01-03

申请人： 中国石油大学(华东) ,  青岛中石大科技创业有限公司

发明人： 赵军友 ,  董亚飞 ,  毕晓东 ,  步中华 ,  陈刚 ,  张亚宁 ,  田亚敏

IPC分类号： B63B59/08 ,  B62D57/024

CPC分类号： B63B59/08 ,  B62D57/024

摘要： 一种用于船舶附着物清除的水下爬壁机器人，包括机身、减速器、行走机构、电机、辅助吸盘、喷射机构、动密封装置、前置防水相机、上盖和后置防水相机，所述行走机构有两个，分布于机身左侧与右侧，所述电机有两个，分别安装在机身内部左右两侧，所述辅助吸盘安装在机身后方，所述喷射机构安装在机身前端，所述前置防水相机安装在机身前方，所述后置防水相机安装在机身后方。本发明将高压水射流喷头集成到机器人身上，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，通过对机器人进行密封和防腐蚀处理，使其能够适应海水水下工作条件，行走机构加装磁铁使其能够在船体表面自由移动，可以通过防水相机观测行走路线、工作效果等。

公开(公告)号：CN109018245A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810761241.6

申请日：2018-07-12

申请人： 王奇光

发明人： 王奇光

IPC分类号： B63B59/08

CPC分类号： B63B59/08

摘要： 本发明公开了一种游艇艇底的水下清洗装置，包括四个支撑柱，四个支撑柱的顶部均开设有凹槽，四个凹槽的底部内壁上均开设有第一电机槽，四个第一电机槽的底部内壁上均固定安装有第一潜水电动机，四个第一潜水电动机的输出轴上均固定连接有第一丝杆，四个第一丝杆上均固定套设有第一丝杆螺母，四个第一丝杆螺母的一侧均固定安装有连接柱，四个连接柱的一端延伸至相对应的支撑柱的外侧均固定安装有同一个支撑板。本发明结构简单，操作方便，通过第一潜水电动机和第二潜水电动机的相配合，可以调整清洁刷的位置和高度，清洗步骤简单，清洗速度快且清洗装置不容易损坏，大大满足了使用者的需求。

公开(公告)号：CN107719598A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710926185.2

申请日：2017-10-06

申请人： 中国水利水电科学研究院

发明人： 秦韬 ,  许博伟

IPC分类号： B63B59/08 ,  B63B59/10

CPC分类号： B63B59/08 ,  B63B59/10 ,  B63B2059/087

摘要： 本发明涉及一种海洋船舶船底清洗机器人，属于海洋环保装置技术领域。本发明装置包括壳体，壳体最前端两侧分别安装有照明灯，照明灯之间安装有摄像头，壳体底部最上端安装有超声波清洗器，超声波清洗器两侧分别连接有超声波清洗探头，壳体底部安装有四个磁吸轮，磁吸轮通过皮带传动，其中一侧的皮带与传动轴相连，传动轴与驱动电机相连，在壳体中央两侧分别安装有清洗刷，清洗刷附近安装有音频接收器，在壳体尾部安装有连接绳索固定环，在使用过程中，无需使船舶脱离水面即可完成对船舶水下部分的清洗过程，操作简便，大量减少了人力，且有助于船舶节能减排，有利于海洋生态环境。

公开(公告)号：CN107107659A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580069974.8

申请日：2015-12-18

申请人： 塔斯全球有限公司

发明人： 李东昱

IPC分类号： B60B19/00 ,  B63B59/08 ,  B63B59/10 ,  B62D55/265

CPC分类号： B60B19/006 ,  B08B7/00 ,  B60B19/12 ,  B60B2310/302 ,  B60B2310/305 ,  B60B2310/306 ,  B60B2310/311 ,  B60B2360/50 ,  B60B2380/10 ,  B60B2900/931 ,  B62D55/265 ,  B63B59/08 ,  B63B59/10 ,  B63C5/00 ,  H01F7/02 ,  H05K9/0075 ,  B60B19/00

摘要： 公开了一种磁轮。根据本发明，所述磁轮包括：平衡块；磁主体，其设置在所述平衡块中以允许通过磁力将所述平衡块附着到目标附着对象；以及磁屏蔽块，其设置在所述平衡块中以将磁场从所述磁主体朝向所述目标附着对象引诱。

公开(公告)号：CN106926991A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710154419.6

申请日：2017-03-15

申请人： 浙江工业大学

发明人： 谷云庆 ,  张文奇 ,  牟介刚 ,  牟成琪 ,  吴登昊 ,  钱亨 ,  陈真富 ,  唐佳新 ,  张冯烨 ,  杜魏媛

IPC分类号： B63B59/08

CPC分类号： B63B59/08

摘要： 一种清除船舶表面污物的装置，包括用于切割污物的清理单元、用于电解海水的电解单元、用于照亮水域的照明单元、用于采集图像信息的摄像单元和控制单元，电解单元安装在所述清理刀具单元的前部，照明单元以及摄像单元均安装在所述电解单元上；控制单元安装在清理单元的后部，清理单元、电解单元、照明单元以及摄像单元的控制端分别与控制单元的输出端信号连接；照明单元以及摄像单元的信号输出端分别与外界的控制面板的输入端信号相连，控制面板的输出端与所述控制器的信号输入端电连。本发明的有益效果在于：可以由操作人员远程操作以实现清理船舶表面污物的目的，改善了清理人员的工作环境；针对性好；装置同时装配了电解系统；运用仿生学原理。

公开(公告)号：CN1230349C

公开(公告)日：2005-12-07

申请号：CN02801795.1

申请日：2002-05-14

申请人： 布德温·G·范罗姆帕伊

发明人： 布德温·G·范罗姆帕伊

IPC分类号： B63B59/08

CPC分类号： B63B59/08 ,  B63B2059/087

摘要： 本发明涉及一种去除船体(2)上的生长物的器械。该器械由清洁部件(3)和在船体(2)上移动该清洁部件的装置构成，该移动装置包括至少一根缆绳(4)，将缆绳布置成经过船体(2)的龙骨下面，并且该清洁部件(3)和移动缆绳(4)的装置(5)和缆绳连接。该清洁部件包括至少一个垫块(3)，垫块由一个可弹性变形材料制成的平的基体(13)构成，至少在其一侧，设置有耐磨损的可弹性变形材料制成的凸起(14)。至少一块磁体(17)设置在垫块(3)内。

公开(公告)号：CN108502123A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810350830.5

申请日：2018-04-18

申请人： 天津艾孚森科技发展有限公司 ,  赵瑞兰 ,  刘朋 ,  韩俊来 ,  胡娅娜 ,  解晋

发明人： 赵瑞兰 ,  刘朋 ,  韩俊来 ,  胡娅娜 ,  解晋

IPC分类号： B63B59/08

CPC分类号： B63B59/08

摘要： 本发明公开了一种清除船底海洋污损生物的方法，在船体底部内侧沿船体纵向铺设调温管道，所述调温管道分为两种：加热管道和冷冻管道，加热管道和冷冻管道间隔布置，冷冻管道与制冷机相连，加热管道与船用热管冷凝器相连；当需要对船底附着的污损生物进行清理时，先启动制冷机，通过冷冻管道对船底进行降温冷冻，使得船底外侧附着的污损生物冰冻起来，然后关闭制冷机，并开启船用热管冷凝器开关，通过加热管道对船底进行加热，使得船底外侧被冰冻起来的污损生物慢慢融化，由于被冰冻起来的污损生物从其与船底接触的部位开始融化，在海流的冲刷作用下，污损生物便会自动脱离船底。本发明方法简单，操作便捷，节约能源，清污效果好。

公开(公告)号：CN108430654A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201680045582.2

申请日：2016-05-26

申请人： 皇家飞利浦有限公司

发明人： B.A.萨特斯 ,  R.B.希伊特布林克

IPC分类号： B08B7/00 ,  B63B59/08 ,  H01M6/34

CPC分类号： B08B7/0057 ,  A61L2/10 ,  B08B17/02 ,  B63B59/04 ,  B63B59/08 ,  C02F1/325 ,  C02F2201/3222 ,  C02F2201/3225 ,  C02F2201/3227 ,  C02F2303/20 ,  H01M6/34

摘要： 本发明提供了一种在使用期间至少部分地浸没在水中的对象（10），该对象（10）进一步包括防生物污染系统（200），该防生物污染系统（200）包括UV发射元件（210），其中UV发射元件（210）包括一个或多个光源（220）并且被配置为在照射阶段期间用UV辐射（221）照射下述中的一个或多个：（i）所述对象（10）的外部表面（11）的部分（111）以及（ii）与所述外部表面（11）的所述部分（111）邻近的水，其中对象（10）选自包括船只（1）和基础设施对象（15）的组，其中对象（10）进一步包括水开关（400），其中防生物污染系统（200）被配置为取决于水开关（400）与水物理接触而向所述部分（111）提供所述UV辐射（221）。

公开(公告)号：CN107512372A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710758635.1

申请日：2017-08-29

申请人： 广船国际有限公司

发明人： 何家骥 ,  文华平 ,  罗志农 ,  李新 ,  张泽峰

IPC分类号： B63B59/08

CPC分类号： B63B59/08

摘要： 本发明公开一种船舶外板清洗装置，包括至少两个滚轴、用于固定所述滚轴的安装座、用于驱动所述滚轴转动的动力源和用于将所述动力源的动力传输到所述滚轴的传动轴，所述滚轴可在所述安装座上绕所述滚轴的轴线转动，所述滚轴远离所述安装座的一侧分别设置有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮采用磁性材料制成，所述麦克纳姆轮的轮毂可随所述滚轴转动，所述滚轴上设置有用于对待清洁面进行清洗的第一毛刷，所述第一毛刷可随所述滚轴转动，通过在滚轴上设置可随滚轴转动的第一毛刷，可对待清洁表面进行清洁，通过在滚轴上设置采用磁性材料制成的麦克纳姆轮可通过控制各个滚轴的转向进而控制船舶外板清洗装置的运动方向，同时可吸附于待清洁表面上。