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    船体和货舱清洁设备和方法
    1.
    发明公开
    船体和货舱清洁设备和方法 有权

    公开(公告)号：CN109715488A

    公开(公告)日：2019-05-03

    申请号：CN201780051454.3

    申请日：2017-08-18

    申请人： 克利恩有限公司

    发明人： 托马斯·约尔延森 ,  米凯尔·伊韦尔森 ,  尼古拉·汉斯·布拉姆森·克洛斯特 ,  布·默勒·汉森

    IPC分类号： B63B59/10 ,  B62D55/265 ,  B63B57/02

    CPC分类号： B63B59/10 ,  B62D55/075 ,  B62D55/0847 ,  B62D55/21 ,  B62D55/265 ,  B63B57/02

    摘要： 一种用于对船舶(50)的船体(60)的外侧进行清洁以及用于对货舱的壁(70)进行清洁的设备(1)，该设备(1)包括壳体(2)，其在壳体(2)的侧向的相对两侧设置有磁性连续履带(3)，还包括用于磁性连续履带(3)中的每个磁性连续履带的前轮(6)和后轮(5)，每个磁性连续履带(3)包括通过传动销(10)互连的多个链节(9)，链节(9)具有面向内的侧面(18)和面向外的侧面(19)，还包括引导件(40)，其构造成接合传动销(10)以防止位于磁性连续履带(3)中的至少一个磁性连续履带的介于前轮(6)与后轮(5)之间的范围的第一部分中的链节(9)在面向外的侧面(19)所面向的方向上移动，以及一种用于对船舶的船体的外侧进行清洁以及用于对货舱中的货物空间的壁进行清洁的可水下使用的设备，其包括防水壳体，该防水壳体在壳体的侧向的相对两侧设置有连续磁性履带。防水壳体在所述壳体的侧向的相对两侧设置有连续磁性履带。位于壳体中的至少一个驱动马达以可操作的方式连接到至少一个连续磁性履带，用于驱动连续磁性履带。壳体设置有位于连续磁性履带之间的主侧面。

    一种海洋船舶船底清洗机器人
    2.
    发明公开
    一种海洋船舶船底清洗机器人 无效

    公开(公告)号：CN107719598A

    公开(公告)日：2018-02-23

    申请号：CN201710926185.2

    申请日：2017-10-06

    申请人： 中国水利水电科学研究院

    发明人： 秦韬 ,  许博伟

    IPC分类号： B63B59/08 ,  B63B59/10

    CPC分类号： B63B59/08 ,  B63B59/10 ,  B63B2059/087

    摘要： 本发明涉及一种海洋船舶船底清洗机器人，属于海洋环保装置技术领域。本发明装置包括壳体，壳体最前端两侧分别安装有照明灯，照明灯之间安装有摄像头，壳体底部最上端安装有超声波清洗器，超声波清洗器两侧分别连接有超声波清洗探头，壳体底部安装有四个磁吸轮，磁吸轮通过皮带传动，其中一侧的皮带与传动轴相连，传动轴与驱动电机相连，在壳体中央两侧分别安装有清洗刷，清洗刷附近安装有音频接收器，在壳体尾部安装有连接绳索固定环，在使用过程中，无需使船舶脱离水面即可完成对船舶水下部分的清洗过程，操作简便，大量减少了人力，且有助于船舶节能减排，有利于海洋生态环境。

    移动平台和移动平台的工作方法
    3.
    发明授权
    移动平台和移动平台的工作方法 有权

    公开(公告)号：CN105774933B

    公开(公告)日：2018-01-26

    申请号：CN201610166452.6

    申请日：2016-03-22

    申请人： 京东方科技集团股份有限公司

    发明人： 王重山 ,  谈慧媛

    IPC分类号： B62D57/024

    CPC分类号： B60R13/07 ,  B62D57/024 ,  B63B59/10 ,  Y10S180/901

    摘要： 本发明公开了一种移动平台和移动平台的工作方法。该移动平台包括壳盖、底座和行进机构，所述壳盖位于所述底座之上且所述壳盖的底部位于所述底座的边缘的外侧，所述壳盖和所述底座的上表面之间形成放置空间，所述底座的下表面形成凹槽，所述行进机构位于所述底座下表面；所述放置空间用于放置工作器件；所述行进机构用于驱动所述壳盖和所述底座运动；运动过程中，若所述移动平台呈正立状态时滴落的液体沿所述壳盖滴落，若所述移动平台呈倒立状态时滴落的液体滴落入所述凹槽中。本发明避免了液体长时间流经壳盖和底座之间的缝隙而导致的液体从缝隙渗入移动平台内部的问题，从而避免了工作器件的损坏。

    一种爬壁机器人的运输和提升平台及其提升方法
    5.
    发明公开
    一种爬壁机器人的运输和提升平台及其提升方法 有权

    公开(公告)号：CN106607913A

    公开(公告)日：2017-05-03

    申请号：CN201610848729.3

    申请日：2016-09-23

    申请人： 中科新松有限公司

    发明人： 方旭 ,  陈前程 ,  廖州宝 ,  李远顺 ,  刘保军 ,  杨跞

    IPC分类号： B25J11/00 ,  B63B59/10

    CPC分类号： B25J11/00 ,  B63B59/10

    摘要： 本发明提供一种爬壁机器人的运输和提升平台及其提升方法，爬壁机器人的运输和提升平台包括：固定平台，为L形结构；翻转框架，为倒L形结构；固定平台与翻转框架之间为转动连接，二者形状相互配合；液压缸，一端固定连接在固定平台的底部，另一端转动安装在翻转框架上，液压缸推动翻转框架向上翻转；引段，转动设置在翻转框架底部的前端。本发明的平台可以一次性将爬壁机器人运送到位，省去了调用叉车的提升麻烦，能够同时完成爬壁机器人运输和提升工作。

    浮力式负压吸附清洗器
    9.
    发明公开
    浮力式负压吸附清洗器 无效

    公开(公告)号：CN107434011A

    公开(公告)日：2017-12-05

    申请号：CN201610354603.0

    申请日：2016-05-26

    申请人： 王浦勋

    发明人： 王浦勋

    IPC分类号： B63B59/10 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00

    CPC分类号： B63B59/10 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00

    摘要： 一种浮力式负压吸附清洗器，低压水流通过负压吸附清洗器上的进水口进入到弯管中，再经旋转密封接口结构后同时进入到清洗旋转结构和反冲水管中，低压水经反冲水管后排出，低压水经清洗旋转结构后进入到旋转出水管，低压水经旋转出水管后由旋转出水管的两端分别排出，旋转出水管的中部与清洗旋转结构的中心轴连接。本发明利用空化射流清洗，对坚硬海生物清洗效果显著；低压安全，不对操作人员构成威胁；利用较低水压，不伤害原有涂层；采用旋转结构提高清洗效率；清洗旋转结构连同水射流在整流罩内产生负压，使设备无需外力自动吸附在被清洗物表面，并且能通过自身水射流推进清洗器前进，大大减轻施工人员的劳动强度。

    一种基于浮力舱的水下结构物表面清洗检测系统
    10.
    发明公开
    一种基于浮力舱的水下结构物表面清洗检测系统 有权

    公开(公告)号：CN107010183A

    公开(公告)日：2017-08-04

    申请号：CN201710196529.9

    申请日：2017-03-29

    申请人： 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)

    发明人： 万江龙 ,  孔昕 ,  谢仁和 ,  李彬彬

    IPC分类号： B63B59/10 ,  B63C11/34 ,  G01D21/02

    CPC分类号： B63B59/10 ,  B63C11/34 ,  G01D21/02

    摘要： 本发明涉及一种基于浮力舱的水下结构物表面清洗检测系统，由岸基保障系统及水下作业系统构成，所述岸基保障系统与水下作业系统通过线缆及气缆连接，所述岸基保障系统用于为水下作业系统提供动力、高压空气及保证通信，由所述岸基保障系统控制水下作业系统在水下海洋环境中对水下结构物表面进行清洗检测；本发明利用浮力舱来调整水下作业系统浮力的大小及作业姿态，其不仅增加了水下作业系统的载荷量，减少了系统的能量消耗。本发明中各行走足采用凸轮真空吸附式行走足，其可以实现对各种水下结构物表面的吸附，通过在不同的方向设置推进器，可以在海洋结构物表面形貌复杂时，使水下作业系统更方便的吸附于结构物的表面，从而实现清洗及检测工作。