公开(公告)号：CN107298081A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710226953.3

申请日：2017-04-07

Applicant: 福特环球技术公司

Inventor： C·M·卡瓦 ,  M·A·洛克威尔 ,  K·汉考克

IPC: B60T8/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/076 ,  B60W40/00

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W2300/14 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/0627 ,  F02D41/021 ,  F02D41/0215 ,  F02D41/107 ,  F02D41/2406 ,  F02D41/2422 ,  F02D41/26 ,  F02D41/3005 ,  F02D2200/701 ,  F02D2200/702 ,  F16H61/0213 ,  F16H2061/0223 ,  G01C21/26 ,  G01C21/32 ,  B60T8/1887 ,  B60W40/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/076

Abstract: 本发明涉及智能拖车分类系统。提供对由车辆牵引的拖车的类型和重量进行分类的方法和系统。该分类基于在由车辆系统确定的实时道路坡度和从车外地图或车载地图确定的预期道路坡度之间的比较。可基于附接的拖车的分类调节车辆操作。

公开(公告)号：CN104870274A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201380066884.4

申请日：2013-11-14

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 霍斯特·埃克特 ,  阿恩德·高尔克

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/88

CPC classification number: B60T8/1887 ,  B60T8/1708 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/885 ,  B60T2270/402

Abstract: 本发明涉及车辆组合(1)的制动能量调节方法，该车辆组合具有配备有电子调节的制动系统(5)的具有至少一个前车桥(VA)和后车桥(HA)的牵引车(2)，并且具有带至少一个挂车车桥(AA1、AA2)的挂车(3)。在此，牵引车(2)的电子调节的制动系统(5)的功能正常性被检验，并且依赖于该检验产生状态信号，并且联接力调节因子依赖于该状态信号以如下方式来设定，即，在牵引车(2)的电子调节的制动系统(5)的功能正常性缺失或有碍的情况下设定最小联接力调节因子，并且联接力调节因子设定为大于或等于该最小联接力调节因子，其中，最小联接力调节因子(CFC_min)不等于0，并且/或者以如下方式来选定，即，使得获知的针对牵引车(2)和挂车(3)的单独的制动能量水平依赖于制动能量参考值(Kappa)并且依赖于车桥负载比(ALV)。

公开(公告)号：CN104709261A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201410232818.6

申请日：2014-05-29

Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司

Inventor： 万俊 ,  周华蓉 ,  杨凯 ,  王力波 ,  方波 ,  张怀瑾

IPC: B60T13/24 ,  B60T13/68 ,  B60T15/04 ,  B60T17/04 ,  B60T17/22

CPC classification number: B60T13/403 ,  B60T7/20 ,  B60T8/1887

Abstract: 本发明公开了一种全挂车制动系统及其制动方法，包括制动供气管路、行车制动控制管路、驻车制动控制管路、ABS系统及连接各部件的管路，所述制动供气管路与牵引车的制动供气管路相连，为全挂车制动系统提供压力空气；行车制动控制管路和牵引车的行车制动控制管路相连，为全挂车行车制动提供控制压力；驻车制动控制管路与牵引车的驻车制动控制管路相连，为全挂车驻车制动提供控制压力。本发明提供的全挂车制动系统及其制动方法能够直接由驾驶员在驾驶室操作，同时具有ABS防抱死功能和不同悬架载荷和制动力大小的自适应能力的全挂车制动系统及其制动方法。

公开(公告)号：CN104870274B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201380066884.4

申请日：2013-11-14

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 霍斯特·埃克特 ,  阿恩德·高尔克

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/88

CPC classification number: B60T8/1887 ,  B60T8/1708 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/885 ,  B60T2270/402

Abstract: 本发明涉及车辆组合(1)的制动能量调节方法，该车辆组合具有配备有电子调节的制动系统(5)的具有至少一个前车桥(VA)和后车桥(HA)的牵引车(2)，并且具有带至少一个挂车车桥(AA1、AA2)的挂车(3)。在此，牵引车(2)的电子调节的制动系统(5)的功能正常性被检验，并且依赖于该检验产生状态信号，并且联接力调节因子依赖于该状态信号以如下方式来设定，即，在牵引车(2)的电子调节的制动系统(5)的功能正常性缺失或有碍的情况下设定最小联接力调节因子，并且联接力调节因子设定为大于或等于该最小联接力调节因子，其中，最小联接力调节因子(CFC_min)不等于0，并且/或者以如下方式来选定，即，使得获知的针对牵引车(2)和挂车(3)的单独的制动能量水平依赖于制动能量参考值(Kappa)并且依赖于车桥负载比(ALV)。

公开(公告)号：CN104870273A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201380066031.0

申请日：2013-11-14

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 霍斯特·埃克特 ,  阿恩德·高尔克

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1766

CPC classification number: B60T8/1887 ,  B60T8/1708 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/176 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/74 ,  B60T2240/06 ,  B60T2250/02

Abstract: 本发明涉及一种车辆组合(1)的制动调节方法，该车辆组合具有牵引车(2)和挂车(3)，其中，牵引车配备有电子调节的制动系统并且具有至少一个前车轴(VA)和后车轴(HA)，挂车具有至少一个挂车车轴(AA1、AA2)，其中，在制动操作时确定减速额定值(Z-Soll)并且将其与减速实际值(Z-Ist)进行比较，并且由此确定出当前的制动能量参考值(Kappa)；此外，在使用存储的特性曲线簇的情况下，针对牵引车(2)和挂车(3)的制动能量额定值(P-Soll_Z、P-Soll_A)从当前的制动能量参考值(Kappa)和针对牵引车(2)和挂车(3)的制动能量水平(BDN_Z、BDN_A)中确定，这些特性曲线簇反映出牵引车(2)和挂车(3)的制动压力水平(BDN_Z、BDN_A)对制动能量参考值(Kappa)或牵引车(2)的车轴负载比(ALV)的依赖性，其中，特性曲线簇根据至少一个可预先给定的影响系数(E)而获得。在此规定，确定牵引车(2)的和/或挂车(3)的和/或车辆组合(1)的负载状态。

公开(公告)号：CN108349472A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680067940.X

申请日：2016-09-06

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： A·什克劳巴克 ,  J·苏恩费尔德 ,  L·西蒙 ,  G·尤哈斯 ,  G·博兹瓦日 ,  Z·绍洛伊 ,  G·切豪尔米 ,  I·鲍克绍

IPC: B60T8/1766 ,  B60T8/18

CPC classification number: B60T8/1708 ,  B60T7/20 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/1887 ,  B60T8/323 ,  B60T8/327 ,  B60T13/66 ,  B60T2240/06 ,  B60T2270/86

Abstract: 本发明涉及一种用于运行由牵引车辆(104)和被牵引车辆(106)构成的拖挂车组(100)的方法(900)。在此，在读入步骤(902)中，从所述牵引车辆(104)和所述被牵引车辆(106)读入输入变量(108)。在此，所述输入变量(108)包括关于所述拖挂车组(100)的载荷(m负载,m挂车)的载荷信息(306)、关于所述牵引车辆(104)的驱动系上的转矩(M)的转矩信息(308)、关于在所述拖挂车组(100)中提供的制动压力(P1,P2,P3,Ptrl)的制动压力信息(310)和关于所述拖挂车组(100)下方的行车道的坡度角(α)的坡度角信息(312)。在确定步骤(904)中，通过使用所述输入变量(108)和处理规则(314)确定输出变量(110)。所述输出变量(110)包括关于所述牵引车辆(104)的前轴上的轴负载(m)的前轴负载信息(316)和关于所述牵引车辆(104)的后轴上的轴负载(m)的后轴负载信息(318)。在使用步骤(906)中，使用所述输出变量(110)来操控所述拖挂车组(100)的制动设备，以便运行所述拖挂车组(100)。

公开(公告)号：CN107848510A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680046201.2

申请日：2016-08-19

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 丹尼尔·查娅 ,  豪克·迪尔斯 ,  阿克塞尔·施滕德尔

IPC: B60T8/24 ,  B60T8/18

CPC classification number: B60T8/243 ,  B60T7/20 ,  B60T8/1708 ,  B60T8/17554 ,  B60T8/176 ,  B60T8/1887 ,  B60T8/248 ,  B60T8/323 ,  B60T8/58 ,  B60T8/72 ,  B60T2230/03 ,  B60T2230/06 ,  B60T2240/00 ,  B60T2250/00 ,  B60T2270/10

Abstract: 本发明涉及一种用于自动操控具有防抱死调节的挂车内的制动器的方法，尤其是用于防止翻倒，其中，连续监控和分析具有防抱死调节的车轮的车轮转速。根据本发明获知车辆的横向加速度和纵向加速度。在超过之前限定的、临界的横向加速度时实现自动制动过程。

公开(公告)号：CN104870273B

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201380066031.0

申请日：2013-11-14

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 霍斯特·埃克特 ,  阿恩德·高尔克

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1766

CPC classification number: B60T8/1887 ,  B60T8/1708 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/176 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/74 ,  B60T2240/06 ,  B60T2250/02

Abstract: 本发明涉及一种车辆组合(1)的制动调节方法，该车辆组合具有牵引车(2)和挂车(3)，其中，牵引车配备有电子调节的制动系统并且具有至少一个前车轴(VA)和后车轴(HA)，挂车具有至少一个挂车车轴(AA1、AA2)，其中，在制动操作时确定减速额定值(Z‑Soll)并且将其与减速实际值(Z‑Ist)进行比较，并且由此确定出当前的制动能量参考值(Kappa)；此外，在使用存储的特性曲线簇的情况下，针对牵引车(2)和挂车(3)的制动能量额定值(P‑Soll_Z、P‑Soll_A)从当前的制动能量参考值(Kappa)和针对牵引车(2)和挂车(3)的制动能量水平(BDN_Z、BDN_A)中确定，这些特性曲线簇反映出牵引车(2)和挂车(3)的制动压力水平(BDN_Z、BDN_A)对制动能量参考值(Kappa)或牵引车(2)的车轴负载比(ALV)的依赖性，其中，特性曲线簇根据至少一个可预先给定的影响系数(E)而获得。在此规定，确定牵引车(2)的和/或挂车(3)的和/或车辆组合(1)的负载状态。

公开(公告)号：CN105882635A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610079942.2

申请日：2016-02-04

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 李雄基

IPC: B60T8/18 ,  B60T8/24 ,  B60W40/114

CPC classification number: B60T8/1708 ,  B60T7/12 ,  B60T8/885 ,  B60T13/662 ,  B60T2230/06 ,  B60T2270/402 ,  B60T8/1887 ,  B60T8/24 ,  B60W40/114 ,  B60W2300/14 ,  B60W2600/00 ,  B60W2710/18

Abstract: 本发明公开了一种制动系统的控制设备及其控制方法。控制设备包括：输入单元，其接收通过感测设备感测的关于车辆和拖车之间的连接的连接信号并且接收通过感测设备感测的根据拖车的当前振动信息的车辆的当前偏航率误差信息；确定单元，其基于连接信号确定车辆和拖车是否被相互连接；以及控制单元，当车辆和拖车被相互连接时，其根据拖车的连接选择当为每一种类型和重量的拖车分配时预设的目标偏航率信息以减小关于根据当前振动信息的车辆的当前偏航率误差信息的偏航率误差率并且根据选择的相应目标偏航率信息将制动命令传输至制动系统以制动车辆。