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    一种新型会阴侧切剪
    2.
    发明公开
    一种新型会阴侧切剪 审中-实审

    公开(公告)号：CN109009362A

    公开(公告)日：2018-12-18

    申请号：CN201810986852.0

    申请日：2018-08-28

    申请人： 成都市青白江区人民医院

    发明人： 程嘉

    IPC分类号： A61B17/42 ,  A61B17/3201 ,  A61B90/00

    CPC分类号： A61B17/42 ,  A61B17/3201 ,  A61B90/06 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/067

    摘要： 本发明涉及一种医疗器械，特别是一种新型会阴侧切剪。包括角度测量器，所述角度测量器可拆卸地设置在会阴侧切剪的刀体上，该会阴侧切剪的刀刃处还设有用于测量切口长度的长度刻度。有益效果是：在剪刀两个刀刃的交汇处可拆卸地设置角度测量器，便于医护人员精确地选择切开角度，避免因角度问题造成的出血多损伤大等问题；在剪刀刀刃处设置长度刻度，例如厘米长度的刻度，便于医护人员精确地测量切口长度，避免切口过长或过短造成的病人术后并发症的问题。

    一种新型的椎间测量器
    3.
    发明公开
    一种新型的椎间测量器 审中-实审

    公开(公告)号：CN109009136A

    公开(公告)日：2018-12-18

    申请号：CN201811005761.0

    申请日：2018-08-30

    申请人： 中国人民解放军第二军医大学第二附属医院

    发明人： 杨兴海 ,  胡劲博 ,  肖建如 ,  彭东宇 ,  矫健 ,  叶琛 ,  何韶辉 ,  郑炜 ,  钟南哲

    IPC分类号： A61B5/107 ,  A61B90/00

    CPC分类号： A61B5/1072 ,  A61B5/1071 ,  A61B5/1076 ,  A61B90/06 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/067

    摘要： 本发明涉及一种新型的椎间测量器，所述的椎间测量器包括长度测量轴、角度测量轴、长度刻度盘、撑装置、角度刻度盘、螺钉、椎体贴合面；所述的长度刻度盘上设有刻度线、锯齿；所述的撑开装置包括撑开器、卡口；所述的左右两侧的第一角度测量轴与撑开装置分别同过螺钉连接；所述的角度刻度盘分别设于左右第一长度测量轴的上方位置；所述的左右两侧的第二长度测量装置、第二角度测量装置末端分别通过螺钉连接于椎体贴合面。其优点表现在：能够精确、快速测量相邻椎体间的长度和角度，便于剪裁出贴合于椎体的钛网，从而来连接固定椎体，提高手术质量，同时节约手术时间，减少并发症发生的概率，减轻患者痛苦，增加术后患者康复速度。

    一种妇产科用子宫牵出器
    6.
    发明公开
    一种妇产科用子宫牵出器 无效

    公开(公告)号：CN107928771A

    公开(公告)日：2018-04-20

    申请号：CN201711476803.4

    申请日：2017-12-29

    申请人： 青岛市妇女儿童医院

    发明人： 刘羽 ,  杨晨曦 ,  蔡慧慧

    IPC分类号： A61B17/42 ,  A61B90/00

    CPC分类号： A61B17/42 ,  A61B90/06 ,  A61B2017/4216 ,  A61B2090/067

    摘要： 本发明公开了一种妇产科用子宫牵出器，包括转动座，所述转动座的左侧设置有把手，所述把手的左侧壁嵌合安装有控制按钮，所述把手的内腔的底部设置有控制芯片，所述转动座的内腔插接有转轴，所述转轴的底部设置有操作转盘，所述转轴的顶部设置有牵引杆，所述牵引杆的顶部设置有铰接座，所述铰接座的左右两侧均通过铰链对称铰接有牵引架，所述牵引架的顶部设置有吸盘，所述牵引架的底部设置有吸气管接头。本发明结构设计合理，通过吸盘的方式吸附患者的子宫，这样可以减少妇产科用子宫牵出器在使用时对患者子宫造成的伤害，且牵引架、吸盘和连接架的外壁均包裹有硅胶套，这样可以减少装置的棱角，进一步减少本装置在使用时对患者造成的伤害。

    机器人手术系统和手术器械
    7.
    发明授权
    机器人手术系统和手术器械 有权

    公开(公告)号：CN104363854B

    公开(公告)日：2017-10-31

    申请号：CN201380031705.3

    申请日：2013-04-25

    申请人： 库卡实验仪器有限公司

    发明人： S·罗美尔 ,  W·肖伯

    IPC分类号： A61B34/30

    CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B46/10 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00876 ,  A61B2090/067 ,  A61B2090/0813 ,  B25J19/0075 ,  G01D5/54

    摘要： 根据本发明的一个方面，根据本发明的机器人手术系统包括机器人和器械组，器械组包括：驱动单元，驱动单元具有至少一个转动驱动器(7，8，9)，驱动器具有电动机和驱动轴(10，13，15；106，107，108)，驱动轴具有联接件(31，32，33；200，201，202；300，301，302)，用于与器械的驱动轴相联接；器械，其具有器械杆(3)和驱动轴(16，17，18；109，110，111；404，405，406)，驱动轴具有联接件(34，35，36；203，204，205；303，304，305)，用于与驱动单元的驱动轴相联接；和器械接口，该器械接口具有包围驱动单元的护罩(5，501)。根据本发明的另一方面，为了使手术器械的器械模块(1)和器械部件(2)可松脱地联接，激活或去激活器械模块(1)的磁体组件的电磁铁(31)，调整磁体组件的永磁铁(30)至锁定位置，和/或通过器械模块的角度传感器(50)检测器械部件的耦接的配对元件组的角位置。